Convolución , convolución es una operación en análisis funcional , que, cuando se aplica a dos funciones y devuelve una tercera función correspondiente a la función de correlación cruzada y . La operación de convolución se puede interpretar como la "similitud" de una función con una copia reflejada y desplazada de otra. El concepto de convolución se generaliza para funciones definidas en espacios medibles arbitrarios , y puede considerarse como un tipo especial de transformación integral . En el caso discreto , la convolución corresponde a la suma de valores con coeficientes correspondientes a los valores desplazados , es decir
Sean dos funciones integrables con respecto a la medida de Lebesgue en el espacio . Entonces su convolución es la función definida por la fórmula
En particular, para , la fórmula toma la forma
La convolución está definida para casi todos y es integrable.
En el caso de que las funciones y estén definidas en el intervalo , la convolución se puede escribir como
Por primera vez, las integrales, que son una convolución de dos funciones, se encuentran en los trabajos de Leonhard Euler (década de 1760); más tarde, la convolución aparece en Laplace , Lacroix , Fourier , Cauchy , Poisson y otros matemáticos. La designación de la convolución de funciones mediante un asterisco fue propuesta por primera vez por Vito Volterra en 1912 en sus conferencias en la Sorbona (publicadas un año después) [1] .
Linealidad ( distributividad con respecto a la suma y asociatividad con la multiplicación por un escalar ):
, , .Regla de diferenciación:
,donde denota la derivada de una función con respecto a cualquier variable.
.Propiedad de la transformada de Fourier :
,donde denota la transformada de Fourier de la función.
Si es una matriz transformada de Fourier discreta , entonces:
,donde es el símbolo del producto final de matrices [2] [3] [4] [5] [6] , denota el producto de Kronecker , es el símbolo del producto de Hadamard (la identidad es una consecuencia de las propiedades de la referencia boceto [7] ).
Deje que la tarea sea calcular cómo cambiará la cantidad de nieve en cualquier pedazo de tierra dependiendo del tiempo. La solución a este problema se puede dividir en dos etapas:
Las tareas de la primera etapa se resuelven mediante observaciones y experimentos, y las tareas de la segunda etapa se resuelven mediante convolución de los modelos obtenidos en la primera etapa.
Deje que, como resultado de resolver el problema en la primera etapa, se construyeron dos dependencias (modelos matemáticos):
Si la nieve no comenzara a derretirse, la cantidad de toda la precipitación podría calcularse sumando en el caso discreto:
,o por integración en el caso de continuos:
.Pero en este caso, la nieve se derrite y, además, depende no solo de la cantidad total actual de nieve, sino también de en qué momento cayó esta cantidad particular de nieve. Entonces, la nieve que cayó hace dos semanas puede que ya se haya evaporado, mientras que la nieve que cayó hace media hora todavía estará y ni siquiera comenzará a descongelarse.
Resulta que para la nieve que cayó en diferentes momentos, necesitas construir tu propio modelo de derretimiento y de alguna manera sumar todos estos modelos.
Para estos fines, se puede utilizar el concepto de convolución matemática. Supongamos que en el momento del tiempo se considera la nieve que cayó en el momento del tiempo , entonces
Es necesario por cada cantidad de nieve que ha caído en el tiempo t para sumar el conjunto de modelos en una sola función. Si hacemos esto, obtenemos la suma en el caso discreto:
o integral en continuo:
Gráficamente, la función se muestra a continuación, donde las contribuciones de cada montón de nieve del gráfico se representan en diferentes colores .
La función simula completamente el comportamiento de la nieve que cae según el modelo . Entonces, en el gráfico anterior, puede ver que la cantidad total de nieve aumenta en tres saltos, pero la nieve comienza a derretirse de inmediato, sin esperar a que caigan otras precipitaciones.
Sea un conjunto dotado de medida , y sean dos funciones definidas sobre . Entonces su convolución es la función
Sea un espacio de Borel y dos medidas . Entonces su convolución es la medida
donde denota el producto de medidas y .
Entonces también es absolutamente continua con respecto a , y su derivada Radon-Nikodim tiene la forma
Si son distribuciones de dos variables aleatorias independientes y , entonces
donde es la distribución de la suma . En particular, si son absolutamente continuas y tienen densidades , entonces la variable aleatoria también es absolutamente continua y su densidad tiene la forma:
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