Apolo 13 | |
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Emblema | |
Información general | |
País | |
Organización | NASA |
Datos de vuelo del barco | |
nombre del barco | Módulo de comando y servicio del Apolo 13 [d] y Módulo lunar del Apolo 13 [d] |
vehículo de lanzamiento | " Saturno-5 " SA-508 [1] |
plataforma de lanzamiento | Complejo del Centro Espacial Kennedy 39A, Florida , EE . UU. |
lanzar |
11 de abril de 1970 19:13:00 UTC |
desembarco de barcos |
17 de abril de 1970 18:07:41 UTC |
Lugar de aterrizaje |
Océano Pacífico , 21°38′24″ S sh. 165°21′42″ O Ej. |
Duracion del vuelo | 5 días 22 horas 54 minutos 41 segundos |
Peso |
63 795 lb (28 937 kg) (módulos de comando y servicio) [2] ; 33,493 lb (15,192 kg) ( módulo lunar ) [2] |
NSSDC ID | 1970-029A |
SCN | 04371 |
Datos de vuelo de la tripulación | |
miembros de la tripulación | 3 |
señal de llamada |
" Odyssey " ( ing. Odyssey ) (módulo de comando) ; " Acuario " ( ing. Acuario ) [aprox. 1] (módulo lunar) |
foto de la tripulación | |
Apolo 12Apolo 14 | |
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Apollo 13 ( eng. Apollo 13 ) es una nave espacial tripulada de la serie Apollo . La única nave espacial tripulada que volaba a la Luna , en la que se produjo un grave accidente en vuelo.
Lovell era un astronauta experimentado, en ese momento tenía detrás el programa Gemini y la misión Apolo 8 , donde era el piloto del módulo de comando, fue el primero en volar a la Luna nuevamente, y también la primera persona en realizar el cuarto espacio. vuelo. [una]
Swigert y Hayes eran recién llegados. Inicialmente, la tripulación incluía a Thomas Mattingly , pero no era inmune a la rubéola , y 8 días antes del vuelo tuvo contacto con su compañero astronauta Charles Duke , quien enfermó , lo que causó una preocupación razonable entre los médicos. [3] [4] [1] Swigert lo reemplazó en la tripulación. Posteriormente, Mattingly y Duke volaron juntos a la Luna en el Apolo 16 , comandados por John Young .
La tripulación de Lovell se entrenó por primera vez para la misión Apolo 14 , y el Apolo 13 estaba programado para enviar una tripulación bajo el mando de Alan Shepard . Shepard sufría de un trastorno vestibular y, queriendo volver a volar, accedió a la cirugía, que solucionó el problema; sin embargo, su salud no tuvo tiempo de recuperarse por completo para la fecha programada del vuelo. Como resultado, se hizo una oferta a Lovell para intercambiar barcos con Shepard, a lo que accedió. [5]
Con Mattingly en problemas, Lovell se enfrentó una vez más a la opción de aceptar el reemplazo de Mattingly o entregar el vuelo por completo a sus suplentes. Lovell eligió el primero.
Los operadores que estaban de servicio en los monitores de telemetría se dividieron en cuatro equipos, cada uno de los cuales reportaba a su propio director de vuelo y vestía un uniforme de su propio color . Los equipos cambiaron en el siguiente orden [6] :
El tiempo de trabajo de cada equipo era de 6 a 9 horas. El horario se elaboró mucho antes del vuelo, y el cambio de turno se programó para que coincidiera con sus etapas de “calma” y nunca se llevó a cabo durante las maniobras.
La nave espacial se lanzó con éxito el 11 de abril de 1970 a las 13:13 hora de América Central (UTC-6:00) desde la Plataforma A del Complejo de Lanzamiento LC-39 en el Centro Espacial Kennedy [1] [8] . Más de 100.000 personas vieron el lanzamiento desde el puerto espacial y las áreas circundantes .
El lanzamiento vino acompañado de un fallo, que logramos parar sin interrumpir el vuelo. El quinto motor central de la segunda etapa se apagó espontáneamente a las 000:05:30.64 hora de vuelo, 2 minutos 12 segundos antes de lo previsto; los cuatro motores restantes continuaron funcionando [9] . En este punto, la altitud orbital era todavía 10,7 millas náuticas (20 km ) inferior a la requerida y la velocidad era de 5685,3 pies por segundo (1700 m/s) [9] . Sin embargo, en este momento, los motores ya habían dispersado suficientemente el cohete, lo que permitió no interrumpir el vuelo, sino compensar este apagado extendiendo el funcionamiento de los cuatro motores laterales en 34 segundos [4] [10] . Después de que los otros cuatro motores terminaron de operar a las 000:09:52.64 del tiempo de vuelo y la separación de etapas se produjo a las 000:09:53.50, el motor de la tercera etapa se puso en marcha a las 000:09:56.90; funcionó 9 segundos más que el tiempo estimado [4] y se apagó a las 000:12:29.83. Como resultado, la velocidad final de la nave resultó ser solo 1,9 pies (0,58 m ) por segundo menor que la calculada, y la altura de la órbita fue mayor que la calculada en 0,2 millas náuticas (370 m ) [10] .
Los primeros dos días del vuelo del Apolo 13 transcurrieron sin muchos incidentes.
Tras entrar en la órbita de espera, la tripulación del Apolo 13 se quitó los trajes de vuelo y procedió a encender y comprobar todos los sistemas de la nave. El cheque no reveló ningún problema. A las 02:35:46 hora de vuelo, la tercera etapa del cohete se disparó por segunda vez, acelerando la nave espacial a una velocidad de 35.562,6 pies por segundo (11.000 m/s), enviándola hacia la Luna . [once]
A las 03:06:39 el módulo principal de la nave, formado por los módulos de mando conectados (Odyssey) y de servicio, se separó de la tercera etapa, y John Swigert inició las maniobras para extraer de ella el módulo lunar (Aquarius). Para hacer esto, Swigert hizo un giro de guiñada de 180 ° , se acercó al puerto de acoplamiento del Aquarius e hizo un "acoplamiento suave": insertó el pasador del puerto de acoplamiento del módulo de comando en el cono del puerto de acoplamiento del módulo lunar . Luego se realizó un "acoplamiento duro": el accionamiento eléctrico retrajo el pasador de acoplamiento, los anillos de acoplamiento de los barcos se tocaron y se encajaron en 12 bloqueos , lo que aseguró un contacto confiable.
A las 03:19:09, los piropernos que sujetaban el módulo lunar en el caparazón de la tercera etapa explotaron. Swigert dio marcha atrás y sacó el módulo lunar acoplado. A continuación, se comprobó la estanqueidad del túnel de paso, se abrieron las escotillas y se colocaron los cables eléctricos para alimentar el módulo lunar desde las potentes células eléctricas de combustible de hidrógeno y oxígeno del módulo de servicio .
A las 03:40:50, el motor del módulo de servicio hizo la primera corrección, lo que colocó al Apolo 13 en una trayectoria denominada "híbrida". El aterrizaje de "Aquarius" estaba planeado cerca del cráter Fra Mauro , en un área muy interesante desde el punto de vista geológico [4] . La trayectoria híbrida facilitó la formación de una órbita alrededor de la Luna que pasaría justo por encima de un punto determinado, y también aseguró que se alcanzara la Luna en el momento adecuado en términos de iluminación: el Sol estaría en el cielo lunar en un ángulo cerca de 45 °. Sin embargo, la desventaja de esta trayectoria fue que se requería una corrección adicional para el regreso del Apolo 13 a la Tierra.
La tercera etapa del Saturno, al mando de la Tierra, también hizo una maniobra. Estaba dirigido a la superficie de la luna, en un punto a unas 120 millas del lugar de aterrizaje de la misión lunar anterior, Apolo 12. La tripulación del Apolo 12, durante su estancia en la Luna, instaló sismógrafos en su superficie , que durante cinco meses habían estado registrando vibraciones de la superficie lunar y transmitiendo datos a la Tierra. Se suponía que estos sensores registrarían el impacto del escenario en la superficie de la luna.
Los primeros problemas con el equipo del módulo de servicio comenzaron el tercer día de vuelo. Después de dormir, se instruyó a la tripulación para que realizara el procedimiento de desestratificación (mezcla del contenido) de los tanques de oxígeno e hidrógeno. [12] . Esta operación era necesaria debido a que en condiciones de ingravidez el oxígeno líquido y el hidrógeno tendían a separarse, lo que provocaba lecturas incorrectas por parte de los sensores de nivel. Cada tanque contenía dos impulsores accionados por motores eléctricos . Mezclaron el contenido de los tanques, por lo que se separó la fase gaseosa de la líquida, y las lecturas de los sensores de nivel volvieron a la normalidad [13] .
A las 046:40:05 hora de vuelo, luego de encender los motores, el sensor de nivel en el tanque de oxígeno No. 2 comenzó a reportar un valor anormalmente alto [14] , el cual fue registrado tanto en el panel de instrumentos de la Odyssey como en los monitores de la Misión Centro de Control en Houston . Los sensores analógicos de presión y temperatura en el tanque n.° 2 continuaron dando lecturas normales, por lo que se consideró que la falla no era crítica.
En la tarde (a las 20:24 hora de Houston) del 13 de abril de 1970, cuando el barco voló 330 000 kilómetros , la tripulación estaba informando a los espectadores, presentándoles el barco y su forma de vida. Los operadores en Houston habían estado observando fluctuaciones en las lecturas de los sensores de nivel de oxígeno licuado e hidrógeno en los tanques del módulo de servicio durante algún tiempo y decidieron mezclarlos después de que terminaron los informes. [quince]
Después del final del informe, John Swigert, habiendo recibido instrucciones del centro de control de la misión, a las 055:54:53 hora de vuelo, comenzó a mezclar líquidos en los cuatro tanques. Después de 16 segundos , los astronautas escucharon un fuerte estruendo, acompañado por el temblor de la nave. [dieciséis]
Al principio, Lovell pensó que se trataba de otra broma de Hayes: cuando se abrió la válvula de ecualización de la presión de aire entre el módulo de comando y el lunar, hubo un fuerte estallido, y Hayes había realizado esta operación repetidamente antes, asustando a la tripulación. Esta vez, Hayes estaba tan sorprendido y perplejo como el resto de los astronautas. [17]
La alarma se apagó. Los indicadores en la consola de control mostraron una pérdida de voltaje en el bus de energía B, uno de los dos que alimenta el equipo a bordo de los módulos de comando y servicio. [18] Los operadores en el centro de control de la misión notaron una caída a cero de presión en el tanque de oxígeno No. 2 ( tanque de oxígeno en inglés 2 ) y en dos de las tres celdas de combustible disponibles ( celda de combustible en inglés ). [19]
James Lovell informó a Houston de lo sucedido. Al no observar daños evidentes en el módulo de comando, la tripulación asumió que un meteoroide había golpeado el módulo lunar y, temiendo por la hermeticidad de la nave, procedió a descender con listones de emergencia por el túnel de transición abierto durante la transmisión. Sin embargo, no había forma de cerrar la escotilla, y pronto los astronautas, al no sentir ninguna fuga de aire, detuvieron estos intentos y volvieron al análisis de la situación actual. [veinte]
El control de la misión notó que, al mismo tiempo que la nave temblaba, las comunicaciones por radio cambiaron automáticamente de una antena direccional a una omnidireccional. [21] El riel de alimentación A también comenzó a hundirse y las celdas de combustible n.° 1 y n.° 3 apagaron por completo la generación de energía. [22] Esto significó un claro rechazo a un alunizaje, ya que, de acuerdo con los estrictos requisitos de seguridad de la NASA , solo se permitía si las tres celdas de combustible estaban en buen estado de funcionamiento. [23]
Las oscilaciones de la nave continuaron, [19] y la automatización no pudo detenerlas; Lovell mismo no pudo hacer esto, cambiando al control manual. [24] Esto amenazaba con una serie de consecuencias desagradables: en primer lugar, durante el vuelo, la nave generalmente giraba alrededor de su eje a una velocidad de aproximadamente una revolución por minuto, lo que aseguraba su calentamiento uniforme por parte del Sol. La violación de la uniformidad de esta rotación provocaría un sobrecalentamiento del casco de la nave en el lado iluminado y una hipotermia en el lado de la sombra, lo que podría dañar el equipo de los módulos. [23] Además, las oscilaciones incontroladas de la nave podrían provocar el plegado de los marcos del giroscopio , lo que supondría una pérdida total de información sobre su orientación espacial. [25]
Mirando por la ventana lateral , Lovell vio una nube de gas que fluía desde el compartimiento de servicio, lo que creó una fuerza reactiva que cambió la orientación de la nave. [26] Los manómetros en el tanque de oxígeno No. 1 mostraron una disminución lenta y constante; según los astronautas, se suponía que el tanque estaría vacío en un par de horas. [27]
La generación de electricidad de la última celda de combustible reparable, la #2, estaba disminuyendo constantemente; el voltaje en el riel de alimentación A continuó cayendo. Para evitar un apagón total de la Odyssey, el control de la misión ordenó alimentar ambos buses con las baterías del módulo de comando (que generalmente se usaban durante el regreso a la Tierra), y luego proceder a apagar los sistemas secundarios de acuerdo con la "lista rosa" de emergencia. " para reducir la corriente consumida por el módulo (normalmente 50 A ) en 10 A. Sin embargo, incluso con una carga tan reducida, la carga de la batería sería suficiente para un par de horas. [28]
Cuando la presión cayó por debajo de cierto nivel, el sistema cambió automáticamente a usar oxígeno del tanque de compensación del módulo de comando. [29] El agotamiento de este suministro de oxígeno era inaceptable, ya que proporcionó respiración a la tripulación durante el regreso a la Tierra, y el centro de control de la misión exigió que el tanque de compensación fuera desconectado del sistema de oxígeno. [30] En un último intento desesperado por detener la fuga, se ordenó el cierre de las válvulas de cierre en las tuberías que conducen a las dos celdas de combustible defectuosas, bajo el supuesto de que el daño a esta última era la causa de la fuga. No había forma de abrir las válvulas una vez cerradas, por lo que tal orden significaba la cancelación oficial del alunizaje. Primero, se cerró la válvula de la celda de combustible #3, y cuando eso no ayudó, la celda de combustible #1, pero la fuga nunca se detuvo. [31]
El responsable de los sistemas de alimentación y soporte vital, Seymour Liebergot, recordó el escenario de despresurización del módulo de mando previamente trabajado en el simulador , en el que se utilizaba el módulo lunar como "salvavidas", y propuso esta opción al director de vuelo. [32] La tripulación se puso a trabajar en este plan, con Lovell y Hayes ocupados encendiendo los sistemas del módulo lunar mientras Swigert realizaba las operaciones de desenergización de la Odyssey, un trabajo que normalmente harían los tres astronautas. Mientras tanto, la fuga del tanque de oxígeno se aceleraba, dejando a la tripulación cada vez menos tiempo para realizar las acciones necesarias. [6]
Las tareas principales eran alimentar la plataforma giroestabilizada "Aquarius", después de lo cual era necesario ingresar los parámetros de orientación del paquete de módulos. Esta operación se complicó por el hecho de que, debido a las características de diseño de la estación de acoplamiento, eran algo diferentes de los parámetros similares de la Odyssey y, por lo tanto, requerían un simple cálculo aritmético. Solo para estar seguro, Lovell pidió a los operadores en la Tierra que verificaran sus cálculos. [33] Hubo algunos contratiempos: por ejemplo, Glynn Lunney ordenó a toda prisa que se desconectaran los motores de maniobra de la Odyssey antes de que pudieran encenderse los motores similares de la Aquarius, y durante algún tiempo el grupo de naves perdió la capacidad de mantener su posición espacial. orientación. [34]
Se instaló un cuartel general en el centro de control de la misión para dirigir la operación de rescate. Además de los directores de vuelo de tiempo completo, a la reunión asistieron ejecutivos de la NASA , astronautas, ingenieros del sitio de entrenamiento, así como diseñadores de empresas manufactureras.
Uno de los grupos de ingenieros se dedicó a contabilizar los recursos disponibles a bordo y a predecir su agotamiento. Resultados contables:
Así, de todos los recursos de los sistemas de soporte vital, alimentación y dinámica del Apolo 13, el abastecimiento de agua dulce resultó ser el más crítico . [37]
Otro grupo comenzó a desarrollar posibles opciones para regresar a la Tierra. En el centro de control de vuelo se calcularon simultáneamente las siguientes opciones para el rescate de la tripulación:
Escenarios sin sobrevuelo de la luna .
Escenarios con sobrevuelo de la luna.
Los escenarios con el sobrevuelo de la Luna, de hecho, eran modificaciones unos de otros. Los tres escenarios utilizaron el motor del escenario de aterrizaje. Las opciones tercera y cuarta eran extremas, con el fin de conocer el rango de eventos posibles. Se decidió detenerse en la quinta opción.
Antes de encender el motor del barco, era necesario realizar un procedimiento de puntería fina diseñado para eliminar los errores causados por la "salida" de los giroscopios. Consistía en apuntar alternativamente un telescopio especial a varias estrellas de "navegación", cuyas coordenadas se almacenaban previamente en la memoria permanente de la computadora . [39] Sin embargo, se volvió imposible hacer esto después del accidente: el oxígeno y los escombros arrojados al espacio exterior por la explosión y que volaban junto con la nave brillaban con la luz solar reflejada, impidiendo que la tripulación distinguiera las estrellas reales entre las muchas "falsas". unos. [40] Los intentos de sacar la nave de esta "nube de basura" no tuvieron éxito, [41] y al final, los astronautas tuvieron que confiar en el hecho de que los parámetros de orientación se transfirieron de la computadora Odyssey a la computadora Aquarius sin errores. . [42]
Momentos de inercia fuera de diseñoEl sistema de control del módulo lunar no fue diseñado para manejar coordenadas angulares con módulos de comando y servicio acoplados. El centro de gravedad de tal paquete estaba lejos de la posición calculada. [43] Las habilidades trabajadas por los pilotos en los simuladores se volvieron de poca utilidad, el paquete de módulos se comportó de una manera extremadamente inusual: por ejemplo, reaccionó a la orden dada por Lovell de cambiar el cabeceo con una desviación de guiñada [44 ] - tuvo que aprender a controlar la nave de nuevo. [45]
Problemas de comunicaciónLas frecuencias de operación de los transmisores de telemetría de la tercera etapa del cohete Saturno-5 coincidieron con las frecuencias de los transceptores del módulo lunar. Durante el desarrollo, esto no causó preocupación, ya que en el curso normal de los acontecimientos, la tercera etapa debería haber dejado de existir, habiéndose estrellado en la superficie de la Luna, mucho antes de que se encendiera la fuente de alimentación del Acuario [46] . Sin embargo, en este caso, los transmisores de la tercera etapa trabajaron simultáneamente con los transmisores del módulo lunar, creando interferencias que dificultaron la comunicación de la tripulación con Houston [47] . A pedido de la dirección de la NASA , se puso en funcionamiento de urgencia el radiotelescopio del Observatorio Parkes ubicado en Australia . [48]
Deriva sistemáticaEl movimiento del Apolo 13 estuvo acompañado de un desvío muy débil pero constante de la trayectoria balística . Los ingenieros de Houston no pudieron entender la razón de esta deriva. En un principio, se consideró que la causa de la deriva era la continua fuga de gases del módulo de servicio dañado. [49] Sin embargo, cuando quedó claro que la deriva continuaba, aunque todos los contenedores del módulo de servicio estaban obviamente vacíos o bien cerrados, comenzaron a buscar otra razón. [49]
Esta deriva provocó las correcciones cuarta [50] y quinta [51] .
La primera corrección, realizada incluso antes del accidente, transfirió al Apolo 13 a una trayectoria híbrida que no proporcionaba un regreso a la Tierra sin acciones adicionales. Para devolver la nave a una trayectoria de retorno libre, fue suficiente aumentar su velocidad en solo 16 pies (4,9 m ) por segundo. [52] Siguiendo las instrucciones del centro de control de la misión, los astronautas llevaron las patas de la etapa de aterrizaje a la posición desplegada, liberando la tobera de su motor. [53] Luego, a las 08:42:43 del 14 de abril (061:29:43.49 tiempo de vuelo [54] ) durante 7,5 segundos, los motores de maniobra del Aquarius se encendieron para depositar combustible en sus tanques, después de lo cual el principal el motor se puso en marcha con un 10% de empuje; después de 5 segundos, Lovell aumentó el empuje al 40% y después de otros 25 segundos, la computadora apagó el motor de acuerdo con un programa dado. [55] La maniobra demostró ser perfectamente ejecutada: no se requirió el ajuste que normalmente hacen los propulsores. [56]
En el curso normal de los acontecimientos, el motor de la plataforma de aterrizaje del módulo lunar tuvo que encenderse varias veces: para desorbitar el módulo lunar, para maniobrar durante el descenso y para amortiguar la velocidad vertical y/u horizontal inmediatamente antes del aterrizaje. . Sin embargo, debido a las características de diseño del sistema de combustible, que tenía un flujo de desplazamiento, el motor solo podía reiniciarse durante un tiempo (alrededor de 50-55 horas ) desde el momento del primer arranque. Los componentes del combustible autoinflamable se alimentaron a la cámara de combustión como resultado de la presurización de los tanques con helio. [57] El helio se almacenó en forma licuada a -452 °F (-268,89 °C) y 80 psi. pulgada (5,44 atm ). Antes del primer arranque del motor, el helio se calentaba y se convertía en gas [58] ; después de la gasificación de helio, la presión en los tanques siguió aumentando. Para evitar su ruptura, el sistema de combustible se equipó con una membrana de seguridad especialmente diseñada [59] . Al alcanzar una presión de 1800 psi. una pulgada (120 atm ) de helio atravesó esta membrana y escapó al espacio, lo que imposibilitó el lanzamiento posterior del motor de la etapa de aterrizaje. [58] En el curso normal de los acontecimientos, en ese momento la plataforma de aterrizaje ya debería haber estado en la Luna [57] . Según los cálculos basados en los datos de los sensores de presión de helio, se debería haber esperado una ruptura de la membrana alrededor de las 105 horas de vuelo. [58]
Inicialmente, el control de la misión planeó un tercer escenario de rescate. Según este escenario, se esperaba el aterrizaje en el Océano Índico, cerca de la isla de Madagascar , donde no había instalaciones de búsqueda y rescate estadounidenses ( 5 barcos y 47 aviones asignados para rescatar a los astronautas se concentraron solo en el Océano Pacífico). Un vuelo a lo largo de tal trayectoria tampoco era deseable porque los recursos del módulo lunar, según los cálculos, terminaron varias horas antes de que el módulo de comando ingresara a la atmósfera terrestre. Por lo tanto, el centro de control de la misión comenzó a implementar el quinto escenario de rescate. Se calcularon los parámetros de corrección "PC + 2" [aprox. 2] , diseñado para aumentar la velocidad de vuelo.
El Centro de Control de la Misión no estaba seguro de la precisión de la configuración de la plataforma giroscópica de inercia del módulo lunar. Debido a la corta duración de la operación del motor durante la segunda corrección, un posible error no podría conducir a una desviación significativa de la trayectoria calculada, sin embargo, antes de una corrección PC + 2 mucho más larga, era necesario asegurarse de que la orientación del barco era la correcta. correcto. [60] Los ingenieros que experimentaban en el simulador nunca pudieron encontrar una orientación en la que las "estrellas falsas" se perdieran de vista y permitieran calibrar la plataforma. [61] A falta de una mejor opción, se decidió comenzar con la suposición de que la calibración actual de la plataforma es correcta y que el Sol la confirme. [62] A las 73:32 hora de vuelo, se le indicó a la computadora del módulo lunar que orientara la nave de modo que el extremo superior derecho de la estrella fuera visible a través del telescopio de navegación. A las 73:47, se completó el comando, y Hayes, colocando un filtro de luz en el telescopio , se aseguró de que la cruz del instrumento efectivamente apuntara (con una ligera desviación) al punto esperado. [63]
El martes 14 de abril a las 76:42:07 hora de vuelo, la nave entró en la sombra lunar [64] . Las "estrellas falsas" se apagaron y los astronautas vieron constelaciones familiares [64] . Sin embargo, para ahorrar tiempo y esfuerzos de la tripulación, así como el fluido de trabajo de los motores de orientación, el centro de control de la misión se negó a reajustar por las estrellas, considerando que el ajuste anterior por parte del Sol era lo suficientemente preciso [65] .
A las 18:15 hora de Houston (77:02:39 hora de vuelo), el Apolo 13 desapareció detrás del disco de la Luna. La comunicación por radio con la Tierra ha cesado. En este momento, la tripulación estaba fotografiando la superficie del lado oculto de la luna .
El silencio de la radio duró unos 20 minutos . Lovell y Hayes luego encendieron los sistemas del módulo lunar en preparación para la tercera corrección.
La corrección "PC + 2" estaba destinada a aumentar la velocidad de transferencia de la Luna a la Tierra. El 15 de abril a las 02:40:31 ( GMT ) o 79:27:39 hora de vuelo, se dio la orden de encender el motor. Al principio , los motores de orientación trabajaron durante 7,5 segundos para depositar el combustible en los tanques. Luego, los componentes del combustible se alimentaron a la cámara de combustión del motor de la etapa de aterrizaje del módulo lunar, que se encendió cuando se combinaron. El motor ha estado funcionando al mínimo durante 5 segundos ; luego, Lovell movió la palanca de control del motor al 40%; en este modo, el motor funcionó durante 21 segundos , después de lo cual se transfirió al máximo. [66] En total, la corrección duró 4 minutos 23 segundos , al final de los cuales el motor se apagó automáticamente por orden de la computadora de a bordo. La maniobra se realizó de acuerdo con los cálculos, sin embargo, durante el vuelo a la Tierra, la nave comenzó a desviarse de la trayectoria ideal. Esta desviación fue muy leve, pero constante. Se le ha llamado "deriva sistemática". Los cálculos han demostrado que, como resultado de la deriva, la nave pasará junto a la Tierra a una distancia igual a unos 165 km. . Fue necesario encender el motor del rellano por tercera vez para otra corrección.
El 15 de abril, aproximadamente a las 05:30 (hora 85 de vuelo), la presión parcial de dióxido de carbono en la atmósfera de la cabina del módulo lunar alcanzó los 13 mm Hg. Arte. [67] Durante el curso normal de la misión, este valor debería haber estado en el rango de 2-3 mm Hg. Arte. ; cuando el valor supera los 7 mm Hg. Arte. el instructivo ordenó reemplazar los cartuchos con hidróxido de litio en el sistema de absorción de dióxido de carbono , y el valor de 15 mm Hg. Arte. significaría el inicio de la intoxicación por dióxido de carbono . [67] El Módulo Lunar estaba equipado con dos juegos de cartuchos absorbentes, diseñados para respirar a dos personas durante dos días [68] ; la presencia de tres astronautas en el módulo significaba que el recurso de los cartuchos se agotaría aún más rápido. La solución obvia habría sido usar los absorbentes intercambiables suministrados con el módulo de comando, pero tenían forma de cuboide , mientras que los cartuchos del módulo lunar eran cilíndricos . Dado que el módulo de comando estaba desenergizado, tampoco fue posible usar su sistema de regeneración y ventilación para hacer circular el aire entre los módulos a través del túnel de transición.
La solución al problema fue propuesta por el especialista en sistemas de soporte vital Ed Smylie . Su propuesta se basó en el diseño del sistema de soporte vital del módulo lunar, en el que, en caso de despresurización de la cabina, era posible conectarse a trajes espaciales lunares para limpiar el aire en ellos [69] . Smiley le mostró a la gerencia un adaptador que se podía hacer con los materiales a bordo. Después de probar el adaptador en la cámara de presión de la NASA simulando la atmósfera del módulo lunar, la solución fue reconocida como exitosa [70] . Las instrucciones para hacer el adaptador fueron dictadas a la junta.
Los astronautas desconectaron una manguera gemela de uno de los trajes lunares, que constaba de dos mangueras de ventilación del traje espacial (una con puntas rojas y la otra con puntas azules) y un cable de comunicación. Se cortó el aislamiento térmico y se utilizó la manguera de punta roja en otras operaciones. Para conectar la manguera al absorbedor, se utilizaron embalajes de polietileno del traje de enfriamiento del kit del traje espacial lunar, hojas de inserción de cartón del plan de vuelo y cinta adhesiva [71] .
Después del montaje, uno de los extremos de la manguera se conectó herméticamente al cartucho; el otro extremo los astronautas lo insertaron en el conector del sistema de soporte vital. El sistema se cambió al modo de ventilación del traje y se puso en marcha a plena capacidad; el aire de la cabina aspirado por él a través de una manguera pasó a través de un cartucho nuevo [72] . El contenido de dióxido de carbono comenzó a disminuir y pronto alcanzó valores aceptables [73] . La tripulación llamó a este dispositivo un "buzón de correo" ( mailbox en inglés ). En total, se fabricaron dos dispositivos de este tipo, con mangueras rojas de los trajes de Lovell y Hayes.
Problemas domésticosLa falta de energía a bordo provocó una violación del régimen térmico. Como la escasez de electricidad no permitía el uso de calentadores eléctricos, la temperatura en la cabina comenzó a bajar. La temperatura en el módulo de comando, que era de 58 °F (14 °C) [74] cuando la tripulación lo dejó , bajó a 5-6 °C ; en "Aquarius" debido a los sistemas de trabajo hacía un poco más de calor ( 11 °C ). Apareció agua condensada , se humedeció la cabina. La tripulación, privada de espacio vital, no tuvo la oportunidad de calentarse con el movimiento y comenzó a congelarse. No había ropa de abrigo en el barco, y los monos y sacos de dormir hechos de tela fina no salvaban del frío. [74]
Los astronautas temían que los suministros de alimentos y agua potable que se encontraban en el módulo de comando desenergizado se congelarían. Swigert procedió a transferirlos al más cálido Acuario. [75] Al llenar las bolsas con agua, accidentalmente se perdió una pequeña cantidad y mojó sus zapatos de tela; no había donde secarlos. [39]
El frío y el estrés en el que se encontraban los astronautas desde el accidente les dificultaba conciliar el sueño. Durante los períodos de descanso de tres a cuatro horas cada uno, los astronautas rara vez dormían más de una hora. [76] En promedio, pasaban unas tres horas al día durmiendo. [76]
Para no crear fuerzas reactivas no deseadas que pudieran empujar a la nave fuera del corredor de retorno, se indicó a los astronautas que no usaran el sistema de descarga de orina por la borda. En cambio, recogieron la orina en bolsas de plástico, que se adhirieron a las paredes del módulo lunar con cinta adhesiva. [37] Para producir la menor cantidad de orina posible y usar la menor cantidad de agua posible para hacer funcionar el sistema de enfriamiento, los astronautas decidieron no beber más de 6 onzas (170 g) por persona por día: 1/6 del requerimiento diario. [77]
La ingesta reducida de agua, que contribuye a la acumulación de toxinas en el cuerpo, sumado al frío en la cabina, hizo que Hayes se resfriara . A las 10 de la mañana del miércoles comenzó a sentir dolor al orinar ; A las tres de la tarde del jueves, tenía fiebre . [77] Hayes continuó trabajando junto a Lovell y Swigert, negándose a dormir más a pesar de las advertencias del comandante de la tripulación, y se limitó a dos aspirinas del botiquín de primeros auxilios a bordo.
El 15 de abril a las 23:10 (a las 97 horas 13 minutos de tiempo de vuelo), Hayes, que estaba en el módulo lunar , escuchó un estallido, acompañado de una conmoción cerebral de un montón de módulos. Mirando por la portilla, vio una niebla con copos de nieve saliendo del embarcadero [78] . Los operadores del centro de control de la misión registraron cierta reducción en la potencia de salida de la batería química n.° 2 [79] . Los ingenieros analizaron inmediatamente la telemetría y concluyeron que esta situación no era amenazante [80] . El oxígeno y el hidrógeno liberados durante el funcionamiento de la batería se acumularon en el compartimento de la batería química y una chispa accidental encendió su mezcla ; los productos de la combustión escaparon al vacío circundante [81] . El diseño preveía la posibilidad de una caída en la energía producida por una de las baterías, y el sistema de suministro de energía compensaba automáticamente la escasez debido a las otras tres [82] .
No se probó el rendimiento del equipo Odyssey a bajas temperaturas. En vuelos normales, el módulo de comando permanecía encendido constantemente y se calentaba con el calor del equipo operativo; Las unidades potencialmente sensibles al frío se equiparon con calentadores eléctricos para mantenerlas dentro de los límites de diseño [83] . Sin embargo, en este vuelo, el módulo de comando permaneció sin energía durante dos días y, en consecuencia, estos calentadores no funcionaron. Los ingenieros del centro de control tenían temores razonables sobre el funcionamiento del equipo a bajas temperaturas imprevistas: el combustible podría congelarse en el sistema de combustible de los motores de orientación del módulo de comando y la plataforma de orientación giroestabilizada podría verse afectada negativamente por el engrosamiento de la lubricante en los cojinetes de los giroscopios y el efecto de la expansión térmica en sus elementos de precisión [83] . No se llevaron a cabo pruebas de temperatura de la plataforma giratoria durante su desarrollo; con un tramo, uno podría llamar al incidente cuando el diseñador, por olvido, lo dejó en el automóvil durante la noche a una temperatura cercana a cero [84] .
Para que el centro de control evaluara al menos aproximadamente el estado de los sistemas Odyssey y desarrollara un plan para futuras acciones por adelantado, fue necesario alimentar brevemente sus sistemas de telemetría. A las 7 pm del miércoles, a los astronautas se les dio la secuencia apropiada de acciones y Swigert comenzó a ejecutarlas [85] . Los datos obtenidos indicaron que las temperaturas de los diversos componentes del módulo oscilaron entre 21 °F (−6 °C) y 85 °F (29 °C) [86] .
Según los cálculos del centro de control, para lograr el ángulo óptimo de entrada de la nave a la atmósfera, el motor del módulo lunar tuvo que funcionar durante otros 14 segundos al diez por ciento de empuje [87] ; esta corrección debería haberse realizado sin esperar a que reventara la membrana de seguridad de los tanques de helio. [88] La corrección se realizó el 16 de abril a las 04:31:28 (a las 105:18:28 hora de vuelo). Para ahorrar energía de las baterías del módulo lunar, la tripulación no encendió la computadora de a bordo ni la plataforma giroscópica de inercia [89] ; Lovell arrancó y apagó el motor manualmente y mantuvo la orientación de la nave visualmente, orientándose a sí mismo a través de la dioptría de la ventana del comandante hacia el terminador de tierra [89] . Hayes obtuvo una confirmación duplicada de la corrección de la orientación, observando la extremidad inferior del Sol en el telescopio a bordo [90] . Swigert midió el tiempo en su reloj de pulsera [91] .
Durante el curso normal de la misión, los astronautas deberían haber dejado una serie de equipos científicos en la Luna: un sismógrafo , una trampa de viento solar y un reflector de esquina [92] . Los instrumentos debían operar en la superficie lunar durante más de un año, lo que descartaba el uso de baterías o pilas de combustible; iban a ser alimentados por una fuente de energía de radioisótopos del tipo SNAP-27 [93] . Su cápsula de combustible, fijada a la etapa de aterrizaje del módulo lunar, contenía 2,5 kilogramos de plutonio-238 . [93] Para evitar la contaminación radiactiva en caso de emergencia, tenía un cuerpo de cerámica resistente, reforzado adicionalmente con una carcasa de acero, y pudo sobrevivir a la explosión de un cohete en la plataforma de lanzamiento, el paso por la atmósfera y la colisión con la superficie de la Tierra sin destrucción. [94] Sin embargo, la Comisión de Energía Atómica de EE . UU. exigió que el módulo lunar que contiene esta fuente se hundiera en un lugar lo más inaccesible posible. [95] La corrección de la quinta trayectoria y el esquema de separación anormal del Aquarius y el Odyssey deberían haber resuelto este problema.
Durante la falla del módulo de servicio, la automatización encendió las baterías del módulo de comando, por lo que una de ellas se descargó significativamente, teniendo solo 16 Ah de reserva. Para proporcionar electricidad a los sistemas del módulo de comando durante el aterrizaje, la reserva de energía en esta batería tuvo que reponerse a 50 Ah. [96] Las baterías del módulo lunar todavía tenían una carga significativa. Los ingenieros en Houston han propuesto usar un cable que normalmente se usa para recargar las baterías del módulo lunar desde las celdas de combustible del módulo de servicio para transportar energía en la dirección inversa, desde las baterías del módulo lunar hasta las baterías del módulo de comando. [97] Esta operación nunca ha sido probada en la práctica, por lo que generó dudas razonables entre la tripulación. Sin embargo, los ingenieros aseguraron a los astronautas que era imposible cortocircuitar las baterías según el esquema propuesto. Esta operación fue realizada por Swigert siguiendo las recomendaciones del centro de control de la misión; [98] La carga comenzó a las 112 horas de vuelo y se completó a las 128 horas. [97] [99]
La computadora del módulo de comando se programó para un peso de aterrizaje preciso, que incluía 100 libras (45 kg) de rocas lunares y muestras de suelo. [100] Dado que no hubo alunizaje en este vuelo, los ingenieros de control de la misión compilaron una lista de elementos del módulo lunar que juntos tenían la masa requerida: incluía varias cámaras de cine y televisión, mangueras de oxígeno, una grabadora de aterrizaje, película sin exponer. [101] Mientras Swigert estaba ocupado recargando las baterías, Lovell y Hayes movieron los elementos del módulo lunar al módulo de comando y los colocaron en las bahías de muestra. [101]
A las 108:46:00 hora de vuelo, la nave fue sacudida por una vibración y los astronautas vieron una nube de cristales de hielo a través del ojo de buey. [77] Los ingenieros del control de la misión notaron que la presión en los tanques de helio había bajado de 1921 psi. pulgada (130,7 atm ) a 600 y siguió disminuyendo [77] : se produjo la tan esperada ruptura de la membrana de seguridad, el próximo lanzamiento del motor del escenario de aterrizaje se hizo imposible.
Después de la cuarta corrección de trayectoria, las mediciones en tierra predijeron un ángulo de reingreso de 6,24°, que estaba cerca del ángulo de reingreso óptimo de 6,5°. [102] Sin embargo, por alguna razón desconocida, este ángulo continuó disminuyendo lenta pero constantemente; el jueves por la mañana ya eran 6,15°. [102] No se debería haber permitido que disminuyera más: un ángulo de entrada de 5,85° habría provocado que la nave rebotara en la atmósfera [51] . Se necesitaba otra corrección para corregir la situación. Dado que el motor de la etapa de aterrizaje, que podría haberle dado a la nave el impulso necesario en solo unos segundos, ya no podía arrancar, la corrección tuvo que ser realizada por los motores de baja potencia del sistema de control de actitud del módulo lunar, que tardaría medio minuto y agotaría casi por completo su fluido de trabajo . [103]
La corrección se realizó el 17 de abril a las 12:52:51 (a las 137:39:52 tiempo de vuelo), los propulsores de actitud trabajaron durante 22 segundos . [104] Los cálculos mostraron que el barco se hundiría en un área aceptable.
Después de la quinta corrección, la tripulación tuvo que realizar varias operaciones críticas más, en particular, para desacoplar el módulo de servicio del vehículo de descenso. Si no fuera por el accidente, esta operación habría sido bastante ordinaria, pero dadas las circunstancias, se temía que los pirobolts que los mantenían unidos pudieran dañarse. Además, después del desprendimiento, el módulo de servicio solía ser desviado por sus propios propulsores de actitud, en los que no se podía confiar en este caso. Finalmente, una nave sin módulo de servicio, que era una combinación no diseñada del compartimiento de la tripulación y el módulo lunar, podría resultar dinámicamente inestable y difícil de estabilizar.
La operación se complicó por el cansancio de la tripulación, provocado por la constante falta de sueño. Swigert estaba atormentado por el temor de que, en el momento de la separación, dispararía, por costumbre, al lunar (como en un vuelo regular), y no al módulo de servicio (como debería haberlo hecho esta vez), cuyos interruptores en la consola estaban ubicados cerca [105] . Para eliminar esta posibilidad, él, habiendo pedido a Hayes que controlara sus acciones, selló el interruptor correspondiente con cinta adhesiva [76] .
Después de trabajar varias opciones en la Tierra, se decidió girar la nave 91,3° con respecto a la dirección de su movimiento. Luego, utilizando los motores del sistema de control de actitud del módulo lunar, fue necesario impartir un impulso de 15 cm / s a lo largo del eje de la nave para que comenzara a avanzar con el compartimiento del motor. [106] Luego de eso, era necesario detonar los pirobolts y dar un impulso en sentido contrario (correcciones sexta y séptima), [106] lo que permitiría que la nave se alejara del módulo de servicio que continuaba moviéndose por inercia . A pesar de la complejidad del procedimiento, a las 13:14:48 (138:01:48 tiempo de vuelo [104] ) el módulo de servicio se separó de forma segura de la nave, y aproximadamente 14 minutos después los astronautas le tomaron fotografías [107] .
El cuadro era espantoso - el panel del edificio No. 4, de unos cuatro metros de largo y más de un metro y medio de ancho, fue arrancado por la explosión [108] , no había tanque de oxígeno No. 2 [108] ; rastros de daño eran visibles en la boquilla del motor de propulsión [109] . El módulo de servicio estaba completamente deshabilitado.
La siguiente operación fue separar el módulo lunar del compartimento de la tripulación. Lovell aseguró las escotillas del módulo lunar y el túnel de transferencia (esta vez fueron fáciles de cerrar) y luego purgó el túnel a una presión de 2,8 psi. pulgada (0,19 atm ). [110] Después de recibir la confirmación de que las escotillas estaban cerradas, Swigert activó el sistema de soporte vital del módulo de comando. Los astronautas tuvieron que pasar varios minutos desagradables: los instrumentos mostraron un mayor consumo de oxígeno, lo que podría indicar una fuga en la escotilla. [111]
Los ingenieros de Houston pronto encontraron una explicación de lo que estaba sucediendo. Durante los últimos días, los sistemas Aquarius se encargaron del soporte vital de la nave, cuya presión de trabajo en la cabina del piloto era menor que en el módulo de mando. El sistema de soporte vital Odyssey recién activado, al descubrir que la presión en la cabina estaba por debajo del nivel nominal, comenzó a elevarla al nivel estándar. Después de un par de minutos, el consumo de oxígeno disminuyó a los valores calculados. [112] Otros cuatro minutos más tarde, a las 16:43 (141:30:00 hora de vuelo), Swigert detonó los piropernos que sujetaban el túnel y el módulo de comando. [113] [104] La presión residual separó suavemente los módulos.
Las reservas que quedaban en Acuario en el momento de su lanzamiento eran 28,53 libras (13 kg) de oxígeno [114] ( 124 horas ), 189 amperios-hora de electricidad [115] ( 4,5 horas ) y 28,2 libras (13 kg) de agua [ 116] ( 5,5 horas ).
Para el período de aterrizaje, varios países, incluidos la URSS , Inglaterra y Francia , declararon silencio de radio en las frecuencias operativas de la tripulación.
Poco antes de ingresar a la atmósfera, el centro de control de vuelo planeó otra operación de emergencia para la tripulación: era necesario confirmar la precisión de la configuración del sistema de navegación y la orientación del módulo de comando. Si se configura incorrectamente, podría ingresar a la atmósfera en un ángulo de cabeceo o guiñada fuera del diseño, lo que provocaría el sobrecalentamiento de la cabina y la muerte de la tripulación. Según el plan de vuelo, en caso de falla automática, Swigert debía controlar manualmente la orientación del módulo de comando, enfocándose en el horizonte terrestre y líneas especiales grabadas en la ventana del piloto.
Sin embargo, en este caso, el Odysseus estaba aterrizando sobre el lado nocturno de la Tierra, y el horizonte era simplemente indistinguible. La puesta de la Luna detrás de la Tierra se utilizó para confirmar la puesta. Al observar la Luna a través de un periscopio, Lovell detectó el momento de contacto entre los discos de la Luna y la Tierra, coincidió con el calculado. Esto significaba que la plataforma inercial giroscópica estaba configurada con precisión, el sistema de control de actitud automático funcionaba y la trayectoria de descenso estaba dentro de los límites aceptables. [117]
El 17 de abril a las 17:53:45 (a las 142:42:42 hora de vuelo) el compartimiento de la tripulación del Apolo 13 entró en la atmósfera terrestre, a las 17:58:25 (a las 142:47:22) se puso en contacto, y a las 18:07:41 amerizó de forma segura a 7,5 kilómetros del buque de asalto anfibio universal Iwo Jima . Todos los miembros de la tripulación del Apolo 13 volaron a Honolulu , Hawái . Los astronautas y el personal de tierra de Houston recibieron el premio civil más importante de los Estados Unidos, la Medalla de la Libertad , por su valentía y trabajo excepcionalmente profesional .
El vuelo demostró las dificultades y los peligros de los vuelos espaciales y, por lo tanto, hizo que los vuelos exitosos del Apolo 11 y el Apolo 12 fueran aún más significativos.
Garantizar el regreso seguro de la tripulación después de un accidente tan grave se consideró un gran éxito, demostrando las amplias capacidades de la nave espacial Apolo, la eficacia de los servicios terrestres en caso de emergencia y la alta calificación y coraje de los astronautas.
Debido a la necesidad de modificar la nave espacial Apolo, el lanzamiento de la nave espacial Apolo 14 se retrasó 5 meses .
Después del caso de una alta probabilidad de infección de uno de los miembros de la tripulación principal con rubéola (y la consiguiente necesidad de reemplazarlo por un suplente), se decidió hacer mucho más estrictas las condiciones de cuarentena parcial para los astronautas antes del vuelo . riguroso.
Al volar alrededor de la luna, el Apolo 13 no planificado estableció un récord para la eliminación de un vehículo tripulado de la Tierra: 401 056 kilómetros [118] .
La tercera etapa del Saturno V , al estrellarse contra la Luna, activó los sensores sísmicos instalados por la tripulación del Apolo 12 durante la misión anterior. Estos datos permitieron calcular el espesor de la corteza lunar .
Sismogramas provocados por el impacto de la etapa S-IVB en la superficie lunar
Cráter de impacto. La imagen fue tomada el 23 de marzo de 2010 al fotografiar la superficie lunar durante el experimento LROC .
El vuelo demostró la capacidad excepcionalmente alta de la nave para compensar la falla de un elemento transfiriendo sus funciones a otros. Las funciones de muchos sistemas en el compartimento principal del Apolo 13 fueron asumidas por los sistemas del módulo de aterrizaje lunar después de la explosión.
Los estudios han demostrado que la razón para apagar el motor del vehículo de lanzamiento Saturn-V fue la inestabilidad térmica. En la cámara de combustión del motor aparecieron fluctuaciones de presión de baja frecuencia con una frecuencia de alrededor de 16 Hz ; durante una de estas pulsaciones, la presión en la cámara de combustión cayó por debajo del valor crítico, y la automatización cortó el combustible, apagando así el motor. Se han observado oscilaciones "pogo" similares antes, tanto en el cohete Gemini Titan 2 como en algunos lanzamientos anteriores de Apolo, [119] [120] , pero en el caso de Apolo 13, el problema se agrava debido a la cavitación de la unidad de turbobomba. . [121] [122] La modificación requerida para eliminar este fenómeno ya se conocía, pero no se llevó a cabo en esta instancia del cohete debido a un cronograma comprimido. [123] [124] El análisis posterior al vuelo mostró que el cohete estaba a unos minutos de un posible accidente. [123]
Para evitar tales fenómenos, la automática de combustible se modernizó significativamente y también se cambió el diseño de los inyectores . [125]
El 17 de abril, poco después de que los astronautas regresaran sanos y salvos a la Tierra, el administrador de la NASA, Thomas Paine, formó una comisión para investigar las causas del accidente, encabezada por el director del Centro de Investigación Langley.Edgar Cortright ( Ing. Edgar Cortright ). [126] El panel también incluyó a 14 expertos, incluido el astronauta Neil Armstrong y un observador externo independiente de la NASA. [126]
Según la conclusión de la comisión, la siguiente secuencia de eventos sirvió como causa del accidente. [127]
Los términos de referencia para la fabricación de tanques de oxígeno para módulos de servicio, emitidos por North American Aviation (más tarde North American Rockwell), el jefe del módulo de mando de los barcos de la serie Apollo, a un subcontratista, Beech Aircraft, preveía la operación de los sistemas eléctricos de la nave bajo un voltaje de 28 V , emitido por las celdas de combustible del Apolo [128] . Sin embargo, el módulo de servicio tendría que pasar una parte significativa de su tiempo antes del lanzamiento en el sitio de lanzamiento, alimentado por el estándar de voltaje de 65 V para equipos terrestres complejos de lanzamiento [129] . En 1962, se corrigieron los términos de referencia para tener en cuenta este hecho, pero no se ajustaron los requisitos para los contactos del termostato [129] . Esta discrepancia no fue advertida ni por los especialistas de ambas firmas, ni por la NASA [129] .
El 11 de marzo de 1968, se enviaron tanques con viejos termostatos de 28 V a la planta Downey de North American Aviation [129] ; El 4 de junio se instaló en el módulo de servicio SM 106, destinado a la misión Apolo 10 , una estantería para equipos de oxígeno, número de serie 0632AAG3277, que incluía un tanque de oxígeno, número de serie 10024XTA0008 . [130] [129] Sin embargo, en el futuro, los desarrolladores decidieron hacer algunos cambios en el diseño de los estantes de oxígeno, para lo cual los que ya estaban instalados en los módulos tuvieron que ser desmantelados. [129] El 21 de octubre de 1968, el regimiento de oxígeno fue retirado del módulo de servicio y enviado a la fábrica para los cambios necesarios. [131] [132]
El desmantelamiento de la plataforma de oxígeno se llevó a cabo con un equipo especial. Al final resultó que, se olvidó desatornillar uno de los pernos con los que se unía el estante al módulo de servicio; al tratar de levantar la parte delantera del estante se elevó unas dos pulgadas ( 5,08 centímetros ), después de lo cual el equipo no estaba diseñado para tal carga y el estante cayó en su lugar. [131] [132] Las fotografías tomadas despertaron la sospecha de que la tapa protectora del accesorio inferior (desagüe) había sido golpeada por algo, pero los cálculos mostraron que una caída desde tal altura no podría haber causado daños graves. [133] [132]
Se desatornilló el perno olvidado, se registró el incidente en el registro y se retiró de manera segura el estante de oxígeno. Una inspección visual del estante y controles detallados no revelaron daños. [133] [132] Posteriormente, la plataforma de oxígeno fue sometida a las modificaciones necesarias y el 22 de noviembre de 1968 fue instalada en el módulo de servicio SM 109 de la misión Apolo 13. [134] [132] Las inspecciones realizadas no revelaron ningún mal funcionamiento, y en junio de 1969 el módulo se envió al Centro Espacial Kennedy para realizar más pruebas e instalarlo en un vehículo de lanzamiento. [135]
El 16 de marzo de 1970, durante un ensayo de lanzamiento, se llenaron los tanques con oxígeno líquido. Cuando se suponía que los tanques estaban medio vacíos durante las pruebas, todavía había un 92 % de oxígeno en el tanque n.° 2. Se decidió continuar con el ensayo, y al final del mismo considerar las posibles causas de la situación fuera de diseño; sin embargo, para ello se tuvo que retirar el exceso de oxígeno del tanque N° 2. Un intento de purgar el exceso de oxígeno a través del puerto de llenado provocó que el nivel de oxígeno cayera a solo un 65 % . [135]
Para eliminar aún más el oxígeno del tanque, se decidió evaporarlo utilizando calentadores integrados en el tanque. Después de 6 horas de calentamiento, el nivel de oxígeno en el tanque cayó al 35 % , después de lo cual el tanque se vació en 5 ciclos de presurización a 300 psi. pulgada (20,4 atm ) seguido de su reinicio. En total, se aplicó voltaje a los calentadores durante 8 horas . [136]
Un reemplazo completo del estante de oxígeno y los controles relacionados tomaría al menos 45 horas ; [137] Además, es posible que otro hardware instalado en el módulo de servicio se haya dañado accidentalmente durante el reemplazo. Dado que no se previó el drenaje de oxígeno durante la misión y el accesorio de drenaje se usó solo durante las pruebas en tierra, se decidió realizar pruebas para llenar los tanques con oxígeno líquido y reemplazar la plataforma de oxígeno solo si el resultado no era satisfactorio. Las pruebas se realizaron el 30 de marzo; los tanques No. 1 y No. 2 se llenaron con oxígeno líquido hasta un nivel del 20% , mientras que no hubo diferencia en la tasa de llenado de los tanques; el drenaje del tanque No. 2 nuevamente demostró estar plagado de dificultades. Sin embargo, el estante se consideró reparable. [136]
Los calentadores ubicados en los tanques estaban equipados con termostatos que apagaban su energía cuando la temperatura alcanzaba los 80 °F (27 °C) . Sin embargo, los experimentos de investigación mostraron que estos interruptores, que estaban alimentados por 28 voltios de CC de las baterías del módulo de servicio, no se abrían correctamente cuando se operaban con 65 voltios suministrados desde el complejo de lanzamiento durante la vaporización de oxígeno [138] . Una revisión del registro del gráfico de voltaje aplicado durante la evaporación de oxígeno durante el prelanzamiento confirmó que la apertura de los contactos del termostato cuando se alcanzó la temperatura establecida realmente no se produjo. [138] Otros experimentos demostraron que los calentadores podían alcanzar temperaturas de hasta 1000 °F (538 °C) [139] [140] con los calentadores funcionando de forma continua , lo que casi seguramente dañaría el aislamiento de teflón de los cables. [141] El calentamiento anormal pasó desapercibido, tanto en la instrumentación (los desarrolladores no anticiparon la posibilidad de temperaturas tan altas dentro de los tanques, por lo que el límite superior del sensor de temperatura se fijó estructuralmente en 80 °F (27 °C) [142 ] ), y directamente - los tanques estaban recubiertos con un potente aislamiento térmico (según el fabricante, si se llenaran de hielo y se dejaran a temperatura ambiente, el proceso de derretimiento de todo el hielo tardaría ocho años [143] ). Como resultado, los tanques de oxígeno se convirtieron en una especie de "bomba", con "explosivos" del aislamiento de teflón derretido sumergido en oxígeno líquido y un "detonador" de cables de cobre desnudos. [139] [124]
Durante el vuelo, a las 55:52:30 hora de vuelo, el sistema de control de presión dio una señal de advertencia sobre una presión anormalmente baja en el tanque No. 1. [144] Esta señal ha aparecido varias veces durante el vuelo, y significaba solo la necesidad para calentar y mezclar oxígeno líquido. A las 55:52:58, el control de la misión ordenó a los astronautas que encendieran los calentadores y los ventiladores. [144] Swigert acusó recibo de esta instrucción a las 55:53:06; se aplicó voltaje a los ventiladores del tanque #2 a las 55:53:20. [144]
De acuerdo con los registros de datos de telemetría, a las 55:53:22.757, la corriente suministrada por la celda de combustible No. 3 saltó en 11.1 amperios , y a las 55:53:36, la presión en el tanque No. 2 comenzó a aumentar [145] . La suposición más probable parece ser que ocurrió un cortocircuito entre los cables expuestos dentro del tanque , acompañado de chispas ; la energía liberada durante esto (de 10 a 20 julios ) fue suficiente para encender el aislamiento de teflón. La presión en el tanque continuó aumentando, alcanzando 954 psi a las 55:54:00 y 1008 psi a las 55:54:45, de acuerdo con el patrón de combustión de teflón que se propaga lentamente en una atmósfera de oxígeno. [146]
A las 55:54:52.763 desaparecieron las lecturas del sensor de temperatura del tanque N° 2 ya las 55:54:53.182 la nave tembló. Lo más probable es que la llama haya llegado a la cabeza del tanque por donde entró el mazo de cables; oxígeno a alta presión se precipitó en el agujero quemado. El flujo de gas saliente arrancó el panel n.° 4 del módulo de servicio [147] y dañó los accesorios de la tubería del tanque n.° 1, lo que también provocó una fuga lenta de oxígeno. [148]
En el proceso de investigación de las causas del accidente, la situación se reprodujo en tierra en un experimento a gran escala en el mismo tanque. Las consecuencias del experimento coincidieron completamente con la descripción del accidente. [125]
El "culpable" de la deriva fue el sistema de enfriamiento del módulo lunar. El vapor de agua que derramó en el espacio exterior creó un ligero empuje. En vuelos regulares, los sistemas de a bordo del módulo lunar se encendían poco antes de su desacoplamiento y del inicio del descenso a la superficie lunar, por lo que la perturbación introducida por el sistema de enfriamiento fue de corta duración y no tuvo tiempo de tener un impacto significativo. impacto en la trayectoria de la nave espacial. Sin embargo, en este vuelo, el sistema de refrigeración funcionó durante varios días seguidos. [149]
Se modificó el sistema de recolección y drenaje de gases liberados durante el funcionamiento con batería para evitar su explosión. [125]
El costo de modificar la nave espacial Apolo 14 para eliminar la posibilidad de un accidente similar fue de unos quince millones de dólares. En particular, los ventiladores y los contactos del termostato se eliminaron del diseño de los tanques de oxígeno, [150] y los cables de baja corriente que conducían a los sensores ubicados dentro de los tanques se equiparon con aislamiento no combustible reforzado. Además, en otro sector del módulo de servicios, a distancia de los dos tanques de oxígeno existentes, se instaló un tercero [151] [152] . Este tanque estaba equipado con una válvula que permitía desconectarlo de las pilas de combustible y otros dos tanques en caso de ser necesario, proporcionando así oxígeno desde él exclusivamente para el sistema de soporte vital. [152] Se agregaron bolsas de agua con un volumen total de 5 galones (19 L) al paquete del módulo de comando, que en caso de emergencia debía llenarse desde un tanque de agua potable para evitar que se congelara. [152] En el módulo de servicio se instaló una batería de emergencia de plata-zinc de 400 Ah , similar a las baterías del módulo de aterrizaje lunar. [152] El cableado eléctrico del módulo lunar se ha modificado para facilitar la transferencia de energía desde su sistema eléctrico al sistema eléctrico del módulo de mando. [153] Como resultado de las alteraciones, el peso del barco aumentó en 227 kg. [154]
En 1995, la compañía cinematográfica Universal Pictures filmó el largometraje " Apolo 13 ", que reproduce la imagen de los hechos ocurridos.
La frase "Houston , hemos tenido un problema " pronunciada por Swigert en la versión de " Houston, tenemos un problema " (que dice Lovell en la película) ingresó al inglés estadounidense como modismo . El American Film Institute la incluye en el puesto 50 de su lista de las 100 mejores citas de películas. [160]
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