Un robot de bomberos es un robot móvil y estacionario que está diseñado para extinguir un incendio. [1] [2]
Uno de los problemas especiales más importantes de la robótica es el trabajo en condiciones extremas. En este caso, es necesario alejar a la persona a una distancia segura. Es posible utilizar varios tipos de dispositivos. Los manipuladores controlados a distancia no tienen modos automáticos, están completamente controlados por un operador humano. Para los robots controlados a distancia, el operador humano establece el programa o interviene en el control en casos críticos. [3] :23 Es posible utilizar robots que actúen automáticamente según el programa, pero no todas las operaciones para condiciones extremas son susceptibles de robotización. [3] :130El robot no se hace responsable de las decisiones tomadas, solo una persona puede aprobar o rechazar las decisiones del robot: una persona legalmente responsable, un funcionario de una organización o un servicio especial. [cuatro]
Los robots de información se pueden utilizar para buscar, recopilar, procesar y transmitir información [5] :7 en las condiciones de grandes incendios. [5] :38
Los robots de extinción de incendios y salvamento deben soportar 30 minutos a 400 °C y 3 minutos a 800 °C. Se pueden utilizar refrigeración, materiales duraderos y otras opciones para garantizar el rendimiento. [6] :22
Un monitor de fuego oscilante es un monitor de fuego montado sobre un soporte, capaz de moverse en planos con un ángulo dado bajo la influencia de la fuerza hidráulica del agua. [7] : pág. 3.9
Un barril de fuego oscilante es un barril de fuego que oscila en diferentes direcciones y mueve un chorro de agua a lo largo de una trayectoria determinada. [7] : pág. 3.11
En 1970, VNIIPO creó y estaba probando una instalación automática con agentes de extinción autoguiados en el incendio. El cuerpo de trabajo giraba en el plano horizontal y vertical. La instalación se inició por las señales de la alarma contra incendios instalada en la habitación. Para la búsqueda se utilizó la radiación infrarroja del fuego, que fue enfocada por una lente y cayó sobre cuatro fotocélulas instaladas en el mismo plano con un cuadrado. Inicialmente, el escaneo se llevó a cabo en un plano horizontal. Después de la aparición de una señal de las fotocélulas, se realiza un ajuste de tal posición que el voltaje en la fotocélula se vuelve igual a cero, lo que corresponde a apuntar el eje del sistema óptico hacia el fuego. Sobre la muestra experimental se montaron generadores de espuma de alta expansión. [ocho]
Se consideraron las opciones para los diseños de dispositivos:
Monitor de incendios controlado remotamente: un monitor de incendios equipado con un sistema de accionamiento que permite el control remoto del cañón [10] .
En el complejo de lanzamiento "Cyclone" (Baikonur) a principios de los años 70, aparecieron monitores de incendios estacionarios con control electrohidráulico. Más tarde, se creó un sistema de videovigilancia. Los monitores de incendios fueron diseñados para lavar el combustible derramado con agua y extinguir el vehículo de lanzamiento con espuma. Se instaló un sistema similar en el sitio de lanzamiento de Soyuz en Plesetsk. [once]
La instalación robótica de extinción de incendios es una instalación automática de extinción de incendios equipada con medios técnicos para detectar una fuente de fuego y controlar la liberación de un agente extintor de incendios en la zona del incendio. [12] :p.6
La instalación robótica de extinción de incendios creada para Kizhi correspondía a robots industriales de acuerdo con GOST 25686-85. [13] Esta norma establece el requisito de reprogramabilidad: la capacidad de reemplazar el programa de control automáticamente o con la ayuda de un operador humano. [catorce]
En la década de 2000, las instalaciones robóticas de extinción de incendios comenzaron a utilizarse en los puertos espaciales rusos. [once]
Además, las instalaciones robóticas de extinción de incendios se utilizan en los estadios para garantizar la seguridad.
En Rusia, la norma nacional GOST R 53326-2009 “Equipo de extinción de incendios. Instalaciones robotizadas de extinción de incendios. Requisitos técnicos generales. Métodos de prueba".
Complejo robótico móvil: un robot móvil, un sistema de control remoto y medios para garantizar el funcionamiento del robot. El robot móvil es controlado remotamente por el operador y extingue el fuego sin que haya una persona en la zona de peligro. [12] :p.6
En caso de emergencias, una parte significativa de las operaciones de rescate para eliminarlas debe realizarse en condiciones de contaminación de los territorios y la atmósfera con sustancias radiactivas, químicas y biológicamente peligrosas. La presencia de personas en la zona de emergencia, que se caracteriza por el impacto de factores de incendio peligrosos, a menudo conduce a su muerte. La realización de operaciones de extinción de incendios desde distancias más seguras para el personal reduce la eficiencia del trabajo.
En estas condiciones, aumenta la urgencia de la tarea de reducir el riesgo para la vida de los rescatistas y aumentar la eficiencia del rescate, extinción de incendios, recuperación de emergencia y otros trabajos especiales mediante el dominio y la expansión del uso de medios robóticos modernos.
Los robots de bomberos en septiembre de 2019 participaron en la extinción de un incendio en Mumbai (India). La participación de los robots de bomberos no permite que los bomberos arriesguen sus vidas y juega un papel importante en las operaciones reales de incendios y rescate. El robot de extinción de incendios que participó en la lucha contra el fuego fue desarrollado por CITIC Heavy Industry Kaicheng Intelligence y fue entregado al Departamento de Bomberos de Mumbai en India con anticipación para mejorar las fuerzas locales de bomberos y rescate. [quince]
En Rusia, en el marco de la normalización, un dispositivo diseñado para suministrar agua o una mezcla acuosa a una zona de infección peligrosa para una persona, a una zona de un incidente ambiental, peligro o amenaza ambiental, en caso de emergencia, es llamado tronco hidráulico. [dieciséis]
Los robots de fuego modificados instalados en los barcos se pueden usar para repeler los ataques de los piratas del mar. El control remoto de robots se lleva a cabo mediante cámaras de televisión. Además, la instalación puede funcionar en modo automático [17] .
Creado para proteger el monumento de arquitectura de madera del Museo Kizhi , durante el accidente de Chernobyl, la instalación fue transportada a Moscú, donde se hicieron dos más similares sobre el modelo y todos ellos fueron utilizados después del accidente de Chernobyl junto con instalaciones de Alemania .
Se utilizaron monitores hidráulicos para eliminar las fuentes radiactivas ubicadas en el techo del tercer bloque de la planta de energía nuclear de Chernobyl con una presión de chorro de agua de hasta 12 atmósferas. Los monitores hidráulicos están equipados con un sistema de control por cable y vigilancia por televisión. El monitor PLS S-20A se instaló en el techo del sitio "B" en el nivel de 70,8 m utilizando un helicóptero. Al usarlo, se despejó una parte importante del sitio. Los monitores hidráulicos desarrollados permitieron realizar una cantidad importante de trabajo en condiciones de mayor peligro. Consideramos que las soluciones técnicas elegidas son correctas y muy prometedoras... Creo que para resolver los problemas de lavado de residuos radiactivos, es necesario continuar trabajando en el ajuste fino de los diseños de los monitores hidráulicos para crear una instalación. capaz de desarrollar una presión de chorro de hasta 50 atm., equipada con un sistema de movimiento autónomo. [Dieciocho]
Hay declaraciones sobre la falta de resultados del uso de robots en la liquidación del accidente en la planta de energía nuclear de Chernobyl: se desarrollaron mecanismos viables dos o tres años después del accidente. [19]
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