Grupo ortogonal

Un grupo ortogonal  es el grupo de todas las transformaciones lineales de un espacio vectorial bidimensional sobre un campo que conserva una forma cuadrática fija no degenerada (es decir, transformaciones lineales tales que para cualquier ).

Notación y definiciones relacionadas

Propiedades

Entonces el grupo ortogonal consiste exactamente en aquellas transformaciones lineales del espacio que conservan , y se denota por o (cuando está claro de qué campo y forma estamos hablando) simplemente por . donde R 1 , ...,  R k son matrices de rotación 2x2; El teorema de rotación de Euler es un caso especial de esta afirmación.

Otros grupos

Un grupo ortogonal es un subgrupo del grupo lineal general GL( ). Los elementos de un grupo ortogonal cuyo determinante es igual a 1 (esta propiedad no depende de la base ) forman un subgrupo - un grupo ortogonal especial , denotado de la misma manera que el grupo ortogonal, pero con la adición de la letra "S ". , por construcción, es también un subgrupo del grupo lineal especial .

Véase también

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