Un grupo unitario especial es un grupo de matrices unitarias de un orden dado con determinante igual a 1 y el producto de matrices como operación de grupo; para matrices, el tamaño se denota por .
Un grupo unitario especial es un subgrupo del grupo unitario que consta de todas las matrices unitarias .
Para un grupo, los generadores se conocen como matrices de Pauli :
Las matrices de Pauli para son análogas a las matrices de Gell-Mann :
Los generadores de se definen usando la relación:
.Están sujetos a las siguientes relaciones:
Los generadores de matrices hermitianas para , similares a las matrices de Pauli y las matrices de Gell-Mann , tienen la forma:
Estas matrices son ortogonales y también satisfacen la expresión de traza :
En este caso, el cambio se calcula como:
Tabla de constantes estructurales
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