| ASV 84 | |
|---|---|
| Vehículo de suspensión adaptativa OSU de 2.5 toneladas | |
| Clasificación | vehículo de campo traviesa |
| Peso de combate, t | 2.5 |
| diagrama de diseño | caminando |
| Tripulación , pers. | 1 ( operador ) |
| Historia | |
| Operadores Principales | DARPA |
ASV 84 (abreviatura de Adaptive Suspension Vehicle 1984 - "máquina con suspensión adaptativa") es un vehículo militar multipropósito experimental estadounidense sobre una plataforma móvil andante , también conocido como " tanque andante " ( walking tank ). [1] La máquina fue desarrollada en los laboratorios de la Universidad Estatal de Ohio en Columbus bajo la dirección de Robert McGee y Kenneth Waldron para la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de los Estados Unidos (DARPA). [2]
El proyecto para desarrollar un "tanque ambulante" cayó en el período del anuncio por parte del presidente estadounidense Ronald Reagan del programa de la Iniciativa de Defensa Estratégica ("Star Wars"), por lo que cuando en julio-agosto de 1983 la Universidad Estatal de Ohio recibió un contrato para desarrollar este vehículo de combate, en la revista New Scientist este episodio se comentó en tono de broma que el comando militar había visto suficiente de las películas de Star Wars . [una]
El contrato con la universidad fue concluido por DARPA, según sus términos, el contratista estaba obligado a producir un tanque de dos toneladas en seis miembros de apoyo controlados por un operador del departamento de control y presentarlo para pruebas estatales en el verano de 1984. Oficialmente, esta muestra de equipo militar se denominó "una máquina con suspensión adaptativa". La razón para invertir fondos presupuestarios fue el mismo problema de aumentar la capacidad de los vehículos terrestres a campo traviesa, ya que la agencia insistió en que la mitad de la superficie terrestre es fundamentalmente intransitable para los vehículos de ruedas y orugas. Mientras tanto, varias empresas europeas han lanzado la producción de andadores industriales para las industrias maderera y minera. Pero los andadores industriales se caracterizaban por su baja velocidad y lentitud, debido a la necesidad de reorganizar cada una de sus extremidades en sucesión por parte del operador, y los científicos de Columbus debían crear una máquina de alta velocidad capaz de funcionar y no generar cargas en el operador. aparato vestibular , como todas las máquinas experimentales anteriores de este tipo. En los laboratorios de la universidad, se diseñó, fabricó y probó un prototipo en el territorio del campus universitario con un tamaño menor al requerido por el cliente (para probar el desempeño del concepto). [1] Los primeros juicios estaban previstos para finales de 1984 [2] .
Un prototipo experimental de la máquina se movía en modo automático, es decir, a diferencia de todos los modelos anteriores de andadores, donde el operador requería esfuerzo físico con las manos o los pies, transmitido por servomotores hidráulicos a las extremidades de apoyo de la máquina, en un "tanque andante". "era suficiente que el operador condujera el automóvil, como un automóvil ordinario. La capacidad de adaptación de la suspensión se logra a través del "radar óptico", un sistema de alcance láser que escanea continuamente el hemisferio frontal y mide la distancia a los objetos circundantes. En función de las mediciones realizadas , la computadora de a bordo analiza los lugares más óptimos en tierra firme para establecer extremidades, evitar fosos, rocas, árboles y otros elementos del terreno, y formar la trayectoria del automóvil con el menor consumo de energía para cada movimiento. El sistema de navegación inercial mantiene el automóvil en una trayectoria elegida y asegura la estabilización de la carrocería (dentro de la cual se encuentran el compartimiento de control y el compartimiento del motor) en el plano vertical y horizontal, protegiéndola de oscilaciones excesivas de un lado a otro, hacia arriba. y hacia abajo, dando a la carrocería del automóvil una posición estable en el espacio en movimiento a pesar del cambio de terreno y la inclinación del movimiento. Aparato lógico con compuertas lógicas básicas , así como inteligencia artificial , lo que permite que la máquina identifique y eluda o cruce de forma independiente obstáculos artificiales, barreras de ingeniería , estrías , etc. La electrónica de la máquina se construyó con microprocesadores de 16 bits para simplificar el trabajo del operador y reducir los requisitos de cualificación para el control de máquinas. Sistema hidráulico de accionamiento de ramas con bombas de caudal variable . El motor utilizado fue un motor de motocicleta Kawasaki [1] . La masa del modelo original era de 2,5 toneladas con una longitud de miembro de unos 183 cm [2] .
El trabajo en ASV fluyó sin problemas hacia la creación de un nuevo prototipo de una máquina para caminar, que en apariencia difería del ASV 84, pero tomó prestadas muchas soluciones de diseño de este. El 27 de junio de 1985, se publicó en la prensa una publicación sobre la prueba de un prototipo con una fotografía, la publicación informó que el peso muerto de la máquina era de 3,5 toneladas (una tonelada más que ASV 84), y la capacidad de carga era de hasta 5,44 toneladas [3] . Durante una conferencia de prensa, los desarrolladores de la máquina anunciaron algunas especificaciones técnicas: El prototipo medía 518 cm de largo, 244 cm de ancho y 320 cm de alto, el cuerpo y las extremidades estaban hechos de aleación de aluminio ligero , la electrónica de a bordo incluía dieciséis computadoras. En tierra, el automóvil desarrolló una velocidad de hasta 12,8 km/h, la velocidad de crucero fue de 8 km/h. El rendimiento de conducción permitió al automóvil superar una trinchera de 274 cm de ancho y una pared de hasta 213 cm de alto [4] . En una forma modificada, la máquina todavía estaba destinada a necesidades militares [5] . La máquina creada recibió amplia cobertura en la prensa mundial [6] .