El transporte automático personal (PAT, PRT - Personal Rapid Transit ) es un tipo de transporte urbano y suburbano que automáticamente (sin conductor) transporta pasajeros en modo taxi utilizando una red de vías dedicadas .
Actualmente, solo existe un sistema de transporte de este tipo en el mundo. Esta es la red ULTra en el Aeropuerto Heathrow de Londres . El sistema se abrió a los pasajeros en 2010 [1] . También existe un sistema de transporte de la Universidad de West Virginia en Morgantown , que se diferencia del clásico concepto PAT en el aumento del tamaño del coche.
La historia de PAT comenzó alrededor de 1953 , cuando Don Fichter, un planificador de transporte urbano, comenzó a desarrollar un medio alternativo de transporte de mercancías y pasajeros, que luego se conoció como PRT. En 1964, Fichter publicó un libro [2] en el que proponía el concepto de transporte automático para zonas de baja y media densidad de población. En 1966, el Departamento de Mejoras y Desarrollo Urbano de EE. UU. recibió fondos para “estudiar nuevos sistemas de transporte urbano que pudieran transportar tanto pasajeros como mercancías; de forma rápida, segura, sin contaminar el aire y sin empeorar el trazado de la ciudad”. Una revisión de la investigación [3] se publicó en 1968 y recomendó el desarrollo del concepto PRT, junto con otros sistemas de transporte como el "autobús de guardia" y las carreteras interurbanas de alta velocidad.
A finales de los años 60, la Aeroespacial organizada el Congreso de los Estados Unidos , gastó una gran cantidad de dinero en el desarrollo de la tecnología PRT, y produjo una parte importante de la investigación de esa época. En 1969, un grupo científico publicó la primera descripción de gran circulación de PRT en Scientific American [4] . En 1978, el equipo publicó una reseña de sus resultados en forma de libro [5] .
En 1967 , la división aeroespacial de la corporación francesa Matra comenzó a trabajar en Aramis en París Después de gastar aproximadamente 500 millones de francos, el proyecto se canceló después de que el sistema no pasara las pruebas de calificación en noviembre de 1987 . Se suponía que los vehículos del sistema Aramis se movían a una distancia corta entre sí, formando un "tren virtual", pero fallas en el software provocaron colisiones de vehículos [6] .
De 1970 a 1978, el proyecto del Sistema de vehículos controlados por computadora (CVS) operó en Japón . Como parte de una instalación de prueba a gran escala, 84 vehículos se movían a velocidades de hasta 60 km/h en vías de 4,8 km de largo. En 76-78 se instaló CVS y se usó durante seis meses. 12 vehículos de pasajeros y 4 de carga y pasajeros transportaron un total de 800.000 pasajeros entre cinco estaciones a lo largo de 1,6 km de vías. El proyecto CVS se cerró después de que el Ministerio de Territorio, Infraestructura y Transporte de Japón dijera que el sistema no era seguro y no cumplía con las normas de distancia mínima existentes.
Programado para la implementación[ ¿cuándo? ] en la ciudad “verde” de Masdar en los Emiratos Árabes Unidos (alrededor de 3 mil taxis de la empresa holandesa 2getthere) en construcción. Al mismo tiempo, los puntos nodales de interfaz con las redes de transporte de carreteras y ferrocarriles se trasladarán fuera de la ciudad.
En 2016, en Japón, en la ciudad de Fujisawa , se planeó realizar un experimento sobre el uso de un taxi sin conductor [7]
Personal Rapid Transit (PRT) (traducido como transporte público urbano rápido personal) es un sistema de transporte que cumple con los siguientes siete criterios establecidos por The Advanced Transit Association (ATRA) [8] :
Además, casi todos los conceptos de PRT tienen en común lo siguiente [9] :
El Tránsito de Modo Dual (traducido como transporte público urbano de modo dual) o generalmente Modo Dual (con menos frecuencia DM) es un sistema de transporte en el que los vehículos eléctricos pueden circular tanto en carreteras ordinarias bajo el control del conductor como en pistas especiales en modo automático. Sobre largas distancias.
Un sinónimo nuevo y menos común para PRT es Transporte Automatizado Personal (PAT) (traducido del inglés como transporte automático personal). Sin embargo, algunos inventores y partidarios incluyen tanto el propio PRT como el modo dual en el concepto de transporte personal automatizado.
Los conceptos de tránsito de modo dual generalmente se dividen en dos subcategorías: modo dual paletizado (modo dual de paleta) y modo dual verdadero (modo dual verdadero). En el Modo Dual Paletizado , los vehículos eléctricos se transportan en transportadores automáticos (palets). En algunos conceptos Palleted Dual Mode, los vehículos convencionales se transportan en transportadores automáticos. En True Dual Mode , los vehículos eléctricos circulan por pistas especiales por sus propios medios, pero en modo automático. Algunos conceptos combinan el modo dual paletizado y el modo dual verdadero.
El concepto de True Dual Mode se une a Automated Highway Systems (traducido del inglés: sistemas automáticos de autopistas), donde los automóviles modificados pueden conducir, agruparse ( pelotones ) y realizar maniobras en modo automático, no en pistas especiales, sino en carriles exclusivos de autopistas existentes , en el que se pueden aplicar marcas especiales automáticamente legibles (magnéticas).
En True Dual Mode, la responsabilidad principal de las maniobras seguras de los vehículos recae en la infraestructura, es decir, con pistas dedicadas completamente aisladas y, en la mayoría de los conceptos, con el sistema de control estacionario (junto con el de a bordo). Pero en Automated Highway Systems, depende de los vehículos especialmente equipados con visión artificial, radar, sensores láser, GPS y sistemas de reconocimiento de patrones (vehículos, peatones, señales y marcas viales) y sofisticados sistemas de interacción y control de vehículos a bordo.
Los Sistemas Autopistas Automatizados no pertenecen a la categoría de transporte automático personal. A su vez, en algunos conceptos de transporte automático de personas, así como en el Sistema Autopista Automatizado, se prevé la circulación en modo automático en las vías de acceso ordinarias, zonas de estaciones de transporte automático de personas, zonas industriales y parques. Al mismo tiempo, la seguridad del tráfico está garantizada por la baja velocidad, las barreras, las marcas de advertencia y la señalización, y por el mantenimiento de distancias que permitan reducir la velocidad frente a cualquier vehículo, persona, animal u otro obstáculo que aparezca repentinamente.
En una serie de conceptos, los transportistas automáticos (con vehículos eléctricos, cargados o vacíos) o los vehículos eléctricos pueden circular por las mismas vías especiales que los vehículos de Tránsito Personal Rápido exclusivamente automáticos. Para estos conceptos mixtos, se utiliza el término Transporte Multimodal Personal [Automatizado] (MPT), que aún no está bien establecido (traducido del inglés - multi-mode or multimodal personal [automated] transport).
En la siguiente tabla, los círculos negros indican la presencia de ciertas características de diseño en varios conceptos de transporte automático personal.
Explicaciones de la tabla :
La ausencia de un conducto para la circulación de vehículos en el mismo. En algunos proyectos, los vehículos deben moverse dentro de un tubo que protege los vehículos y caminos especiales de precipitaciones y objetos extraños. Varios proyectos implican crear un vacío dentro de la tubería para reducir la resistencia del aire.
Vías exclusivas propias de la línea principal de alta capacidad en lugar del servicio de metro.
Los vehículos no se agrupan, aunque la distancia entre ellos puede ser inferior a un metro. Algunos proyectos prevén el acoplamiento físico de vehículos o su agrupación mediante un sistema de control.
Y vías especiales de acceso de baja velocidad, y alta velocidad (más de 100 km/h) dentro de la ciudad.
Sin piezas móviles en las horquillas. Una flecha de ferrocarril ordinaria tiene elementos móviles (ingenios). Cuando pasan dos coches uno detrás de otro, uno de los cuales tiene que ir a la izquierda y el otro a la derecha, hay que dejar suficiente distancia entre ellos para que la flecha tenga tiempo de actuar. En los sistemas en los que los propios coches están equipados con un timón, la distancia puede ser mínima, sin embargo, las distancias entre bifurcaciones o cruces deben ser lo suficientemente grandes para el funcionamiento oportuno de los dispositivos de dirección.
El intervalo seguro entre parachoques es igual al tiempo de reacción y no al frenado frente a un vehículo detenido instantáneamente. Los diferentes proyectos se basan en diferentes principios para calcular el intervalo o la distancia mínima de seguridad.
Falta de rodaje debido a la fuerza de tracción de las ruedas. El coche se mantiene en el giro gracias al agarre de los neumáticos, y el tren se mantiene gracias a la forma cónica de la rueda ( la brida es solo un elemento de seguridad). También es posible sujetarse a los rieles mediante rodillos especiales con eje vertical (en la mayoría de los proyectos de transporte automático personal).
Red rectangular o radial-circular de caminos especiales, no bucles. Una red de anillos rectangulares o radiales repite el diseño de las calles, por ejemplo, en el centro de Moscú o Manhattan, pero en lugar de semáforos en las intersecciones, se utilizan intercambios de varios niveles, que pueden ser mucho más compactos que los automóviles y tienen una diferente diseño. Con una disposición de pistas en forma de bucle con tráfico en un solo sentido, la intersección de las intersecciones se realiza en zigzag en un ángulo de 45 grados. en el mismo nivel fusionándose con una corriente perpendicular, o (con menos frecuencia) se organiza un movimiento circular .
Las superficies (rieles) de vías especiales están protegidas de la precipitación. El problema es la nieve, las heladas, la caída de hojas, las ramas caídas de los árboles, la basura tirada por las ventanas de las casas. , polvo, suciedad y superficie mojada de los rieles. La protección contra la precipitación se lleva a cabo colocando pistas especiales junto con vehículos en una tubería. , la construcción de galpones o la ubicación de los rieles dentro de las cubiertas. Simultáneamente con la protección contra la precipitación, se realiza un aislamiento acústico parcial.
Elegir una ruta no congestionada antes de la salida. Elegir una ruta no congestionada antes de la salida ayuda a evitar la sobrecarga de vías especiales, la sobrecarga de la estación de destino y la formación de atascos. Al mismo tiempo, en lugar de "atascos de tráfico" de vehículos en vías especiales, se pueden formar colas de pasajeros en las estaciones de salida, lo cual es preferible . Habiendo recibido una negativa, el pasajero puede elegir otra estación de destino cercana a la sobrecargada, elegir otro modo de transporte, posponer o cancelar el viaje . Con movimiento síncrono a una velocidad constante y vacantes, estas vacantes proporcionan no congestión . Pero la elección de una ruta no congestionada antes de la salida también es posible con movimiento asíncrono a velocidad variable sin vacantes. .
Sistema de control de tráfico aéreo semiautónomo. Dependiendo de la ubicación y función de las computadoras, se hace una distinción entre un sistema de control de tráfico a bordo autónomo o semiautónomo y un sistema de control de tráfico sin computadoras a bordo .
Transportistas para el transporte en rutas especiales de vehículos para carreteras ordinarias. Los vehículos para carreteras ordinarias se pueden transportar en vías especiales o solos (el término en inglés es True Dual Mode), o en medios especiales.
Reducir la velocidad de los vehículos en un carril de desaceleración separado antes de girar. Los giros se pueden realizar tanto a toda velocidad, con un radio grande, como con desaceleración, con un radio pequeño. Los radios de giro grandes, especialmente en secciones de alta velocidad de vías especiales, no se adaptan bien a las áreas urbanas. La desaceleración se puede llevar a cabo tanto en el carril principal como en un carril de desaceleración separado.
Los estándares de una organización como el Comité de estándares de Automated People Mover (APM) se pueden aplicar con reservas a los vehículos automatizados personales. Archivado el 15 de junio de 2008 en Wayback Machine . APM es un vehículo de caballete automatizado que transporta grandes grupos de pasajeros en rutas fijas, generalmente en aeropuertos, distritos comerciales y parques de diversiones.
En particular, las siguientes normas son de interés:
La norma APM parte 2 ASCE 21-98 ( consulte el Programa de desarrollo de tecnología de levitación magnética urbana , p . 84) establece los siguientes límites de comodidad para sentarse de APM:
| Parámetro | Límites de confort (unidades de gravedad) | Límites de confort ( unidades SI ) |
|---|---|---|
| Aceleración vertical máxima | 0,1 g (arriba); 0,4 g (abajo) | 1 m/s² (arriba); 4 m/s² (abajo) |
| Aceleración lateral máxima | 0.25g _ | 2,5 m/s² |
| Aceleración longitudinal máxima | 0.25g _ | 2,5 m/s² |
| Máxima aceleración al frenar | −0.25g _ | −2,5 m/s² |
| Aceleración durante el frenado de emergencia | −0.36g _ | −3,5 m/s² |
| Tirón vertical máximo | 0,3 g /s | 3 m/s³ |
| Empuje lateral máximo | 0,25 g /s | 2,5 m/s³ |
| Tirón longitudinal máximo | 0,25 g /s | 2,5 m/s³ |
Para el transporte automático de personas que se desplaza sobre raíles, se deben aplicar las “Reglas ferroviarias sobre intervalo/distancia de seguridad”, que requieren una actualización teniendo en cuenta las características específicas del transporte automático de personas. Se puede proponer que la regulación en temas de seguridad para este modo de transporte se lleve a cabo teniendo en cuenta los requisitos de frecuencia estadística de incidentes por millón de kilómetros por vehículo.
| Tipo de incidente | Estadísticas de accidentes por 1 millón de km/vehículo |
|---|---|
| con muertes | 0.006 |
| Con heridas graves | 0.106 |
| Con heridas leves | 0.732 |
| Sólo daños a la propiedad | 14.939 |
(Consulte el estudio de alcance de Daventry PRT archivado el 5 de marzo de 2016 en Wayback Machine , págs . 108-109).
| Transporte público | |
|---|---|
| Carril | |
| ruta sin caminos |
|
| Agua | |
| Aire | |
| Mercenario | |
| Otro | |
| Términos generales | |
| Embarque y desembarque de pasajeros |
|
| pago de tarifa |
|
| Infraestructura | |
| Control | |