Hazcam

Las cámaras para evitar peligros (  Hazcams)  son un  tipo de cámaras que suelen instalarse delante y detrás de los rovers para garantizar la seguridad durante las maniobras en la superficie de un cuerpo celeste.

Estas cámaras se instalaron en  los rovers Spirit y Opportunity de la NASA ( programa espacial Mars Exploration Rover ) [1] , Curiosity [2] , así como en el rover lunar chino Yutu (en el frente inferior).

Resumen

Mars Exploration Rover rovers

Los rovers de la misión Mars Exploration Rover tienen 2 pares de Hazcams en blanco y negro, uno en la parte delantera y otro en la parte trasera, un total de 4 cámaras [1] . Hazcam consta de dos partes: una unidad electrónica y un cabezal detector, que incluye una parte óptica y una matriz CCD [1] . Los dos bloques están conectados por un lazo elástico. Debido al hecho de que la unidad electrónica está ubicada fuera del móvil, contiene una resistencia de calentamiento que calienta la electrónica a una temperatura mínima de funcionamiento de -55 °C [1] . Tienen una apertura de f/15 y una distancia focal de 5,58 mm con un campo de visión de 124° × 124° horizontal/vertical (180° en diagonal) [1] . Hazcam utiliza un CCD de 1024 × 2048 de Mitel. El chip se divide en dos partes: una parte de 1024×1024 es sensible a la luz y crea imágenes directamente, y la segunda parte de 1024×1024 recibe estos datos para almacenamiento/lectura [1] . Para no ser sensible a la luz, está cubierto con una pantalla de aluminio negro. La resolución angular de Hazcam en el centro de la imagen es de 2,1 mrad/píxel, que es comparable a las cámaras de baja resolución de los módulos de aterrizaje Viking (2,1 mrad/píxel), superior a las del rover Sojourner (3,1 mrad /píxel). ) y menor que las cámaras del módulo de aterrizaje Mars Pathfinder (0,99 mrad/píxel). Hazcams se montan en una barra de titanio con una distancia de 10 cm entre las cámaras para crear imágenes estéreo [1] . Los rieles delanteros y traseros de titanio se montan directamente en el exterior de la "caja de electrónica térmica", lo que le da a la Hazcam una altura de 0,5 m sobre el suelo [1] . La unidad electrónica mide 67 x 69 x 34 mm y la cabeza del detector es de 41 x 51 x 15 mm. Cada cámara pesa 245 gramos y utiliza alrededor de 2,2 vatios de potencia sin calentador [1] .

Vehículo explorador Curiosity

El rover Curiosity tiene 4 pares de Hazcams (2 en la parte delantera y 2 en la parte trasera para un total de 8 cámaras) [2] . Dos pares son los principales, dos más son de reserva, en caso de falla de los principales [2] . Los Hazcams de Curiosity son idénticos a los Hazcams de la misión Mars Exploration Rover , excepto por el uso de un calentador de 3,5 W más potente y una capa protectora [2] . Las imágenes son utilizadas por la computadora interna del rover para la navegación autónoma y evitar áreas potencialmente peligrosas. Debido a su ubicación a ambos lados del rover, las imágenes de las cámaras delantera y trasera se pueden usar simultáneamente para crear un mapa 3D del entorno inmediato. Debido a que las cámaras son fijas (es decir, no pueden moverse independientemente del rover), tienen un amplio campo de visión (124° × 124°) para capturar un área amplia [2] .

Las Hazcams se consideran cámaras de ingeniería ya que no están diseñadas para uso científico. Navcam  es otro conjunto de cámaras de ingeniería en rovers .

Fue gracias a Hazcam que el 6 de agosto de 2012 se confirmó el exitoso aterrizaje del rover Curiosity (Mars Science Laboratory) en la superficie del planeta rojo .

Galería

Notas

1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 J. N. Maki, JF Bell III, KE Herkenhoff, SW Squyres, A. Kiely, M. Klimesh, M. Schwochert, T. Litwin, R. Willson, A. Johnson, M. Maimone , E. Baumgartner, A. Collins, M. Wadsworth, ST Elliot, A. Dingizian, D. Brown, E. C. Hagerott, L. Scherr, R. Deen, D. Alexander, J. Lorre. Cámaras de ingeniería del rover de exploración de Marte  // REVISTA DE INVESTIGACIÓN GEOFÍSICA. - 2003. - vol. 108. - Pág. 24. - doi : 10.1029/2003JE002077 . Archivado desde el original el 6 de agosto de 2018.
2. ↑ 1 2 3 4 5 MSL: cámara para evitar riesgos (Hazcam  ) . NASA/JPL . Archivado desde el original el 8 de agosto de 2018.

Marte
Areografía	Información general Atmósfera Estructura interna Vulcanismo Ionosfera Geología Hidrosfera Vida Climatizado terremoto Canales Caos Regiones Lista de cuadrantes de Marte Llanura de Argir Llanura acidaliana tierra de perlas Tierra de Xanth Gran Llanura del Norte Llanura de Isis Llanura de la utopía Llanura de Rhys Llanura de Hellas Valle de Ares Valle de Maadim Valles de Ladón valle moro Valles Marineros Valle de Uzboy Cañón Norte Cidonia orco pátera Meseta Meridiana tarsis Colina Matievich Tierras Altas del Elíseo Lago Eridania Las montañas Montañas del eco eolis Monte Harith Montañas Nereidas volcanes Monte Olimpo Monte Arsia pavo real de montaña Monte Askriano gran sirte Cúpula de Albor Cúpula de Bíblida Cúpula de Hekate Pátera Alba Cúpula de Urano Cúpula Keravsky Monte Urano grupo de volcanes de urano Cúpula de Júpiter Cúpula de Tharsis Cúpula de Ulises Pátera Pitsunda Adriático de montaña Pátera Anfitrite Monte Elíseo cráteres antoniadi aram Argó Ber Beagle Bonneville Victoria Este Hallé Vendaval Gusev huygens Lago Ibragimov Águila empeño Korolev Casini Lahonten Entrometido Missoula Santa Maria Schiaparelli Tikhonravov marco Heinlein Holden Eberswalde Aireado aireado-0 emma decano resistencia Tinieblas Eternas glaciares Casquetes polares de Marte Del Norte Sur Glaciar del cráter Korolev antiguos ríos Canal con delta en el cráter Eberswalde
satélites	Fobos Deimos
Estudiar	Lista de objetos artificiales en Marte Lista de objetos mineralógicos en Marte
Marte en la cultura	marte libros películas sobre marte marte juegos
Otro	Astronomía en Marte Cronometraje en Marte colonización de marte Terraformación de Marte
sistema solar {{ Exploración de AMC en Marte }} Lista de asteroides que cruzan la órbita de Marte