Vehículo no tripulado

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Un vehículo no tripulado (también, un vehículo robótico ) es un vehículo equipado con un sistema de control automático que puede moverse con seguridad sin intervención humana [1] .

Construcción

Los vehículos no tripulados pueden moverse de forma independiente, gracias a un software especial (software) y sensores . El software controla el funcionamiento de todos los sistemas del vehículo: girar el volante, cambiar de marcha, acelerar y frenar. Los sensores (sensores) recopilan información sobre el entorno, que forma la base de las acciones del automóvil [2] .

Sensores comúnmente instalados:

El software para vehículos autónomos puede incluir visión artificial y redes neuronales [3] [4] .

Algunos sistemas se basan en sistemas de infraestructura (como los integrados en la carretera o cerca de ella), pero las tecnologías más avanzadas pueden moverse de forma autónoma en las mismas condiciones que una persona, tomando decisiones sobre la posición del volante y la velocidad en función de los datos de los sensores.

Tecnología

Los vehículos no tripulados modernos utilizan algoritmos basados ​​en el método bayesiano de localización y mapeo simultáneos (SLAM, simultáneo localización y mapeo). La esencia de los algoritmos es combinar datos de sensores de vehículos (en tiempo real) y datos de mapas (fuera de línea). SLAM y el método de detección y seguimiento de objetos en movimiento (DATMO, detección y seguimiento de objetos en movimiento) se desarrollan y utilizan en vehículos de la filial de Google, Waymo . Google está demandando a Uber por robar la última tecnología de Google. Sin embargo, desde 2017, Google ha puesto a disposición del público la biblioteca SLAM para que cualquier empresa de terceros la use de forma gratuita [5] [6] .

Ventajas y desventajas

Beneficios económicos
  • minimización cardinal de los accidentes de tráfico y la exclusión casi completa de las víctimas humanas, por lo tanto, una reducción significativa en el costo de los seguros y la medicina de emergencia [7] ;
  • reducir el costo del transporte de bienes y personas debido al ahorro en salarios y tiempo de descanso de los conductores, así como al ahorro de combustible;
  • reducir la necesidad de automóviles individuales mediante el desarrollo de servicios de taxi robótico;
  • aumentar la eficiencia del uso de las carreteras mediante el pleno cumplimiento de las normas de circulación por parte de vehículos autónomos (con una salida masiva de vehículos no tripulados en las carreteras);
  • Cambio gradual en el mercado laboral: la salida sin problemas de las profesiones rutinarias (taxista, camionero) y la aparición de otras nuevas relacionadas con el desarrollo y mantenimiento de vehículos autónomos.
Beneficios sociales
  • la posibilidad de movimiento independiente en un automóvil robótico para personas sin licencia de conducir, posiblemente incluidos menores;
  • ahorrar el tiempo que ahora dedica a conducir un vehículo le permite hacer cosas más importantes (por ejemplo, comenzar a trabajar en una computadora mientras viaja en un automóvil) o relajarse. [una]
Otros beneficios
  • transporte de mercancías en áreas peligrosas, durante desastres naturales y provocados por el hombre u operaciones militares;
  • a más largo plazo, reducir la carga ambiental global, tanto a través de la optimización cuantitativa de la flota de automóviles como a través del uso más amplio de formas alternativas de energía para su movimiento.
Desventajas
  • Pérdida de la capacidad para conducir de forma independiente. [8] . Quizás para los aficionados a la conducción directa, se destinarán vías especiales con medidas de seguridad adicionales similares a las actuales pistas de automovilismo, pero separadas de la red viaria general para la circulación de vehículos autónomos;
  • Falta de experiencia de conducción de los conductores en situación crítica [9] .

Niveles de autonomía

La Clasificación de Automatización Automotriz fue desarrollada por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) y contiene 6 niveles [10] [11] :

Nivel 0. Sin automatización, el conductor hace todo el trabajo.

Nivel 1, "manos a la obra", "asistencia al conductor". El conductor y el sistema operan el vehículo juntos. Ejemplo: El conductor está conduciendo y el sistema regula la potencia del motor para mantener la velocidad establecida ( control de crucero ) o regula la potencia del motor y aplica el freno para mantener la velocidad establecida y reduce la velocidad si es necesario para mantener la distancia ( control de crucero adaptativo ) . Otro ejemplo es el estacionamiento automático.cuando la velocidad la determina el conductor y la dirección es automática.

Nivel 2, "manos libres", "automatización parcial". El sistema controla completamente el vehículo, acelerando, frenando y girando. El conductor supervisa el viaje y está listo para intervenir en cualquier momento si el sistema no responde correctamente. A pesar del nombre de "no intervención", estos sistemas a menudo requieren que el conductor mantenga las manos en el volante como señal de que está listo para intervenir.

Nivel 3, "ojos apagados", "automatización condicional". No se requiere una respuesta inmediata del conductor. Puede, por ejemplo, escribir mensajes o ver una película. El propio sistema reacciona ante situaciones que requieren una acción inmediata, como una frenada de emergencia. Se requiere que el conductor esté dispuesto a intervenir dentro de un período de tiempo limitado especificado por el fabricante.

Nivel 4, “mind off”, “amplia automatización”. Se diferencia del nivel 3 en que no requiere atención constante por parte del conductor. Por ejemplo, puede irse a la cama o dejar el asiento del conductor. La conducción completamente automática se lleva a cabo solo en ciertas áreas espaciales ( geocercas ) o en ciertas situaciones, por ejemplo, en atascos de tráfico. Fuera de tales lugares o situaciones, el sistema puede detener la conducción y estacionar el automóvil si el conductor no toma el control.

Nivel 5, "volante opcional", "automatización completa". No se requiere intervención humana.

Pruebas

Las pruebas de vehículos no tripulados se realizan en varios modos, que se pueden dividir en tres grupos principales:

  • Algoritmos de prueba en un simulador virtual
  • Ensayos en pistas cerradas y polígonos
  • Pruebas en la vía pública

La simulación virtual es el primer paso para buscar actualizaciones en el sistema de control de drones. Las pruebas con simuladores son más económicas para las empresas que otros tipos de pruebas con automóviles y conductores reales. Algunas empresas, como Aurora [12] , realizan la mayor parte de sus pruebas en un entorno virtual. Al mismo tiempo, la mayor parte de la industria está de acuerdo en que no se debe enfatizar demasiado las pruebas de simulación. Entre los motivos, apuntan a la imposibilidad de recrear en condiciones de laboratorio toda la variedad de situaciones viales y meteorológicas que un vehículo no tripulado puede encontrar en la carretera, lo que puede no ser tan importante al inicio del desarrollo, cuando se trabaja en escenarios básicos, pero se vuelve vital en las etapas finales. [13] . Además, la simulación no se puede utilizar para verificar las soluciones de diseño, el funcionamiento de los sensores y la interacción del sistema de piloto automático con las unidades de control del vehículo.

Los vehículos no tripulados se prueban en un área cerrada antes de ingresar a la vía pública. El polígono permite probar algo que no se puede comprobar en el simulador -el funcionamiento de los sensores, la calidad del montaje del coche- así como trabajar escenarios básicos de carretera [14] . Además, los futuros conductores de vehículos no tripulados pueden recibir formación en los campos de entrenamiento [15] .

La prueba en la vía pública  es la etapa más importante para el desarrollo de la tecnología. Es en tales condiciones que los vehículos no tripulados se enfrentan a toda la variedad de situaciones de tráfico difíciles de recrear en un simulador o en un campo de entrenamiento [16] . En particular, esto se aplica a la interacción con peatones, ciclistas y otros conductores en las carreteras, cuyo comportamiento no siempre cumple estrictamente con las normas de tránsito.

En la gran mayoría de los casos, durante las pruebas en la vía pública, un ingeniero de pruebas está al volante de un vehículo no tripulado. Esto se debe, entre otras cosas, a la regulación de la industria. Por el momento, el movimiento de vehículos no tripulados en modo totalmente autónomo (sin conductor en la cabina) está permitido en varios estados de EE. UU. Para comenzar a probar en un modo completamente fuera de línea, una empresa debe pasar por una serie de procedimientos para obtener el permiso. Sin embargo, tener un permiso no significa que la empresa lo utilice. Así Waymo recibió permiso para conducir autos vacíos en las carreteras de California en julio de 2019 [17] , pero hasta ahora no lo han usado.

Dependiendo de la ley local, es posible que las empresas deban compartir los datos de progreso de las pruebas con los reguladores. las empresas de pruebas en carretera de California deben informar trimestralmente al Departamento de Vehículos Motorizados de California cuántos vehículos se están probando, cuántas millas han conducido de forma autónoma y con qué frecuencia el ingeniero que realizó la prueba tuvo que intervenir en la gestión (desconexión). .

Una vez al año, el DMV de California publica estos datos al público [18] . Dado que estos informes son una de las pocas fuentes de datos sobre el progreso de las pruebas de vehículos no tripulados, la prensa y el público les prestan mucha atención, a menudo comparando empresas entre sí. La métrica principal para la comparación es la frecuencia de las intervenciones (tasa de desconexión). Existe la opinión de que es el principal indicador del "nivel" de tecnología: cuanto menos a menudo una persona tiene que "ayudar" al automóvil, mejor es el sistema de control autónomo. Sin embargo, las empresas de tecnología no están de acuerdo con este enfoque [19] . Los principales argumentos contra el uso de la tasa de desconexión para la comparación son los siguientes:

  • Diferentes empresas prueban sus tecnologías en diferentes condiciones. Los automóviles autónomos que funcionan bien en la carretera o en los suburbios no necesariamente se enfrentarán bien a condiciones difíciles [20] .
  • Lo mismo se aplica a diferentes condiciones climáticas.
  • El DMV de California requiere que solo se informen las intervenciones críticas. Sin embargo, no proporciona una definición precisa de lo que se considera una intervención crítica. Por lo tanto, las empresas pueden tener diferentes enfoques sobre qué intervenciones informar y cuáles no [21] .
  • Concretamente, en California, algunas empresas realizan principalmente pruebas de I+D, durante las cuales la frecuencia de las intervenciones será inevitablemente mayor que en los lugares donde estas mismas empresas utilizan las versiones finales de sus sistemas, por ejemplo, en los servicios de taxi robotizado [22] .
  • La tasa de desconexión no se puede utilizar como la única métrica para evaluar la calidad. También es necesario tener en cuenta la comodidad de movimiento para el pasajero, la velocidad global de movimiento (un vehículo no tripulado no debe superar la ruta mucho más lento que una persona), así como otras métricas [20] [23] .

Por el momento, una de las formas de evaluar la preparación de la tecnología son los ejemplos de su aplicación para los negocios, en particular en los servicios de taxi robot. Un método de evaluación adicional puede ser el grado de participación humana en la conducción de un taxi robot:

  • El conductor está directamente detrás del volante, con acceso instantáneo a los controles del vehículo.
  • El conductor está en la cabina, pero no al volante y solo tiene la posibilidad de frenada de emergencia.
  • No hay conductor en cabina, no hay posibilidad de intervención rápida en la gestión. Si el sistema requiere asistencia humana, el vehículo se puede controlar de forma remota.

En este momento, las siguientes empresas tienen servicios de robotaxis disponibles públicamente:

  • Waymo (en parte de las rutas no hay conductor en la cabina)
  • Yandex (conductor en el asiento del pasajero)
  • Baidu (conductor)
  • Aptiv (conductor)
  • Poni.ai (conductor)
  • AutoX (conductor al volante)
  • WeRide (conductor al volante)

Historia

Los experimentos comenzaron alrededor de la década de 1920 [24] , con la promesa de vehículos no tripulados ya en la década de 1950 [25] . Los primeros prototipos de vehículos no tripulados aparecieron en la década de 1980: en 1984, el proyecto Navlab [26] ( Universidad Carnegie Mellon ) y ALM [27] , y en 1987 el proyecto Mercedes-Benz y el Proyecto Eureka Prometheus de la Universidad Militar de Munich. (Universidad Bundeswehr de Múnich) [28] .

El impulso para el desarrollo de la dirección fue dado por una serie de competencias tecnológicas DARPA Grand Challenge  : competencias de automóviles robot financiadas por el gobierno de los EE . UU . , cuyo objetivo era crear vehículos totalmente autónomos. Por primera vez, las competiciones se llevaron a cabo en 2004, se suponía un premio de $ 1 millón por la victoria, no se determinó el ganador: ninguno de los 15 equipos superó la ruta. Sin embargo, muchos participantes en esta competencia continuaron desarrollando sus carreras en la dirección de vehículos no tripulados. Por ejemplo, Chris Urmson se convirtió en uno de los líderes del proyecto de vehículos autónomos de Google, y luego fundó su propia empresa Aurora , que también desarrolla tecnologías de conducción autónoma.

Proyectos comerciales actualmente

Actualmente, los vehículos autónomos de empresas como Waymo , Aptiv , Baidu , General Motors Cruise , Yandex y varias otras ya están siendo probados en la vía pública. En Estados Unidos, Rusia y China, algunas ciudades tienen servicios de taxi robot disponibles para usuarios comunes.

Tesla , Volkswagen , Audi , BMW , Volvo , Nissan , Jaguar Land Rover , Cognitive Technologies , KAMAZ y otros también están desarrollando productos para el mercado masivo .

También hay varios programas importantes de vehículos autónomos, incluido el programa de la Comisión Europea de 800 millones de euros, el programa 2getthere en los Países Bajos , el programa de investigación ARGO en Italia y el DARPA Grand Challenge en los Estados Unidos .

Estados Unidos

En los EE. UU., no existe una regulación federal de vehículos autónomos. Todas las leyes sobre la operación de vehículos no tripulados se hacen a nivel estatal. Ahora la regulación legislativa de esta esfera ya existe en 37 estados [29] . Las compañías más grandes que prueban autos sin conductor en los EE. UU. son Waymo , GM Cruise , Uber y .

Waymo

El automóvil autónomo de Google  es originalmente un proyecto de Google para desarrollar tecnología de automóviles autónomos. Sebastian Thrun , el director del laboratorio de inteligencia artificial de la Universidad de Stanford , uno de los creadores del servicio Google Street View , se situó en los orígenes . El equipo de vehículos autónomos incluía a 15 ingenieros de Google, Chris Urmson, Mike Montemerlo y Anthony Lewandowski, quienes trabajaron anteriormente en el proyecto DARPA Grand and Urban Challenges [30] .

En diciembre de 2016 , el proyecto se dividió en una empresa separada , Waymo , una subsidiaria de Alphabet .

A finales de 2018, la empresa lanzó su primer servicio comercial de taxi autónomo Waymo One [31] . Este es el primer servicio de taxi en el que en varias rutas el operador no está en el automóvil: el viaje se realiza de manera completamente autónoma. Puede viajar en un taxi de este tipo en la ciudad de Phoenix, Arizona.

Desde enero de 2020, los vehículos de Waymo han recorrido colectivamente más de 20 millones de millas en vías públicas [32] .

Crucero GM

En 2008, General Motors anunció planes para comenzar a probar un vehículo no tripulado en 2015 y posiblemente lanzar el producto en 2018. [33] En marzo de 2016, la empresa adquirió Cruise Automation , una startup de vehículos autónomos [34] .

Más tarde, en mayo de 2016, GM y Lyft (un competidor de Uber ) anunciaron que comenzarían a probar un taxi autónomo, el auto eléctrico Bolt , dentro de un año. Se planeó utilizar el sistema de control autónomo de Cruise Automation [35] [36] . Sin embargo, la empresa decidió posteriormente posponer el lanzamiento del servicio de taxi robótico [37] .

A principios de 2020, la empresa presentó su primer vehículo totalmente autónomo, el Origin. Este coche no tiene volante, asiento del conductor ni salpicadero [38] .

Uber

En 2016, Uber comenzó a probar vehículos autónomos en Pensilvania y California. A finales de 2017, el kilometraje total de los vehículos autónomos de Uber en la vía pública superó los 2 millones de millas [39] . El 18 de agosto de 2016, Uber anunció que usaría autos sin conductor para transportar pasajeros en Pittsburgh en unas pocas semanas. Al principio, los vehículos no tripulados tendrán un conductor de repuesto que puede tomar el control en una situación inusual [40] [41] . El 14 de septiembre, la empresa comenzó a ofrecer coches autónomos a algunos clientes [42] .

Sin embargo, después de que un auto sin conductor atropellara a un peatón en 2018, Uber dejó de probar los autos sin conductor [43] . La investigación de este incidente duró 1,5 años. En noviembre de 2019, la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte de EE. UU. anunció los resultados de la investigación, citando el hecho de que el conductor del automóvil Uber no siguió el camino y no tuvo tiempo de responder a la aparición de un peatón [44] .

A fines de 2018, Uber reanudó su programa de pruebas en Pittsburgh por primera vez. Solo 2 autos salieron a las carreteras, cada uno de los cuales tenía 2 ingenieros. Los automóviles podrían viajar a lo largo de una ruta de 1 milla sin exceder una velocidad de 25 mph [45] .

En febrero de 2020, la empresa recibió permiso del Departamento de Transporte de California para probar vehículos autónomos en las calles del estado. En marzo de 2020, Uber reanudó las pruebas en California: 2 autos salieron a las carreteras, acompañados por un ingeniero solo durante el día [46] .

En diciembre de 2020, Uber ATG (Advanced Technologies Group), que desarrolla tecnología de piloto automático, se vendió a la startup estadounidense Aurora Innovation por unos 4.000 millones de dólares (estimación de fuentes de Reuters) [47] .

Aptiv (antes Delphi Automotive)

En 2015, un vehículo no tripulado de la empresa británica Delphi Automotive realizó un rally de San Francisco a Nueva York. La longitud de la ruta fue de casi 5,5 mil km. De una costa americana a otra, el carro viajó 9 días. [48]

En 2016-2017, Delphi Automotive invierte en Quanergy Systems [49] , Leddertech [50] e Innoviz [51] , que se dedican a la producción de lidars, los sensores más importantes para vehículos no tripulados. En 2017, Delphi Automotive adquiere las startups NuTonomy [52] y Ottomatika [53] que desarrollan sistemas de conducción autónomos.

A esto le sigue la formación de una empresa independiente, Aptiv , en 2017 . Este es el resultado de la escisión del segmento de energía de Delphi en una compañía separada llamada Delphi Technologies PLC [54] .

Desde 2018, Aptiv se ha asociado con el servicio de taxi Lyft para ofrecer viajes autónomos en Las Vegas. Cada viaje va acompañado de un ingeniero que ocupa el asiento del conductor, así como de un empleado de la empresa que ocupa el asiento del pasajero y responde las preguntas de los pasajeros en el camino. En las zonas hoteleras y aeroportuarias, el coche se conduce manualmente. Para febrero de 2020, los automóviles autónomos Aptiv ya habían realizado 100 000 viajes de pasajeros a través de la aplicación Lyft [55] .

Zoox

Zoox fue fundado en 2014. Actualmente, la empresa está probando su sistema de conducción autónomo integrado en vehículos de terceros en Las Vegas y San Francisco [56] . Paralelamente a esto, la compañía está desarrollando su propio vehículo no tripulado, que en el futuro planea utilizar en su propio servicio de taxi robot [57] .

Viaje

Voyage es una empresa que se formó en 2017 como un spin-off de la plataforma educativa Udacity [58] . La compañía actualmente opera una flota de autos sin conductor en dos comunidades de jubilados de The Villages, una ubicada cerca de San José, California y la otra justo al norte de Orlando, Florida. Elegir probar áreas aisladas con poco tráfico y un entorno relativamente predecible es lo que distingue a Voyage de la competencia [59] .

Daimler y Bosch

En 2017, Daimler y Bosch anunciaron que unirían fuerzas para desarrollar drones SAE Nivel 4 y Nivel 5. Para inicios de la década del 2020 se tenía previsto presentar el producto terminado e iniciar su operación comercial [60] .

En agosto de 2021, se supo que se redujo el proyecto conjunto no tripulado de Daimler y Bosch. La información fue publicada en el diario alemán Süddeutsche Zeitung, cuyos empleados, tras consultar el calendario, decidieron preguntar dónde estaba el prometido taxi no tripulado [61] . El último mensaje oficial de Daimler y Bosch sobre este tema está fechado el 9 de diciembre de 2019: entonces los socios informaron sobre el lanzamiento de un proyecto piloto de un taxi no tripulado en la ciudad californiana de San José [62] .

China

Según las estimaciones de McKinsey , el mercado de vehículos autónomos de China alcanzará los 500.000 millones de dólares para 2030 [63] . En China, AutoX, Didi, WeRide y otros desarrollan vehículos autónomos, pero Baidu es el líder en muchos aspectos [64] .

Baidu está desarrollando una plataforma abierta para el sistema no tripulado Apollo. Más de 150 socios en todo el mundo utilizan esta plataforma, incluidos Chevrolet, Ford, Honda, Toyota y Volkswagen, Intel [65] . En septiembre de 2019, la empresa lanzó un servicio piloto de taxi robótico en Changsha [66] . A finales de 2019, Baidu anunció que sus vehículos autónomos habían recorrido 3 millones de km en vías públicas en 23 ciudades de China [67] .

En septiembre de 2019, las autoridades de Shanghai emitieron los primeros permisos del país para viajes de pasajeros en vehículos autónomos, uno de los pasos de China para acelerar la comercialización de la conducción autónoma.

Se emitieron permisos a la empresa de Shanghái SAIC Motor Group, el fabricante de automóviles alemán BMW AG y la empresa de TI china Didi Chuxing como parte de la Conferencia Mundial sobre el Ecosistema de Vehículos Autónomos [68] .

Rusia

El 26 de noviembre de 2018, el primer ministro ruso, Dmitry Medvedev, firmó un decreto sobre el uso de vehículos no tripulados en las carreteras [69] . El experimento comenzó el 1 de diciembre en Moscú y Tatarstán. Los participantes en el experimento de prueba de drones deben obtener la aprobación del Centro Estatal de Investigación de la Federación Rusa, Empresa Unitaria del Estado Federal " NAMI " [70] . Uno de los principales requisitos para los participantes en el experimento es un seguro de responsabilidad civil.

Los primeros coches en salir a la vía pública tras la entrada en vigor del decreto fueron vehículos no tripulados de Yandex [71] . En febrero de 2020, se modificó la Ordenanza para permitir la prueba de vehículos autónomos en 11 regiones adicionales. A principios de 2020 en Rusia, Yandex, MADI y KAMAZ tienen permiso para probar vehículos autónomos en la vía pública [72] .

Según las previsiones de UBS , la operación comercial de los vehículos no tripulados de Yandex en Moscú comenzará en 2022, en otras regiones en 2023 [73] .

Vehículos no tripulados Yandex

Yandex ha estado desarrollando vehículos no tripulados desde 2017. Los automóviles Yandex circulan por vías públicas en Rusia, Israel y EE . UU. [74] .

En 2018, Yandex lanzó el primer servicio de taxi robótico en Europa [75] . Los vehículos no tripulados de Yandex transportan a los residentes de Innopolis dentro de la ciudad. Los coches se mueven de forma autónoma sin una persona en el asiento del conductor: el ingeniero de pruebas ocupa el asiento del pasajero [76] .

En marzo de 2019, Yandex firmó un acuerdo de cooperación con Hyundai Mobis [77] , y en julio del mismo año presentó el primer resultado de la cooperación: un prototipo de un vehículo no tripulado basado en el nuevo modelo Hyundai Sonata [78] . En junio de 2020, Yandex mostró una nueva generación de su vehículo no tripulado, creado sobre la base del mismo modelo junto con los ingenieros de Mobis. Para fines de 2020, se agregarán 100 Hyundai Sonatas no tripulados a la flota de Yandex [79] .

En octubre de 2019, los automóviles autónomos de Yandex recorrieron 1 millón de millas de forma autónoma [80] . Yandex se ha convertido en la quinta empresa del mundo en anunciar que ha superado este hito. Antes de eso, Waymo [81] , GM Cruise, Baidu [82] y Uber [83] lo hicieron .

A mediados de 2020, la flota de prueba de Yandex tenía más de 130 vehículos no tripulados, y el kilometraje total en Rusia, Israel y los Estados Unidos superaba los 4 millones de millas [84] .

Además de los vehículos no tripulados, la línea de productos autónomos de Yandex incluye un robot de entrega autónomo para transportar cargas pequeñas Yandex. Rovere [85] . La empresa también está desarrollando sus propios lidars para vehículos no tripulados, que actualmente se están probando en Moscú [86] .

Tecnologías Cognitivas

A principios de 2015, KAMAZ PJSC y Cognitive Technologies anunciaron el lanzamiento de un proyecto conjunto para crear un vehículo no tripulado basado en KAMAZ, con el apoyo del Ministerio de Educación y Ciencia de Rusia [87] . En 2015 se presentó el primer camión creado como parte de la colaboración [88] . Sin embargo, en el futuro, KAMAZ decidió desarrollar camiones no tripulados por su cuenta [89] . En noviembre de 2019, Cognitive Technologies y Sberbank firmaron un acuerdo para crear una empresa conjunta, Cognitive Pilot, que desarrollará vehículos no tripulados en Rusia [90] . En el momento del acuerdo, la línea Cognitive Technologies incluía prototipos de sistemas de control autónomo para maquinaria agrícola [91] , locomotoras de ferrocarril [92] y tranvías [93] .

Línea estelar

StarLine es un desarrollador ruso de sistemas de seguridad para automóviles con sede en San Petersburgo. La compañía ha estado desarrollando su propio vehículo no tripulado desde 2016. La empresa utiliza el Skoda Superb como plataforma para probar los algoritmos desarrollados.

En agosto de 2018, NPO StarLine lanzó el desarrollo de un segundo vehículo no tripulado [94] [95] del cuarto nivel de automatización. El proyecto está abierto a especialistas de la Comunidad Open Source .

En diciembre de 2019 se llevó a cabo la final del concurso tecnológico Up Great “Winter City”. Especialmente para la competición se construyó un campo de entrenamiento con una pista de 50 kilómetros, que simulaba las condiciones de un entorno urbano real. Participaron cinco equipos: NSTU (Nizhny Novgorod), StarLine (San Petersburgo), Auto-RTK (Taganrog, Kursk), Winter City MADI (Moscú) y BaseTracK (Moscú). El ganador nunca se determinó, pero el equipo de StarLine mostró el mejor resultado. Un vehículo no tripulado recorrió una pista de 50 kilómetros en 2 horas y 47 minutos [96] [97] .

En 2020, la lista de regiones donde es posible realizar pruebas de vehículos no tripulados se amplió para incluir a San Petersburgo. Después de realizar este cambio en el Decreto Gubernativo No. 1415, StarLine planea llevar su automóvil a las carreteras de San Petersburgo [98] . Anteriormente, un vehículo no tripulado ya se probó en áreas cerradas, en el territorio de Skolkovo y participó en la carrera cerca del puente de Crimea [99] .

SberAutoTech

SberAutoTech , empresa que forma parte del ecosistema Sber , presentó en mayo de 2021 un prototipo de vehículo eléctrico totalmente autónomo de diseño propio llamado "FLIP" (una referencia al transporte de la película de ciencia ficción " Guest from the Future " ). En el corazón del vehículo eléctrico hay una plataforma de diseño propio, que es impulsada por un motor eléctrico, la fuente de energía es un módulo de batería reemplazable. El diseño del "FLIP" permite el uso de propano e hidrógeno como fuente de energía [100] [101] .

En abril de 2022, SberAutoTech comenzó a probar sus drones para el transporte de pasajeros en Moscú. Los vehículos no tripulados circulan entre el centro de ingeniería SberAutoTech y la estación MCC-ZIL [102] .

Reino Unido

En 2009, la Real Academia de Ingeniería del Reino Unido dijo que los camiones autónomos podrían circular por las carreteras del Reino Unido en 2019. [103]

Desde abril de 2011, en el aeropuerto de Londres Heathrow , se han lanzado servicios de transporte totalmente automáticos (minibuses, cápsulas ): velocidades de hasta 40 km/h; capacidad 4 personas; 70% más económico que los automóviles, 50% más eficiente que los buses convencionales. [104]

El proyecto británico "Entorno de vehículos autónomos de Greenwich" (GATEway) en mayo de 2016 reclutó probadores de vehículos no tripulados en un área cerrada. [105]

Los vehículos autónomos están siendo desarrollados por Jaguar Land Rover . Desde 2016, los vehículos de la empresa han participado en varios programas de prueba, incluso en la vía pública [106] . La empresa también se ha asociado con el fabricante de vehículos autónomos Waymo [107] . A principios de 2020, Jaguar Land Rover presentó un prototipo de vehículo no tripulado de producción propia: un transbordador autónomo Project Vector [108] . 

Alemania

BMW lanzará el primer coche eléctrico autónomo en 2021 [109]

Ucrania

En marzo de 2018, se montó en Zaporozhye la primera copia de prueba del vehículo no tripulado ZAZ Lanos . Está equipado con un sistema de navegación Pilotdrive, con la parte de software de producción propia y la parte de hardware de una empresa extranjera [110] .

Suiza

En enero de 2018, en el CES de Las Vegas, la empresa suiza Rinspeed presentará el proyecto de un vehículo eléctrico urbano no tripulado Snap, que está previsto que se realice en un esquema modular sin controles [111] [112] .

Suecia

Volvo está probando un tren de carretera semiautónomo para carreteras que podría estar en uso en 2020. [113]

Japón

El 14 de diciembre de 2017, en Kota, Japón, se realizaron las primeras pruebas de un vehículo no tripulado en un tramo de 700 metros de la carretera abierta a otros vehículos [114] .

Primera muerte por auto sin conductor

La primera persona en morir a causa de un auto sin conductor fue Elaine Herzberg. Fue atropellada en marzo de 2018 en Tampa, Arizona por un vehículo Uber basado en un SUV Volvo XC90 . El conductor estaba en la cabina en el momento del incidente, pero el vehículo estaba operando en modo de piloto automático. [115] Herzberg cruzó la autopista en el lugar equivocado en condiciones de poca luz, mientras empujaba la bicicleta frente a ella y no miraba a la carretera. Una investigación preliminar mostró que el automóvil reconoció el obstáculo (primero como un objeto no identificado, luego como un ciclista y luego como un automóvil), pero no tomó ninguna medida, ya que el software tenía un umbral demasiado alto para reconocer objetos peligrosos con el fin de para filtrar los falsos positivos [116 ] . Más tarde, del informe de la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte de EE. UU., se supo que 1,3 segundos antes de la colisión, el automóvil pudo [117] determinar que era necesario usar los frenos de emergencia, pero no fue posible hacerlo - este sistema fue desactivado por los ingenieros de Uber para evitar conflictos de control. Al mismo tiempo, el conductor, que estaba sentado en el automóvil por si surgían imprevistos, apartó la vista de la carretera (inició el servicio de Hulu en su teléfono inteligente) y presionó el freno después de la colisión [118] . Publicación en Twitter de la policía de Tampa sobre el accidente .

Tras una investigación de la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte de EE. UU., se reconoció como la causa directa del incidente la actuación de un conductor de Uber que no siguió lo que pasaba en la carretera y no tuvo tiempo de responder a la aparición de un peatón . 44]

Enlaces

Literatura

Notas

  1. ↑ 1 2 Las regulaciones dificultan el desarrollo de automóviles sin conductor Archivado el 2 de octubre de 2017 en Wayback Machine  // NYTimes.com , 2011
  2. ↑ Cómo se conducen los drones y si son tan fiables como dicen :. Tendencias de glóbulos rojos. Recuperado: 20 de marzo de 2020.
  3. ↑ Plataforma de desarrollo de vehículos autónomos de NVIDIA DRIVE PX2  . www.nvidia.com Consultado el 5 de abril de 2017. Archivado desde el original el 16 de julio de 2016.
  4. ↑ Deep Learning hace que los autos sin conductor sean mejores para detectar peatones  . Espectro IEEE: noticias sobre tecnología, ingeniería y ciencia. Consultado el 5 de abril de 2017. Archivado desde el original el 21 de junio de 2017.
  5. ↑ Davis, Alex . La demanda de Google contra Uber gira en torno a los malditos láseres  (inglés) , WIRED . Archivado desde el original el 6 de abril de 2017. Consultado el 5 de abril de 2017.
  6. ↑ Personal de RT. La biblioteca SLAM de Google Cartographer ahora es de código abierto - Tendencias en robótica . www.roboticstrends.com. Consultado el 5 de abril de 2017. Archivado desde el original el 6 de abril de 2017.
  7. ↑ Alejandro Grek. La pandemia como catalizador del progreso] // Mecánica Popular . - 2020. - Nº 10 . - S. 58-61 .
  8. ↑ Nueva encuesta de Allstate muestra que los estadounidenses piensan que son excelentes conductores: los hábitos cuentan una historia diferente . PR Newswire (2 de agosto de 2011). Consultado el 7 de septiembre de 2013. Archivado desde el original el 7 de diciembre de 2020.
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