Grúa de elevación
La versión actual de la página aún no ha sido revisada por colaboradores experimentados y puede diferir significativamente de la versión revisada el 2 de julio de 2021; las comprobaciones requieren 6 ediciones .Grúa de elevación : un nombre común para una subclase de máquinas de elevación diseñadas para el movimiento espacial de mercancías , cuyo acoplamiento temporal se lleva a cabo utilizando varios dispositivos de elevación: suspensiones de gancho , cuerpos de manejo de carga de un diseño especial [1] [2] [ 3] .
Historia de la creación y desarrollo
Las grúas más sencillas, como la mayoría de las máquinas elevadoras, eran de madera y tenían un accionamiento manual hasta finales del siglo XVIII [4] .
En los siglos XI - XII , con el desarrollo del comercio y la navegación, comenzaron a aparecer las primeras versiones de grúas modernas. Tenían un accionamiento manual o un accionamiento de ruedas topchak. Las estructuras de las grúas inicialmente eran de madera, y los ganchos y ejes eran de acero [5] .
Una grúa similar, que ha sobrevivido hasta el día de hoy, fue diseñada y fabricada en 1330 . Tenía la capacidad de girar y era impulsado por ruedas topchak. En el siglo XIV , durante la construcción de la catedral de Colonia , se utilizó una grúa impulsada por 2 ruedas topchak. Esta grúa tenía una capacidad de elevación de 5 toneladas y una altura de 15 m [6] .
A principios del siglo XIX , las piezas críticas que se desgastan rápidamente (ejes, ruedas, empuñaduras) comenzaron a fabricarse en metal. En los años 20. En el siglo XIX aparecieron las primeras grúas totalmente metálicas, primero con accionamiento manual y en la década de 1830 con accionamiento mecánico [4] .
La primera grúa a vapor se construyó en Gran Bretaña en 1830 , la hidráulica en el mismo lugar en 1847 . Se utilizó un motor de combustión interna en una grúa en 1895 y un motor eléctrico en 1880-1885 casi simultáneamente en EE . UU. y Alemania . Se trataba de puentes grúa con accionamiento monomotor. En 1890 , se crearon en EE . UU. y Alemania [4] grúas con accionamientos individuales multimotor .
El primer prototipo de grúa torre moderna apareció en 1913 : la grúa, creada por Julius Wolf, tenía una plataforma giratoria ubicada en la parte superior de la torre. Después de otros 15 años, aparece la primera grúa torre con brazo de viga, y en 1952 , con uno de elevación [7] .
Rusia prerrevolucionaria
Allá por 1793, el “estudiante de máquinas” F. Borzoi, que trabajaba en una ferretería en Petrovsk , creó un prototipo de grúa giratoria [8] . La fabricación de grúas en Rusia comenzó en la planta de construcción de máquinas de Kostroma, fundada en la década de 1840 . Durante mucho tiempo, la producción fue realizada únicamente por esta planta y solo por pedidos individuales [9] .
En la década de 1860, durante la construcción de las fortificaciones de Kronstadt , aparecieron las primeras grúas flotantes de erección rusas [10] . Las primeras grúas de tipo moderno comenzaron a producirse en el país entre 1898 y 1900 ( Putilovsky , Bryansk , Kramatorsk , Nikolaev [4] , construcción de maquinaria Nevsky y otras plantas). Primero aparecieron las grúas puente de uso general y luego las grúas ferroviarias [10] . En 1913, la producción de grúas en dos fábricas, Bryansk y Starokramatorsk , era de 70 unidades por año [11] .
Después de la revolución
Después de la Revolución de Octubre de 1917 en la RSFSR , y luego en la URSS, la construcción de grúas comenzó a desarrollarse rápidamente y se convirtió en una gran rama de la ingeniería pesada [4] con plantas especializadas ( Planta de toma de fuerza de Leningrado llamada así por S. M. Kirov , Construcción de máquinas pesadas de Ural Planta que lleva el nombre de Sergo Orzhonikidze , planta de construcción de maquinaria Novokramatorsky que lleva el nombre de V. I. Lenin , planta de equipos de elevación y transporte de Jarkov que lleva el nombre de Lenin, planta de Odessa que lleva el nombre del levantamiento de enero ), llamada ingeniería de transporte y elevación [11] [12] .
En ese momento, aparecieron nuevos sitios de producción y se reconstruyeron los antiguos, y se crearon grandes institutos de investigación, como [11] :
- All-Union Research Institute of Hoisting and Transport Engineering (abbr. VNIIPTMash) - en la estructura de la URSS Mintyazhmash .
- Instituto de Investigación de Construcción e Ingeniería de Carreteras de toda la Unión (abbr. VNIIstroydormash) - en la estructura del Ministerio de Construcción y Construcción de la URSS .
Además, organizaciones como el instituto de diseño Promstalkonstruktsiya y muchas otras participaron directamente en el desarrollo de grúas y equipos de elevación [12] .
En 1934, se creó el primer camión grúa soviético . Al mismo tiempo, aparecieron las primeras grúas soviéticas en un chasis de tractor , grúas sobre orugas y grúas de mástil . Tres años más tarde se crearon las primeras grúas torre [13] [14] en el país , ya partir de 1947 se comenzaron a fabricar grúas de ruedas neumáticas [15] .
Durante 35 años, de 1940 a 1975 , el número de grullas en el país aumentó 138 veces [12] . Para 1975, el número total de grúas en el territorio de la Unión Soviética era de más de 100 mil unidades [16] , de las cuales alrededor del 70 % son grúas autopropulsadas de tipo pluma (80 % de las cuales son camiones grúa) [14] .
La producción anual de grúas tipo puente solo en la década de 1980 osciló entre 6 y 7 mil unidades [17] . La producción de grúas pluma en esos años fue: grúas torre - de 3 a 4 mil unidades [18] , y grúas automotrices - casi 20 mil piezas.
Terminología
En las "Reglas para el diseño y operación segura de grúas", adoptadas por la URSS Gosgortekhnadzor , se dio el siguiente término, recomendado por la Conferencia de Supervisiones Técnicas de los Países Miembros de CMEA :
Una grúa es una máquina diseñada para levantar y mover una carga suspendida con un gancho de carga u otro dispositivo de elevación [3] .
Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo de la grúa consta de tres etapas:
- incautación de carga;
- carrera de trabajo (carga en movimiento, descarga);
- ralentí (retorno del mecanismo de elevación a su posición original).
El trabajo y el ralentí en los diagramas de movimiento también tienen tres secciones características: aceleración, movimiento constante y frenado. Además, los tramos de aceleración y desaceleración son muy importantes, ya que es en estos momentos cuando se producen las cargas dinámicas.
La operación de la grúa es realizada por al menos dos personas. en presencia de un especialista responsable de la ejecución segura del trabajo por estructuras de elevación de carga: un operador que controla directamente la grúa y un eslingador que acopla y desacopla el gancho de la grúa con una carga y/o una carga -dispositivo de manipulación . En ausencia de visibilidad directa entre el operador de la grúa y el hondero, la transmisión de comandos al operador de la grúa se realiza por radio. Anteriormente, los comandos se transmitían a través de un señalero o un grupo de señaleros.
Construcción
El diseño de la grúa incluye:
- estructura metálica que forma la base de la grúa. De hecho, todo lo que vemos en una grúa se refiere a estructuras metálicas: tramos, soportes, flechas, etc. Las estructuras metálicas tienen forma de caja (en la mayoría de las grúas sobre camión y puentes grúa ) y de celosía (principalmente en las grúas torre ). Dependiendo de esto, las condiciones de operación y supervisión, el método de producción y los cálculos durante el cambio de diseño. Cada uno de estos tipos tiene pros y contras. La aplicación de un tipo particular se selecciona de acuerdo con los requisitos técnicos, tecnológicos y de otro tipo. Cabe señalar que, en principio, estos dos tipos son intercambiables, pero también debe evaluarse la adecuación de su aplicación a las condiciones y tareas operativas.
- mecanismo de elevación de carga, que consta de un cuerpo de elevación flexible (cable o cadena de acero), un dispositivo de agarre de carga ( gancho, lazo , agarre , etc.) y un cabrestante de carga. Para garantizar la seguridad en la operación, el mecanismo de elevación está equipado con varios limitadores (capacidad de carga, momento de carga , carrera del cuerpo de agarre de carga);
- cuerpo de agarre de carga, no puede ser de acción automática ( gancho, lazo ) o acción automática ( electroimán , ventosa neumática, esparcidor , etc.).
Además, la grúa puede equiparse con mecanismos para mover el carro de carga, cambiar el radio de la pluma, girar el elemento de apoyo alrededor del soporte, etc. Los transelevadores están equipados con un mecanismo de rotación de columna.
Todos los tipos principales de grúas (excepto las grúas giratorias) están equipados con limitadores de carga o limitadores de momento de carga, que también pueden tener un registrador de parámetros para recopilar información sobre las cargas que se elevan.
Clasificación
Para empezar, cabe señalar que la clasificación anterior no puede reflejar completamente todos los tipos de grúas existentes, ya que muchas se ubican en los bordes de los puntos presentados, o los combinan. [19]
Construcción
Según su diseño, las grúas se pueden dividir en los siguientes tipos principales:
Grúas de pluma El cuerpo de elevación está suspendido de la pluma o del carro que se mueve a lo largo de la pluma. Estos incluyen torre , portal , semi-portal, grúas giratorias, etc. Puentes grúa La estructura de soporte tiene la forma de un puente con un carro o polipasto eléctrico que se mueve a lo largo de él. Estos incluyen grúas aéreas, pórtico , semi-pórtico , grúas giratorias , cargadores aéreos , transelevadores , etc. Grúas tipo cable El cuerpo de agarre de carga está suspendido del carro de carga moviéndose a lo largo de los cables de transporte fijados en los soportes.Habilidad para moverse
Grúa estacionaria fijo en la base, no capaz de moverse. Grúa radial tiene la capacidad de moverse a lo largo de la trayectoria del anillo en relación con el soporte estacionario. Las grúas radiales se utilizan en almacenes circulares o sectoriales. Grúa ajustable fijo en la base y tiene la capacidad de moverse con la ayuda de máquinas elevadoras o manualmente. Grúa autoelevadora utilizado en la construcción. Se instala sobre las estructuras del edificio en construcción. A medida que se levanta la estructura, la grúa se eleva con la ayuda de mecanismos especiales. Grua una grúa torre montada en obra con sus propios mecanismos, sin obra de campanario y con un tiempo operativo de instalación no superior a 30 minutos. grúa móvil tiene la capacidad de moverse. Tipos de grúas móviles: Grúa móvil (tiene la capacidad de moverse durante la operación y el transporte de carga debido al suministro de electricidad utilizando los siguientes sistemas: barra colectora de carro , riel de contacto , sistemas de cable de suspensión , tambor de cable con accionamiento por resorte o motor , sistema de transmisión de energía sin contacto ); grúa de remolque (movidos por remolque con un remolque).Tipo de unidad
Accionamiento manual se utilizan cuando se mueven mercancías en distancias cortas ya bajas tasas de trabajo . Accionamiento eléctrico Las grúas accionadas eléctricamente utilizan principalmente motores de corriente alterna , donde se requiere control de velocidad, se utilizan convertidores de frecuencia o motores de corriente continua . Para trabajar en una sala con riesgo de incendio y explosión, se utilizan motores eléctricos en un diseño a prueba de fuego y explosión. Accionamiento hidráulico compacto, permite el ajuste continuo de las velocidades de la grúa, pero tiene una baja eficiencia . Accionamiento neumático se utilizan principalmente cuando se trabaja en entornos inflamables y explosivos. Equipado con un motor de combustión interna utilizado en grúas que funcionan independientemente de la red eléctrica: automóvil móvil, ferrocarril, oruga, flotante.Grado de rotación
Según el grado de giro de la grúa, existen dos tipos:
grúa giratoria tiene la capacidad de girar con respecto al soporte. Las válvulas giratorias pueden ser de giro completo (ángulo de rotación de más de 360°) y de giro no completo (ángulo de rotación de menos de 360°). Grúa fija no tiene la capacidad de girar en relación con el soporte.Tipo de soporte
Según el tipo de apoyo, las grúas se dividen en: de apoyo, de suspensión, neumáticas , automotrices , ferroviarias , ferroviarias , tractoras , sobre orugas , sobre ruedas, sobre chasis especial.
Tipo de cuerpo elevador
Grúas de gancho El dispositivo de elevación de la grúa es el gancho . Este es el dispositivo más simple y antiguo que se usa ampliamente en casi todos los tipos de grúas. Grúas bivalva el cuerpo de manipulación de carga de la grúa es una cuchara Grifos magnéticos el cuerpo de elevación de la grúa es un electroimán Grifos de pinza el cuerpo de elevación de la grúa son pinzas grúas portacontenedores el cuerpo de manipulación de carga de la grúa es un esparcidor .También existen grúas de espiga , transelevadores , grúas de fundición, grúas stripper, grúas de carga, grúas de pozo, grúas bivalvas magnéticas, grúas de forja, etc. El cuerpo de toma de carga se selecciona en función de las características de la carga.
Características del diseño
Tipo de pluma
El principal elemento de trabajo de las grúas tipo pluma es la pluma, que puede ser de maniobra (elevación) o de viga [20] . El cuerpo de agarre de carga está suspendido directamente de los bloques en su extremo o de un carro de carga que se mueve a lo largo de la pluma.
Principales variedades: pluma autopropulsada, portal , mástil , voladizo , torre , flotante .
Tipo de puente
Las grúas tipo puente son un tipo de grúa que tiene una estructura realizada en forma de puente de apoyo o colgante. Los elementos portantes descansan directamente sobre la pista de la grúa . El puente (viga de apoyo) se mueve a lo largo de rieles colocados en las paredes de los edificios o en pasos elevados fuera del edificio.
Variedades: puentes de apoyo, puentes colgantes, grúas pórtico y polares .
Tipo de cable
El cuerpo de trabajo principal de las grúas de cable son cuerdas fijadas en dos soportes. El cuerpo de agarre de carga está suspendido de un carro de carga que se mueve a lo largo de las cuerdas. Los soportes de grúa pueden ser fijos o móviles.
Alcance
- Grúa puente : se refiere a equipos típicos para la producción de talleres, centrales eléctricas , almacenes cerrados y abiertos.
- Grúa monorraíl (soporte y suspensión): como carro de carga tiene un polipasto eléctrico autopropulsado (entonces llamado grúa de viga) o un carro completo equipado con un mecanismo para levantar y mover la carga.
- Los puentes grúa metalúrgicos (fundición, relleno, pozo, para "desvestir" lingotes, etc.) pertenecen a un grupo especial. Las grúas están equipadas con dispositivos especiales de agarre de carga y mecanismos especiales para su control.
- Una grúa apiladora (un tipo de grúa puente) con un carro de carga que tiene una columna giratoria vertical, a lo largo de la cual se mueve una pinza de horquilla, que transporta un paquete de carga en una paleta y permite apilar y desmantelar las pilas de paquetes. Recientemente, los transelevadores se fabrican con control automático, lo que permite reducir el tiempo de manejo de la carga.
- Grúa torre : utilizada principalmente en obras civiles, industriales e hidráulicas ( construcción ), así como para el servicio de stocks abiertos y trabajos de equipamiento en la construcción naval , permite montarlos y desmontarlos rápidamente y transportarlos por carretera.
- Grúa torre de montaje rápido : utilizada en condiciones de construcción estrechas con espacio limitado para la instalación de la grúa, eficaz en construcciones de poca altura (hasta 30 metros), centros comerciales, casas adosadas, con la posibilidad de volver a montar en un nuevo estacionamiento dentro de un turno de trabajo . El uso de grúas de montaje rápido es efectivo debido a los bajos costos operativos, con la ventaja del posicionamiento de alta precisión de las cargas mediante un brazo horizontal y control remoto por radio de la grúa.
- Grúa Pórtico : Usualmente utilizada para el mantenimiento de almacenes, principalmente para carga general, contenedores y carga de madera, para la instalación de estructuras industriales y civiles prefabricadas, para el mantenimiento de centrales hidroeléctricas e instalación seccional en la construcción naval. Se fabrican principalmente con gancho o con dispositivos especiales de manipulación de cargas. Una grúa pórtico es una grúa en la que los elementos estructurales de carga descansan sobre la pista de la grúa con la ayuda de dos patas de apoyo. Las grúas pórtico pertenecen a la categoría de dispositivos de elevación tipo puente. La vida útil promedio de las grúas pórtico es de aproximadamente 20 años, independientemente del modo de operación y las condiciones de operación. MTBF es de aproximadamente 3.000 ciclos.
- Cargadores puente y costeros .
- Grúa consola : adaptada para la mecanización de operaciones de izaje y transporte de izaje y movimiento de mercancías dentro del área de servicio. Dependiendo de la modificación, el ángulo de rotación de la grúa giratoria puede estar en el rango de 0 a 360 grados. La grúa voladiza con accionamiento mecanizado ha encontrado una amplia aplicación y se utiliza con éxito para trabajos de elevación en talleres, almacenes y obras de construcción. Ángulo de giro del brazo de la grúa 360°. La velocidad de elevación de la carga y de movimiento de los polipastos corresponde a las velocidades de los polipastos aplicados. Las grúas estacionarias en voladizo (sobre una columna) están diseñadas para realizar operaciones de elevación y transporte al dar servicio a equipos de proceso, operaciones de carga y descarga, etc. en interiores. El ángulo de rotación del brazo de la grúa es de 270°.
- Grúa de carga: una grúa tipo pluma montada en el chasis de un vehículo para cargar y descargar el chasis. Generalmente instalado en un camión, permite cargar y transportar mercancías con un solo equipo.
- Grúa ferroviaria : Grúa tipo pluma montada sobre un chasis de vía férrea, utilizada en vías férreas y grandes fábricas que tienen sus propios apartaderos ferroviarios.
- Grúa con llantas neumáticas : una grúa tipo pluma montada sobre un chasis con ruedas neumáticas. Las grúas con ruedas neumáticas se transportan en un enganche rígido con otro vehículo.
- Grúa móvil de ruedas neumáticas, sobre chasis especial : grúa tipo pluma montada sobre chasis autopropulsado de ruedas neumáticas. A menudo, estas grúas tienen un chasis todoterreno, con todos o la mayoría de los ejes motrices. Para una mejor maniobrabilidad, estas grúas tienen más de uno, a menudo varios ejes controlados. Todo esto le permite colocar la grúa lo más cerca posible del área de trabajo. Las grúas móviles modernas permiten a los operadores trabajar en condiciones cómodas: las cabinas están equipadas con aire acondicionado, sillas cómodas, todas las manipulaciones son monitoreadas por una computadora, incluida la advertencia al operador de errores.
- Grúa sobre orugas : Grúa tipo pluma montada sobre un chasis sobre orugas. Las grúas sobre orugas se transportan solo en un semirremolque pesado y, a menudo, según las dimensiones, se desmontan y, a menudo, solo pueden funcionar en un sitio especialmente preparado, y también puede haber una versión de torre, un movimiento deslizante.
- Grúa de transporte: Una grúa tipo brazo, generalmente montada en su propio chasis móvil con ruedas. La principal diferencia es la capacidad de moverse con la carga levantada en la pluma. Como central eléctrica, las grúas de transporte de carga utilizan un motor eléctrico o diésel (rara vez de gas). El operador puede controlar el funcionamiento de la grúa tanto desde la cabina como mediante el control remoto. La grúa no tiene una superestructura giratoria, la rotación la realiza todo el chasis con una flecha. Hay varios tipos de grúas de transporte de carga: pick-n-carry, carry deck.
- Grúa de garaje: hoy en día también existen grúas para aplicaciones de "garaje", repitiendo el diseño y principio de funcionamiento de las grúas industriales, pero diseñadas para levantar y mover pequeñas cargas en garajes, almacenes, talleres de reparación, etc. La capacidad de elevación de este tipo de grúas, por regla general, no supera 1 tonelada, y la altura de elevación es de aproximadamente un metro y medio.
Supervisión técnica
Las grúas y los ascensores son equipos de alto riesgo. Para garantizar condiciones de operación seguras para este tipo de equipos, están sujetos a supervisión técnica [21] .
URSS
En la Unión Soviética , la supervisión técnica de las grúas estuvo a cargo del Comité Estatal de Supervisión del Trabajo Seguro en la Industria y Supervisión Minera del Consejo de Ministros de la URSS y sus órganos republicanos y locales [3] .
Los órganos de Gosgortekhnadzor de la URSS llevaron a cabo la supervisión técnica en empresas, instalaciones y organizaciones de ministerios y departamentos de la URSS y las repúblicas de la Unión y la subordinación local. La excepción fueron las empresas, instalaciones y organizaciones subordinadas a ministerios y departamentos, que incluían inspecciones de supervisión de calderas, que también supervisaban los grifos [3] .
Para garantizar la unidad de requisitos, Gosgortekhnadzor aprobó reglas y normas intersectoriales para la conducción segura del trabajo de acuerdo con el Consejo Central de Sindicatos de toda Rusia , Gosstroy de la URSS , ministerios y departamentos [3] . El 30 de diciembre de 1969 se aprobaron por primera vez las “Reglas para el Diseño y Operación Segura de Grúas de Izaje” (PUiB) [3] .
Países de la CEI
- Rusia : En el territorio de Rusia, un documento reglamentario introducido en 1969 estuvo en vigor hasta 1993 [22] . Actualmente, la supervisión técnica de las grúas y otros equipos de izaje es realizada por el Servicio Federal de Supervisión Ambiental, Tecnológica y Nuclear . El principal documento reglamentario obligatorio para el diseño, operación y reparación de grúas son las Normas y Reglas Federales "Reglas de Seguridad para Instalaciones de Producción Peligrosas que Utilizan Estructuras de Elevación [19] .
- Ucrania : la supervisión técnica de las grúas y otros equipos de elevación está a cargo del Comité Estatal de Ucrania para la Seguridad Industrial, Protección Laboral y Supervisión Minera . En el territorio de Ucrania existen "Reglas para el diseño y operación segura de grúas - NPAOP 0.00-1.01-07 " [23] .
- Bielorrusia : El 3 de diciembre de 2004, el Decreto No. 45 del Ministerio de Situaciones de Emergencia de la República de Bielorrusia adoptó un acto legislativo que regula la supervisión técnica [24] y reemplaza el documento reglamentario de 1994 [25] . En la actualidad, el “PUiB” de 2004, modificado en 2007 [24] , así como el documento normativo de instalaciones nucleares, introducido en 2010 y elaborado por la Dirección de Seguridad Nuclear y Radiológica del Ministerio de Situaciones de Emergencia de la República de Bielorrusia [26] , están en vigor .
- Kazajstán : actualmente adoptado el 21 de abril de 1994 por el republicano Gosgortekhnadzor "Reglas para el diseño y operación segura de grúas" [27] . Además, en octubre de 2009, mediante la orden No. 245 del Ministro para Situaciones de Emergencia de la República de Kazajstán, [28] se aprobaron los “Requisitos de seguridad industrial para el diseño y operación segura de grúas” [29] .
Datos interesantes
- Las más potentes del mundo son 2 grúas instaladas en el barco semisumergido Mikoperi-7000 (190 m de eslora, 89 m de manga). Las grúas pertenecen a Officine Meccaniche Reggiane ( Italia ), diseñadas por la empresa estadounidense Hurst & Derrick, construidas por la empresa italiana Monfalcone y puestas en funcionamiento el 15 de diciembre de 1986 . Cada uno tiene una capacidad de carga de 6895 toneladas, juntos pueden levantar 14 mil toneladas de carga. En los primeros 6 meses de trabajo, uno de ellos levantó una carga récord de 5700 toneladas [30] .
- La grúa sobre orugas más potente del mundo con un tonelaje de 4.000 toneladas fue creada por la empresa china Sinopec Engineering en cooperación con la Asociación China de Equipos de Construcción XCMG . Puesta en funcionamiento en julio de 2013 en el parque industrial de la ciudad de Yantai , provincia de Shandong (Este de China) [31]
- La primera grúa del mundo para la construcción de aerogeneradores, capaz de trepar por la superficie de sus torres, fue creada en 2017 en Holanda por Lagerwey [32] .
Notas
- ↑ GOST 27555-87 (ISO 4306-1-85) Grúas. Términos y definiciones: Comité Estatal de Normas de la URSS del 24 de diciembre de 1987 N 4926 // Introducido por el Ministerio de Construcción, Caminos e Ingeniería Municipal de la URSS: 1989-01-01; Reeditado: diciembre de 1993 . Fecha de acceso: 26 de febrero de 2011. Archivado desde el original el 25 de junio de 2012.
- ↑ Nuevo Diccionario Politécnico / Cap. edición A.Yu.Ishlinsky . - M .: Gran Enciclopedia Rusa , 2000. - S. 127, 245. - 671 p. — 15.000 copias. — ISBN 5-85270-322-2 .
- ↑ 1 2 3 4 5 6 P. N. Ushakov, M. G. Brodsky - Referencia: Grúas y elevadores de empresas industriales, M: Metallurgy, 1974 , 352 p., ill.
- ↑ 1 2 3 4 5 Crane : artículo de la Gran Enciclopedia Soviética .
- ↑ Aleksandrov M.P .: Grúas de elevación de carga - Libro de texto para universidades en la especialidad "Máquinas y equipos de elevación y transporte:" / M.P. Aleksandrov, L.N. Kolobov, N.A. Lobov y otros - M .: Mashinostroyeniye , 1986—400 s, ill.
- ↑ Rudenko N. F .: Máquinas elevadoras - M: Mashgiz, 1957 - 375s
- ↑ T. Kalistratova: Grúas torre - Diario "Direcciones de San Petersburgo No. 24/36", 2006
- ↑ Morgachev V. L .: Máquinas de elevación y transporte - M .: Mashinostroenie, 1964, - 343 p .: limo
- ↑ A. V. Evnevich - Máquinas de elevación y transporte en plantas de materiales de construcción - Libro de texto para escuelas técnicas, 4.ª ed., M .: "Ingeniería", 1968
- ↑ 1 2 P. Z. Petukhov, G. P. Ksyunin, L. G. Serlin - Grúas especiales - M: Mashinostroyeniye, 1985 , 248s.
- ↑ 1 2 3 M. P. Aleksandrov, L. N. Kolobov, N. A. Lobov et al . - M: Mashinostroenie, 1986 - 400 p., il.
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- ↑ Grúas con ruedas neumáticas // Techstory.ru . Consultado el 29 de febrero de 2012. Archivado desde el original el 10 de mayo de 2012.
- ↑ Grúas de construcción, Guía de referencia. Segunda edición, revisada y ampliada. Barch I. Z. y otros - K .: "Budivelnik", 1974 . 336 págs.
- ↑ Kanov G. L .: Construcción de grúas e instalaciones de grúas - historia, presente y futuro - Journal of Metallurgical and Mining Industry . Consultado el 29 de febrero de 2012. Archivado desde el original el 20 de marzo de 2016.
- ↑ Revista "Equipos especiales" No. 3-2005 - Grúas torre
- ↑ 1 2 Reglas para el diseño y operación segura de grúas (PB 10-382-00, 2005 - 236c. ISBN 5-93586-418-5 )
- ↑ S. S. Dobronravov, V. G. Dronov : Máquinas de construcción y conceptos básicos de automatización, M: Higher School, 2001, 575s, ISBN 5-06-003857-2
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- ↑ Reglas para el diseño y operación segura de grúas PB 10-14-92 (enlace inaccesible) . Consultado el 21 de febrero de 2011. Archivado desde el original el 6 de marzo de 2016.
- ↑ Comité Estatal de Ucrania sobre Seguridad Industrial, Protección Laboral y Supervisión Minera - Reglas para el Diseño y Operación Segura de Grúas de Elevación de Carga, Kharkov : Fort Publishing House, 2007 , 257c, ISBN 978-966-8599-34-7
- ↑ 1 2 Reglamento del 3 de diciembre de 2004 N° 45 (enlace inaccesible) . Consultado el 21 de febrero de 2011. Archivado desde el original el 5 de diciembre de 2010.
- ↑ Comité Estatal de la República de Bielorrusia para la Supervisión del Trabajo Seguro en la Industria y la Energía Nuclear del 22 de agosto de 1994 "Reglas para el Diseño y Operación Segura de Grúas" (enlace inaccesible) . Consultado el 21 de febrero de 2011. Archivado desde el original el 21 de marzo de 2012.
- ↑ Reglamento del 29 de octubre de 2010 N° 49 (enlace inaccesible) . Consultado el 21 de febrero de 2011. Archivado desde el original el 5 de diciembre de 2010.
- ↑ Reglas para el diseño y operación segura de grúas (aprobado por el Gosgortekhnadzor de la República de Kazajistán el 21 de abril de 1994) (enlace inaccesible)
- ↑ Ministerio de Justicia de la República de Kazajstán: copia de archivo de preguntas y respuestas del 19 de junio de 2011 en Wayback Machine
- ↑ Requisitos de seguridad industrial para el diseño y operación segura de grúas (enlace inaccesible)
- ↑ Récords en ciencia y tecnología. Técnica. Artículos. Ciencia y Tecnología . Fecha de acceso: 26 de marzo de 2010. Archivado desde el original el 1 de abril de 2010.
- ↑ La grúa más poderosa del mundo puesta en servicio en China . Consultado el 6 de julio de 2013. Archivado desde el original el 10 de octubre de 2014.
- ↑ Caracol en el viento // Popular Mechanics , noviembre de 2017, p. 28
Literatura
- Reglas para el diseño y operación segura de grúas, aprobadas por la URSS Gosgortekhnadzor el 30 de diciembre de 1969 (Apéndice 1)
Enlaces
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Crane- Grúa de elevación // Diccionario enciclopédico de Brockhaus y Efron : en 86 volúmenes (82 volúmenes y 4 adicionales). - San Petersburgo. , 1890-1907.
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