Grasshopper ( ing. Grasshopper , literalmente "saltamontes") es un cohete de despegue vertical y aterrizaje vertical , un soporte volador [1] , construido para desarrollar y probar las tecnologías requeridas por SpaceX para crear sistemas de cohetes reutilizables [2] . La creación del aparato Grasshopper se anunció en 2011 [3] , y ya en 2012 comenzaron las pruebas de despegue y aterrizaje a baja altura y velocidad.
El Grasshopper es un elemento de un programa de prueba de un sistema de transporte reutilizable que incluye pruebas de baja velocidad y baja altitud en el sitio de pruebas de SpaceX en Texas , así como pruebas de descenso de velocidad variable a gran altitud y alta velocidad durante la finalización de los proyectos comerciales. programas de vuelo del vehículo de lanzamiento Falcon 9 desde mediados de 2013. Grasshopper estaba siendo probado por SpaceX para desarrollar los cohetes reutilizables Falcon 9 y Falcon Heavy , que requerirían un aterrizaje vertical de la primera etapa con los tanques casi vacíos usando los motores.
El Grasshopper se anunció públicamente por primera vez en el tercer trimestre de 2011 , cuando los periodistas escribieron por primera vez sobre él después de revisar las regulaciones del gobierno de EE. UU. sobre lanzamientos espaciales [1] .
Poco después, SpaceX confirmó la existencia de un programa de desarrollo para dicho vehículo y planeó comenzar vuelos de prueba en 2012 [3] [4] .
El Grasshopper comenzó las pruebas de vuelo en septiembre de 2012 con un breve salto de 3 segundos en el sitio de prueba de la compañía en Texas [5] , seguido de un segundo salto de 8 segundos en noviembre del mismo año, mientras subía al soporte a una altura de a unos 5,4 metros del suelo, el tercer vuelo se realizó en diciembre de 2012 con un resultado de 29 segundos y una altura de 40 metros [6] . En febrero de 2012, SpaceX anunció que estaban planeando varios vuelos de prueba VTOL y VTOL durante este año y esperaban romper la barrera supersónica en el cuarto trimestre. [2] . SpaceX no ha publicado ningún otro detalle sobre sus planes de lanzamiento de Grasshopper, pero el director ejecutivo Elon Musk ha confirmado que parte de las pruebas a gran altitud podrían realizarse en el campo de tiro de misiles White Sands en Nuevo México [7] . En junio de 2012, SpaceX anunció que tenía la intención de realizar su primer vuelo de prueba "en los próximos meses" [4] . Fotos actualizadas del cohete en el sitio de prueba aparecieron en un artículo de noticias el 11 de septiembre de 2012 [8] y el programa de prueba de vuelo comenzó el 21 de septiembre de 2012 [5] .
Desde octubre de 2012, SpaceX ha estado discutiendo el desarrollo de un sistema de transporte Grasshopper de segunda generación, que tendría patas de apoyo más livianas, los lados del cohete se doblarían hacia abajo y un compartimento de motor diferente, casi un 50 % más grande que el Grasshopper de primera generación [9] .
El programa de vuelo está cerrado.
Cuando apareció por primera vez la descripción de Grasshopper en septiembre de 2011 , el cohete consistía en un tanque de primera etapa Falcon 9 , un motor Merlin-1D, cuatro patas de aterrizaje de acero y una estructura de soporte, tanques de presión adicionales unidos a la estructura de soporte, la estructura completa era 32 metros de altura [1] . Las fotos enviadas en septiembre de 2012 mostraban un sistema de aterrizaje más complejo, con un tanque y un motor cohete como se describe arriba.
Grasshopper puede aterrizar en la Tierra con la precisión de un helicóptero [10] .
El 7 de octubre de 2013, Grasshopper v1.0 realizó su octavo y último vuelo, alcanzando una altitud de 744 metros [11] .
En octubre de 2012, SpaceX anunció una segunda versión del Grasshopper, que tendrá patas de aterrizaje reclinables y se construirá sobre la plataforma más larga Falcon v1.1 [9] . A partir de marzo de 2013, el Grasshoper v1.1 consistirá en un tanque de primera etapa Falcon 9 v.1.1, que se ha utilizado en las pruebas de calificación de Texas en las instalaciones de pruebas y desarrollo de cohetes de SpaceX durante varios meses. Se utiliza como el próximo saltamontes con patas de aterrizaje adaptadas para el vuelo [12] . Los vuelos de prueba se realizaron solo en el campo de tiro de misiles White Sands en Nuevo México.
Las pruebas de vuelo incluirán vuelos subsónicos y supersónicos.
De la información publicada en 2011, se puede concluir que los vuelos de prueba subsónicos se realizarán en el sitio de prueba SpaceX McCregor en Texas en tres etapas, a una altitud máxima de vuelo de 200 a 3500 metros, durante 45 a 160 segundos (de 0,75 a 2,7 min.). Como era de esperar, las pruebas durarán hasta tres años, la iniciativa de la FAA permite hasta 70 lanzamientos suborbitales por año [1] [13] . SpaceX construyó una instalación de lanzamiento semiarqueada para acompañar el programa de vuelo de prueba [4] . En septiembre de 2012, SpaceX anunció que estaba solicitando permiso a la FAA para aumentar la altitud de algunos de sus primeros vuelos de prueba [14] .
Las pruebas de vuelo supersónico podrían comenzar a fines de 2012 en el sitio de prueba de White Sands o McGregor en Texas, pero la compañía no proporcionó ningún detalle [2] [5] .
El primer vuelo de prueba, denominado "Salto corto" por el periodista Clark Lindsey, tuvo lugar el 21 de septiembre de 2012 [15] . El salto del escenario medio vacío del vehículo de lanzamiento fue de 1,8 m de altura y duró 3 segundos [5] .
“Espero con ansias el próximo año”, dijo el CEO Elon Musk en noviembre de 2012:
Durante los próximos meses iremos aumentando la altura y la velocidad poco a poco, creo que este camino no será fácil, tendremos mucha suerte si conseguimos evitar percances. El aterrizaje vertical es un avance extremadamente importante: reutilización extrema y rápida [16] .
Texto original (inglés)[ mostrarocultar] Durante los próximos meses, aumentaremos gradualmente la altitud y la velocidad, creo que probablemente habrá algunos cráteres en el camino; Tendremos mucha suerte si no hay cráteres. El aterrizaje vertical es un avance extremadamente importante: reutilización extrema y rápida.Luego, en marzo de 2013, Musk dijo que SpaceX esperaba alcanzar la velocidad hipersónica antes de finales de 2013 [17] .
SpaceX ha identificado varias fases de prueba [13] .
Etapa 1 : el propósito de la etapa 1 es probar la capacidad general del Grasshopper para completar una misión reutilizable (VTVL). Durante la fase 1, el Grasshopper se lanzará y ascenderá a 70 metros sobre el nivel del suelo, luego reducirá el empuje y descenderá, aterrizando de nuevo en la plataforma aproximadamente 45 segundos después del despegue.
Etapa 2 : el cohete se cargará con un poco menos de propulsor y se utilizará un perfil de empuje diferente, y la altitud máxima se incrementará a 200 metros, aún por debajo del espacio aéreo de clase E de la FAA. La duración del vuelo durante la fase 2 vuelve a ser de aproximadamente 45 segundos.
Fase 3 : El propósito de la fase 3 es probar la capacidad del Grasshopper para completar una misión múltiple (VTVL) a grandes altitudes y altas velocidades de ascenso y descenso. Para lograr esto, la altitud máxima de la misión se incrementará gradualmente de 200 metros a 3500 metros. La secuencia de altitud de toda la prueba [13] sería de 365 metros, 760 metros, 5000 pies, 1500 metros y 3500 metros. La duración máxima del vuelo de prueba será de aproximadamente 160 segundos.
Escenario | Prueba # | la fecha | Altura | Duración | Nota |
---|---|---|---|---|---|
una | una | 2012-09-21 [5] | 1,8 metros [5] | 3 s. [5] | |
una | 2 | 2012-11-01 [18] | 5,4 metros [18] | 8 s. [Dieciocho] | |
una | 3 | 2012-12-17 [19] | 40 metros [19] | 29 págs. [19] | Primer vuelo con muñeco vaquero |
una | cuatro | 2013-03-07 [20] | 80 metros [21] | 34 págs. [21] | La relación empuje-peso durante el aterrizaje superó uno [22] |
2 | 5 | 2013-04-17 [23] | 250 metros [23] | 61 págs. | El vuelo se realizó durante un fuerte viento [24] |
6 | 2013-06-14 [25] | 325 metros [25] | 68 págs. [25] | ||
7 | 2013-08-13 | 250 metros | 60 s. | Por primera vez, el cohete realizó una maniobra con un desplazamiento lateral de 100 m a una altitud de 250 m, tras lo cual volvió a hundirse hasta el centro de la pista. | |
ocho | 2013-10-07 | 744m | 79 pág. [26] | Último vuelo Grasshopper v1.0. |
En marzo de 2013, SpaceX anunció que, comenzando con el primer vuelo de la versión extendida del vehículo de lanzamiento Falcon 9 o el sexto vuelo total del Falcon 9, que estaba previsto para junio de 2013, cada primera etapa estaría equipada con equipo de descenso controlado. . SpaceX ha experimentado un empuje inverso del motor sobre el agua y “continuará realizando tales pruebas hasta que pueda regresar al sitio de lanzamiento y aterrizar con energía. La empresa espera varios fracasos antes de aprender a hacerlo bien” [27] .
En un vuelo que tuvo lugar a principios del verano de 2013, después de la etapa de separación, la primera etapa de refuerzo hizo un impulso para reducir la velocidad y luego un segundo impulso antes de llegar al agua. Cuando se completen todas las pruebas de superficie, las primeras etapas volarán de regreso al sitio de lanzamiento y realizarán aterrizajes motorizados, posiblemente a mediados de 2014 [27] . Las pruebas de superficie se llevarán a cabo en los océanos Pacífico y Atlántico , al sur de la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg y al este de Cabo Cañaveral.
SpaceX no espera una recuperación exitosa de la primera etapa en los primeros lanzamientos de prueba [28] .
2015En su quinto intento, SpaceX logró aterrizar verticalmente la primera etapa de un vehículo de lanzamiento Falcon 9 en una plataforma flotante en el océano. Antes de eso, la empresa logró aterrizarlo solo en tierra. El dispositivo entregó el módulo de carga Dragon a la Estación Espacial Internacional, el lanzamiento tuvo lugar desde el cosmódromo de Cabo Cañaveral a las 23:43 hora de Kyiv el 8 de abril.
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