| MKG-25 | |
|---|---|
| Grúa de la serie MKG en versión torre. Novosibirsk , 2010 | |
| Tipo de grúa | Con orugas , Diesel-eléctrico |
| Capacidad máxima de elevación del ascensor principal | 25 t / 7,2 - 20,0 t ) |
| Capacidad máxima de elevación auxiliar | 5 toneladas |
| Mínimo/máximo de salida | 2,5 metros / 25 metros |
| Profundidad máxima de descenso | 5 metros |
| Longitud de la pluma (equipo de grúa) | 13,5m - 32,5m _ |
| Longitud del mástil (equipo de pluma) | 18,5m - 28,5m _ |
| Longitud de cuello de cisne (equipo de pluma de torre) | 10 m - 20 m ( ganso guiado ) |
| Pendiente (grados) | 15 ° |
| Área de trabajo para todo tipo de equipo de trabajo | 360 ° |
| Peso de la grúa | 38,9 toneladas / 40,1 toneladas |
| Peso del contrapeso | 5,6 toneladas |
| Motor | D-108-4, instalación DES-50 / DU-50 |
| Generador | 79,5 kW , 380 V , 50 Hz |
| Red | 380 V , 50 Hz |
| País productor |
URSS , Rusia , Ucrania |
| Archivos multimedia en Wikimedia Commons | |
La MKG-25BR es una grúa autopropulsada completamente giratoria sobre una oruga deslizante con un motor múltiple diésel-eléctrico [1] . La grúa se produce en las empresas de la Unión Soviética desde la década de 1970 : la planta mecánica y de reparación de Chebarkul , la planta experimental de mecanización de Dnepropetrovsk, la planta de reparación de mineral de Ilyichevsk del Ministerio de Industria del Carbón de la República Socialista Soviética de Ucrania en la ciudad de Stakhanov , región de Lugansk [2] , así como en la planta de ingeniería metalúrgica Debaltsevo . La grúa se ha convertido en una modificación de la grúa MKG-25 y tiene su propia historia.
En 1965, la Planta de Mecanización Experimental de Dnepropetrovsk comenzó a producir grúas sobre orugas del modelo MKG-25 en un chasis con camiones sobre orugas de rodillos múltiples [3] . La grúa estaba equipada con un accionamiento individual, tenía una capacidad de elevación de 25 toneladas . Como equipo principal de la pluma se instaló una flecha de 17,5 m de largo . La pluma principal se construyó con la ayuda de secciones de inserción intercambiables, cada una de 5 m de largo , lo que permitió aumentar la longitud de la pluma hasta 32,5 m [4] .
Todos los componentes principales de la grúa MKG-25 , excepto el tren de aterrizaje, están unificados con la grúa de ruedas neumáticas MKP-25 , [4] que fue producida por la Planta Mecánica No. 1 de Kuibyshev y se distinguió por una capacidad de elevación reducida en un elevador auxiliar de hasta 3 toneladas [5] .
En 1966, sobre la base del modelo MKG-25 , se creó una grúa conjunta soviético-alemana RDK-25 [6] , y desde 1972, comenzó la producción de su modificación: la grúa RDK 250 -1 [7] .
En junio de 1967, la grúa sobre orugas MKG-25BS , creada en la Oficina Central de Diseño de Glavstroymekhanizatsiya del Ministerio de Montaje y Construcción Especial de la URSS, utilizando los componentes del tren de aterrizaje de la grúa MKG-25 , pasó las pruebas interdepartamentales . En la versión de pluma, las características técnicas de las grúas coincidían, sin embargo, la nueva grúa MKG-25BS podía ser readaptada con equipos de pluma torre [8] .
Las grúas MKG-25BS fueron diseñadas: en la versión de pluma - para realizar trabajos de instalación en la construcción de instalaciones industriales, y en la versión de torre-pluma fueron utilizadas para la instalación de losas largas (hasta 12 m ) de hormigón armado y marcos de cabeza en las minas de carbón. El primer lote de estas grúas se fabricó en el primer trimestre de 1968 en la planta de estructuras de acero n.° 2 de Dnepropetrovsk [8] .
La grúa está diseñada para operaciones de instalación, carga y descarga, y también se utiliza en la construcción de puentes, [1] y también se utilizó en la construcción de energía [4] . La grúa es una modificación de la grúa MKG-25 . Producido en la planta de reparación mecánica de Chebarkul [4] .
En la actualidad, se están produciendo grúas de la serie MKG-25.01 , que se han convertido en un desarrollo adicional de las grúas MKG-25BR . Las grúas de esta serie, al igual que la serie anterior, tienen un tren de rodaje deslizante, pero a diferencia de la serie anterior, tienen 19 tipos de equipos de trabajo intercambiables, sin contar los adicionales: perforación, conducción de pilotes y conducción de pilotes. Las grúas MKG-25.01 fueron producidas por ChKZ . También se realizaron modificaciones de la serie de grúas 25.01 bajo los índices "-A" y "-B" [9] .
Las principales características de elevación del MKG-25BR se dan en la ficha [7] , [10] . Las características de los grifos y modelos individuales pueden variar.
Dimensiones de la grúa [7] :
| Ancho del tren de rodaje | 3200 mm - 4300 mm |
| Longitud del tren de rodaje | 4600mm _ |
| Altura (en posición de transporte) | 3900mm _ |
| Distancia al suelo (espacio libre) | 440mm _ |
| Ancho de la plataforma giratoria | 4380mm _ |
| Presión sobre el suelo (durante el funcionamiento) | 0,1 MPa |
| Presión sobre el suelo en movimiento (sin carga) | 0,06MPa _ |
Una característica de diseño del MKG-25BR es el uso de un dispositivo de oruga deslizante [4] . El ancho de vía varía de 2575 mm a 3675 mm [2] . Los camiones Caterpillar se separan uno a uno frenando uno y activando el mecanismo de movimiento del otro. El ancho de vía de la grúa se estrecha en orden inverso [7] [4] .
El tren de rodaje es una estructura soldada y está soportado por dos camiones sobre orugas con estructura de un diseño de múltiples soportes con una transmisión de múltiples soportes [1] . El tren de rodaje y los bogies de oruga de la grúa están conectados mediante dos vigas articuladas, lo que permite que la grúa se ajuste a las dimensiones establecidas durante el transporte y durante la operación, para aumentar el área de apoyo y aumentar la estabilidad contra el vuelco [7] [4] .
La plataforma giratoria de la grúa descansa sobre el bastidor de rodadura con la ayuda de una corona giratoria de bolas de dos filas con engranaje externo. Los principales mecanismos de trabajo de la grúa están colocados en la plataforma: cabrestantes para levantar la pluma, así como el levantamiento principal y auxiliar de la carga; planta de energía diesel ubicada en la sala de máquinas [1] .
La cabina del conductor se encuentra en la plataforma giratoria de la grúa. Cercado de la sala de máquinas, aislado, equipado con ventilación y calefacción. Todos los motores de las grúas se controlan mediante controladores y sistemas de control de pulsadores: [1] los mecanismos de pluma y elevación se controlan mediante interruptores, el resto de los mecanismos se controlan mediante controladores [7] .
La longitud del brazo principal de la grúa es de 13,5 m . Para trabajos de instalación a gran altura, el brazo de la grúa se construye con la ayuda de insertos de secciones de 5 m de largo (hasta cuatro). La longitud de la pluma puede ser: de 13,5 ma 33,5 m . Además, la cabeza de cada brazo puede equiparse con un brazo fijo de cinco metros, en cuyo extremo se almacena un gancho de elevación auxiliar con una capacidad de elevación de 5 toneladas [1] . Además, en la grúa se puede instalar un brazo de 2,1 m de largo [4] .
Si es necesario, se puede instalar un equipo de pluma de torre en la grúa en lugar de la pluma estándar. La altura de la torre desde el suelo de la plataforma giratoria puede ser de 18,5 m a 28,5 m con un brazo controlado de 10 m a 20 m de largo [1] .
Los motores de grúa asíncronos se utilizan como accionamiento eléctrico en la grúa. Para alimentar los motores y equipos de accionamiento, se instaló una central autónoma diésel del tipo DU-50. Además, la grúa puede ser alimentada desde una red externa con un voltaje de 380 V [1] .
El mecanismo de elevación principal tiene tres velocidades de elevación (descenso) debido al uso de dos motores eléctricos, que están conectados por un diferencial asimétrico cilíndrico [7] .
La velocidad mínima (de aterrizaje) de la carga se logra al encender el micromotor desde un pequeño motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla. La velocidad de descenso intermedia (segunda) se logra con el funcionamiento simultáneo de dos motores, mientras que el principal se frena mediante un freno electrohidráulico del tipo TKTG-300. La velocidad máxima (tercera) se alcanza cuando dos motores funcionan con sus características naturales [1] .
Cuando se enciende un motor pequeño, se logra una velocidad baja. Para aumentar la velocidad, el motor eléctrico principal con un rotor de fase se conecta al trabajo, que se regula conectando etapas de resistencias del rotor [1] .
Para evitar que la pluma vuelque en caso de rotura accidental de la carga, la grúa está equipada con un limitador de cable. La grúa también está equipada con finales de carrera y limitadores de carga para limitar la elevación de mercancías y brazos (cumplimiento de las características de carga) [1] . En la versión torre-pluma, se instalan tirantes especiales en la grúa, que protegen la torre de la inclinación hacia la plataforma giratoria [7] .
Según los resultados de la investigación, las causas del accidente fueron:
1. Organización de trabajo insatisfactoria, expresada en el hecho de que el trabajo se realizó de acuerdo con el plan de puesta en servicio, que no contiene instrucciones sobre el cercado del área peligrosa del trabajo de la copra [12]
.
2. Violación del proceso tecnológico en términos de cumplimiento de la distancia mínima prevista por el PPR, el acercamiento mutuo de los impactadores entre sí durante el trabajo conjunto [12]
.
| Clasificación de grúas tipo pluma por modelos | ||
|---|---|---|
| Automotor |
| |
| Automóvil sobre chasis especial |
| |
| Torre | ||
| rastreado | ||
| Ferrocarril |
| |
| base corta |
| |
| Mástil |
| |
| flotante |
| |
| Progresivo |
| |
| Portal |
| |
| Neumático | ||
| Pluma sobre rieles |
| |
| autoelevador |
| |
| Tractor |
| |
| Pasarelas |
| |