Manipulador (mecanismo)
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Un manipulador es un mecanismo para controlar la posición espacial de herramientas, objetos de trabajo y unidades y elementos estructurales. Este significado se le ha dado a la palabra desde mediados del siglo XX , gracias al uso de complejos mecanismos para manipular objetos peligrosos en la industria nuclear . Utilizado para mover diversos bienes, se ha desarrollado ampliamente en la sociedad moderna.
Dispositivo y aplicación
Los manipuladores se basan en mecanismos espaciales con muchos grados de libertad. Los manipuladores realizan trabajos en ambientes inaccesibles o peligrosos para el ser humano (profundidades submarinas, vacío , ambiente radiactivo y otros ambientes agresivos ), trabajos auxiliares en la producción industrial. Los manipuladores se utilizan en tecnología médica (como en prótesis ). Manipuladores estudia la teoría de manipuladores , que es una rama de la teoría de máquinas y mecanismos . En un sentido estricto, un brazo mecánico se llama manipulador .
Los manipuladores se dividen en manipuladores controlados por humanos y automáticos ( robots manipuladores como un tipo de robots ). El desarrollo de manipuladores ha llevado a la creación de robots industriales .
El diseño de mecanismos manipuladores requiere resolver problemas tales como crear maniobrabilidad , estabilidad en la operación, elegir la proporción correcta de movimientos útiles e inactivos . A veces es necesario diseñar tales sistemas en los que el operador siente la fuerza creada en el cuerpo de trabajo o en la pinza de carga .
También se considera la introducción de complejos de robots manipuladores en el proceso educativo [1] .
Especies
- Un manipulador (en minería) es el mecanismo principal de un carro de perforación , diseñado para mover un alimentador automático con un perforador ( perforadora ) en el espacio de fondo de pozo.
- Manipulador (en metalurgia ): una máquina para realizar operaciones auxiliares relacionadas con el cambio de posición de la pieza de trabajo durante la formación de metales . Distinga el manipulador de laminación y forja . En los talleres de forja y laminación se utilizan manipuladores suspendidos y de piso , que son un tipo de basculantes (mecanismos para tornear (girar) productos).
- Manipulador (en tecnología nuclear): un dispositivo para trabajar con sustancias radiactivas, excluyendo el contacto humano directo con estas sustancias.
- Los manipuladores están equipados con hidrostatos para realizar trabajos oceanográficos y de otro tipo en profundidades.
- La plataforma Hugh-Stewart es un tipo de manipulador paralelo que utiliza una disposición de bastidor octaédrico . Tiene seis grados de libertad . Se utiliza en la industria de máquinas herramienta, investigación submarina, operaciones de rescate de aviación en el mar, simuladores de vuelo, posicionamiento por satélite, telescopios y cirugía ortopédica.
- El manipulador de grúa es una máquina elevadora de carga móvil , que incluye una grúa elevadora de carga tipo pluma montada en el chasis de un automóvil y que sirve para su carga y descarga [2] .
Investigación
Investigadores de la Universidad Ben-Gurion (BGU) de Israel han desarrollado un nuevo tipo de brazo robótico que, gracias a su presencia, podrá realizar tareas de muy diversa índole, desde recoger verduras y frutas en terrenos agrícolas hasta dar servicio a los satélites . en órbita terrestre. El manipulador MASR (robot en serie mínimamente accionado) es otra realización casi típica de un robot serpiente, que consiste en muchos segmentos conectados en serie, impulsados por motores separados. Solo en este caso, solo se utilizan dos motores, uno para mover el manipulador a lo largo de su base y el segundo para doblar el manipulador en el lugar correcto y en la dirección correcta [3] .
Véase también
Notas
- ↑ Lea más en el Boletín científico y técnico de ITMO, número 1 (83) Enero-febrero de 2013 Copia de archivo fechada el 18 de diciembre de 2014 en Wayback Machine
- ↑ Grúa de carga (enlace descendente) (enlace descendente del 14-06-2016 [2332 días]) . Diccionario de ciencias naturales. Glosario.ru.
- ↑ "Desarrollado nuevo brazo robótico que podría dar servicio a satélites o recoger manzanas" Archivado el 19 de abril de 2018 en Wayback Machine ECN, 22 de marzo de 2018
Literatura
- Popov E. P., Vereshchagin A. F., Zenkevich S. L. Robots de manipulación: dinámica y algoritmos. — M .: Nauka, 1978. — 400 p.
- Medvedev V. S., Leskov A. G., Yushchenko A. S. Sistemas de control para robots de manipulación. — M .: Nauka, 1978. — 416 p.
- Kozlov V. V., Makarychev V. P., Timofeev A. V., Yurevich E. I. Dinámica del control de robots. — M .: Nauka, 1984. — 336 p.
- Fu K., González R., Lee K. Robótica / Per. De inglés. — M .: Mir, 1989. — 624 p. — ISBN 5-03-000805-5 .
- Shahinpour, M. Curso de robótica / Per. De inglés. — M .: Mir, 1990. — 527 p. — ISBN 5-03-001375-X .
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