El vehículo lunar (también rover lunar , lunomobile , inglés lunar rover , del inglés lunar roving vehicle , abreviado como LRV ) es un rover planetario de transporte de cuatro ruedas para mover personas en la superficie de la Luna , utilizado durante las últimas expediciones del programa Apolo . - Apolo 15 , Apolo 16 y Apolo 17 a principios de la década de 1970. El desarrollador y contratista general es Boeing , el diseñador es Ferenc Pavliks .
Era un coche eléctrico doble con dos baterías no recargables. El control del vehículo eléctrico se confió al comandante de la tripulación.
El vehículo lunar amplió enormemente el área de la superficie lunar accesible a los astronautas . Anteriormente, los astronautas solo podían viajar a la Luna a pie y, por lo tanto, solo directamente alrededor del lugar de aterrizaje debido a los trajes espaciales y otros dispositivos de soporte vital que los encadenaban. En el vehículo lunar, los astronautas podrían moverse en la luna a velocidades de hasta 13 km/h. Durante la expedición "Apollo 16" se estableció una velocidad récord de movimiento en la luna: 18 km / h. La longitud total del camino recorrido por los vehículos lunares durante las expediciones Apolo 15, Apolo 16 y Apolo 17 fue de 28, 27 y 36 km, respectivamente [1] .
El carro lunar estaba equipado con cuatro TEDs Delco DC (cada rueda del carro lunar era impulsada por un TED individual ) con una potencia de 190 W cada uno a una velocidad de hasta 10 mil revoluciones/min. La transmisión del par se realizaba a través de un reductor de ondas 80:1 , así como de dos motores de dirección (uno para las ruedas delanteras y uno para las traseras). La fuente de energía eléctrica son dos baterías no recargables de plata-zinc con un voltaje de 36 voltios y una capacidad de 121 Ah cada una. El diseño preveía la posibilidad de alimentar un dispositivo de comunicación o una cámara de televisión con las baterías de un vehículo eléctrico. Las baterías y la electrónica estaban equipadas con un sistema de enfriamiento pasivo.
Las ruedas de los lunomóviles fueron diseñadas por General Motors . El diseño de la rueda incluía una llanta de aluminio y un neumático con un diámetro de 810 mm y un ancho de 230 mm. El neumático estaba hecho de alambre de acero trenzado (fibras) de 0,84 mm de espesor con un recubrimiento de zinc . Alrededor del 50 % del área del neumático estaba ocupada por una banda de rodadura especial de titanio para un contacto fiable con el suelo. Encima de las ruedas había protectores contra el polvo.
El vehículo lunar tenía una masa de 210 kg y una capacidad de carga útil bajo la gravedad lunar de 490 kg. El bastidor del chasis de 3 m de largo con una distancia entre ejes de 2,3 m estaba soldado con tubos de aluminio (aleación de aluminio 2219).
El marco constaba de tres partes, sujetas con bisagras, por lo que se plegó y durante el vuelo a la Luna se fijó en el exterior, en el compartimento 3 de la plataforma de aterrizaje en forma plegada, ocupando un volumen de 0,85 m 3 . El automóvil fue bajado al suelo por dos astronautas usando un sistema de cable de bloque, el chasis y los asientos fueron desplegados y fijados [2] [3] .
La antena altamente direccional se almacenó en otro compartimento. La altura máxima del coche era de 1,1 m. La distancia al suelo a plena carga era de 350 mm. El radio de giro es de unos tres metros [4] .
La máquina estaba controlada por una manija en T ubicada entre los asientos:
En el mango había un interruptor para la dirección de marcha (adelante/atrás). La instrumentación estaba montada en un panel separado e incluía los siguientes instrumentos: velocímetro , indicador de distancia, azimut de movimiento (rumbo), inclinación, reserva de energía de la batería e indicadores de temperatura.
La velocidad de circulación era de unos 8-10 km/h, aunque en algunas zonas el coche lunar podía acelerar hasta los 16 km/h e incluso establecer un récord de 18 km/h, lo que, sin embargo, solo creaba problemas, ya que la gravedad sobre el la luna era 6 veces menor que la de la Tierra y, a pesar de la carga completa del vehículo lunar, se arrojó notablemente sobre un terreno irregular.
La navegación fue proporcionada por una brújula giroscópica y un odómetro . Además, se montó un dispositivo simple en el tablero para determinar el azimut de movimiento a lo largo de la sombra del pin gnomon . Teniendo en cuenta la velocidad extremadamente baja del movimiento del Sol a través del cielo lunar, la precisión del instrumento resultó ser bastante satisfactoria.
El vehículo lunar estaba equipado con su propio sistema de comunicaciones por radio y televisión. Había una antena parabólica de malla altamente direccional para la comunicación directa con la Tierra, también una antena omnidireccional. A bordo se instaló una cámara de televisión en color y una cámara de cine de 16 mm, así como una cámara fija de 70 mm. Para ellos, también hubo una oferta de películas en casetes.
Cada lunomóvil se utilizó para tres viajes, uno en cada uno de los tres días de la expedición.
| Expedición | Kilometraje | Tiempo Total | Más alejado del módulo lunar |
|---|---|---|---|
| Apolo 15 | 27,76 kilometros | 3 h 02 min | 5,0 kilometros |
| Apolo 16 | 26,55 kilometros | 3 h 26 min | 4,5 kilometros |
| Apolo 17 | 35,89 kilometros | 4 h 26 min | 7,6 kilometros |
La distancia máxima del vehículo lunar al módulo lunar estaba limitada por los recursos de los sistemas de apoyo individuales de los astronautas, que deberían haber sido suficientes para regresar al módulo a pie en caso de avería del vehículo lunar. Después de que los vehículos lunares y los trajes espaciales de los astronautas demostraran ser confiables, esta restricción se relajó durante la última expedición (Apolo 17), lo que permitió alejarse del módulo lunar a una distancia máxima de 7,6 km.
Durante la operación del LRV en la Luna, los astronautas experimentaron una serie de dificultades. Entonces, durante la expedición del Apolo 16, durante la segunda salida al suelo (lugar - punto No. 8), el astronauta Young tocó accidentalmente el protector contra el polvo del lunomóvil y lo arrancó. El polvo levantado por las ruedas del lunomóvil llovió sobre los astronautas, la consola de control y el equipo de radiocomunicaciones. Las baterías comenzaron a calentarse y el consumo de energía superó la tasa estándar. Sin embargo, no se hicieron reparaciones. La misma parte fue arrancada durante la expedición del Apolo 17 (Eugene Cernan la tocó con el mango de un martillo geológico). Los astronautas lo arreglaron con cinta adhesiva, pero debido al polvo, la cinta no se aferró bien y después de una hora el escudo se perdió por completo. El Lunomóvil volvió a quitarse el polvo. Se decidió reparar el daño por su cuenta. Los astronautas hicieron un escudo contra el polvo con materiales de desecho utilizando mapas del terreno, cinta adhesiva y clips de luz tomados del módulo lunar. Los mapas con la erosión del polvo lunar han sido devueltos a la Tierra y están en exhibición en el Museo Nacional de Aeronáutica y Astronáutica .
La cámara de televisión en color con lente zoom 6x montada en el Lunomobile estaba equipada con un accionamiento eléctrico para girar en planos horizontales y verticales y cambiar la distancia focal, gracias a lo cual podía ser controlada no solo por los astronautas, sino también por un operador de Tierra. Esto amplió enormemente las posibilidades de filmación en video y, en particular, hizo posible filmar el lanzamiento del módulo lunar desde la Luna. Para tal toma, el lunomóvil se dejó previamente en una posición a tal distancia del módulo que estaría completamente en el campo de visión de su cámara de televisión. El operador en la Tierra, enfocando la imagen de televisión de la cámara, controló su conducción, acompañando el despegue del módulo. Aunque el tiempo de lanzamiento se conocía al segundo más cercano, debido al paso notablemente largo de la señal a lo largo de la cadena Luna-Tierra-Luna, el operador tuvo que trabajar con anticipación. Por lo tanto, la panorámica vertical tuvo que iniciarse cuando el módulo todavía estaba en el suelo en la imagen de TV del operador. Esto dificultó el rodaje, por lo que los lanzamientos de los módulos lunares en las expediciones Apolo 15 y Apolo 16 se filmaron mal. Sin embargo, en la expedición del Apolo 17, se filmó con éxito el lanzamiento del módulo lunar [5] .
El Halcón (al fondo) y el Vehículo Lunar en montaje en el Centro Espacial Kennedy
Lunomobile No. 1 en la planta de Kent, Washington de Boeing Corporation , justo antes de ser enviado al Centro Espacial Kennedy
Expedición "Apolo 16". John Young trabaja en el vehículo lunar junto al módulo lunar de Orión. abril de 1972
James Irwin en el Lunomóvil
David Scott y Moonmobile en Hadley Rill Canyon
Expedición "Apolo 17"
Expedición "Apolo 15". James Irwin junto al carro lunar. 1971
James Irvine sosteniendo el Lunomobile en Green Boulder. Para calibrar, David Scott colocó unas pinzas de rastrillo en la roca.
Expedición "Apolo 17". Eugene Cernan prueba conducir el coche lunar
Vehículo lunar, expedición Apolo 15
David Scott y James Irwin entrenan en la Tierra para usar el carro lunar en el Apolo 15
Coche lunar Apolo 15
El comandante del Apolo 16, John Young , conduce el vehículo lunar.
El comandante del Apolo 16, John Young, en el coche lunar
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