La escritura tocario es una escritura utilizada para escribir las lenguas tocarios y está registrada en fragmentos de manuscritos fechados principalmente en el siglo VIII (hay varios ejemplos anteriores) y escritos en hojas de palma, tablillas de madera y papel chino. Los registros escritos están bien conservados debido al clima seco de la cuenca del Tarim .
La escritura proviene del alfabeto Brahmi (del que también se derivan todas las escrituras modernas utilizadas para escribir las lenguas indias), y es un silabario de tipo abugida . La mayoría de los ejemplos de escritura que sobreviven son traducciones de textos budistas del sánscrito , algunos de los cuales son bilingües, lo que facilita mucho el desciframiento de los idiomas tocarios. Además de los textos religiosos, la escritura también se utilizó para la correspondencia de monasterios, asentamientos, documentos comerciales, pases para caravanas, textos médicos y otros.
La escritura dejó de utilizarse, muy probablemente alrededor del año 840, cuando los uigures llegaron a las tierras de la cuenca del Tarim , asimilando a la mayor parte de la población local. Se han encontrado traducciones de textos tocarios al uigur . La existencia de las lenguas y la escritura tocarios se descubrió solo a principios del siglo XX.