Trituradora (vehículo de combate)

Crusher ( / ˈ k r ʌ ʃ ə / , pronunciado “Crusher”, traducido del inglés “ crusher ” o “crusher”) es un vehículo de reconocimiento de combate robótico con tracción total estadounidense basado en un prototipo experimental anterior, la plataforma robótica Spinner . desarrollado desde 2004 por el Centro Nacional de Ingeniería Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, encargado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de EE. UU. por un monto de $ 35 millones . dólares en el marco del programa interagencial para el desarrollo de robots todoterreno UGCV-Perception for Off-Road Robots Integration ( UPI ), realizado en conjunto con el Ejército de los EE.UU. La primera presentación pública (lanzamiento) del automóvil al público estadounidense tuvo lugar el 28 de abril de 2006. [ 1] Después de la transferencia de materiales de diseño a BAE Systems , uno de los mayores contratistas del complejo militar-industrial de EE. UU. , el El chasis Crusher BRM sirvió como base para las variantes con ruedas de las máquinas ARV , desarrolladas por afiliados de BAE Systems en interés del Ejército de los EE. UU. , que, sin embargo, fueron rechazadas por el comando del ejército. El 29 de noviembre de 2007 , el Centro de Ingeniería de Investigación y Desarrollo de Vehículos Blindados del Ejército de EE. UU. adjudicó un contrato de I+D con una agencia desarrolladora por un total de 14,4 millones de dólares. dólares, con el objetivo de integrar el Crusher BRM en el complejo de medios robóticos auxiliares y de combate desarrollados como parte del programa de rearme estatal del Ejército de EE. UU. Future Combat Systems . De acuerdo con los requisitos del cliente, el Crusher BRM estaba destinado a proporcionar apoyo de fuego para unidades de infantería motorizada y realizar reconocimiento táctico en interés de los batallones de armas combinadas del nuevo tipo de grupos tácticos de brigada (BTGr) del Ejército de EE. UU. [ 2] .

Presentación

El automóvil hizo su primer debut público en el campus de la Universidad Carnegie Mellon durante un espectáculo estilizado como la competencia nacional de jeep monstruo Monster Truck Challenge , donde dos Crusher BRM, conduciendo por el campus con música a todo volumen y efectos de iluminación , condujeron dentro del edificio principal de la universidad. , después de lo cual uno de ellos ocupó un lugar en el podio como exhibición, y el otro en ese momento dio vueltas y, para hacerlo más consistente con su nombre, aplastó con sus ruedas filas de autos traídos especialmente para este propósito [3] .

Cita

Inicialmente, la máquina se desarrolló como una unidad polivalente de vehículos blindados robóticos, diseñada para operar en modo autónomo (fuera de las unidades militares ) y resolver de forma independiente una amplia gama de misiones de combate, principalmente en condiciones que excluyen o impiden en gran medida las acciones de vehículos blindados convencionales con tripulación humana ( contaminación químico-biológica y/o radiológica de la zona, numerosos campos minados, oposición enemiga activa, etc.). El espacio libre ajustable permitió que el automóvil se acostara en el suelo y pasara la cantidad de tiempo requerida en esta posición, mientras monitoreaba continuamente la situación, el reconocimiento del enemigo y el control del aire atmosférico en busca de rastros del uso de armas químicas , biológicas o nucleares . Por lo tanto, en todos sus parámetros, el vehículo era adecuado para realizar misiones de reconocimiento que requerían una presencia inmóvil a largo plazo de activos de reconocimiento en el frente o detrás de las líneas enemigas, lo que también hizo posible realizar patrullas y patrullar en cualquier situación. incluso en condiciones de paz, y no solo durante la conducción de las hostilidades. Sin embargo, la potencia de fuego insuficiente de las armas aerotransportadas no permitió que muchas misiones de fuego se resolvieran de forma independiente, lo que requería acciones en conjunto con armas ubicadas remotamente con municiones no guiadas (artillería de largo alcance, sistemas de cohetes de lanzamiento múltiple ), portadores de armas de alta precisión ( misiles guiados ), etc. Por lo tanto, la máquina realizó funciones de reconocimiento, corrección y designación de objetivos, y en las condiciones de un conflicto armado con un enemigo técnicamente equipado, las características de rendimiento de sus armas aerotransportadas fueron suficientes solo para resolver tareas defensivas: para luchar mano de obra enemiga y equipo ligeramente blindado fuera de los refugios, lo que en sí mismo redujo la gama potencial de métodos para su uso en combate y lo colocó en la categoría de vehículos de reconocimiento de combate [4] . Las dimensiones y el peso del Crusher BRM permitieron transportar dos vehículos a bordo del avión de transporte militar pesado C-130 Hércules . [5]

Modos de control

Control remoto por un operador que se encuentra

• en las inmediaciones del vehículo , observando visualmente la ruta de su movimiento en el suelo y controlándolo con la ayuda de un panel de control portátil , - se utiliza fuera del área de combate cuando se realizan trabajos de puesta en marcha y mantenimiento, comprobando el rendimiento de conducción y maniobrabilidad del vehículo, en combinación con equipo de control y prueba o sin él;
• en un puesto de comando ubicado a una distancia segura del área de despliegue operativo de armas de combate, observando la ruta del movimiento del vehículo en los instrumentos, una señal de video que se muestra como una imagen en color en la pantalla, así como en todos los sentidos indicadores de visibilidad y varios sensores, y controlarlo usando una consola de escritorio ( panel de control) - se usa cuando se realiza una misión de combate;

Control totalmente autónomo , se enciende y apaga al comando del operador o en caso de violación de la línea de comando de radio.

Descripción técnica

El sistema de propulsión del automóvil es híbrido , que incluye un motor turbodiésel (similar a los que se usan en los automóviles civiles Volkswagen Jetta , pero modificado) [6] y seis motores de tracción, uno para cada rueda, así como un motor de respaldo que acumula el electricidad generada como resultado del funcionamiento de los motores principales y que permite que la máquina funcione apagada o con motores averiados de 3 a 16 kilómetros, dependiendo de la carga útil transportada, el tipo de terreno y la velocidad de movimiento. Cuando se conducía con un motor de respaldo, el automóvil se movía sin hacer ruido por el funcionamiento de los motores, lo que garantizaba el secreto del movimiento en la oscuridad, así como durante el día, en condiciones que impedían la visibilidad normal (humo, niebla, lluvia, tormenta de nieve, etc). Además de pendientes pronunciadas y terrenos difíciles, Crusher BRM puede superar libremente los obstáculos típicos de un entorno de lucha callejera , en forma de automóviles, cercas bajas, espacios verdes y objetos similares del paisaje urbano. Un rasgo distintivo característico del Crusher BRM son cuatro telémetros láser , que exteriormente se asemejan a los faros de un vehículo motorizado, montados frente a la carrocería sobre bisagras y que se balancean continuamente hacia arriba y hacia abajo en un plano vertical mientras el vehículo está en movimiento, así como uno telémetro láser montado en el techo de la carrocería del automóvil y girando en el sentido de las agujas del reloj 360 ° en un plano horizontal, hacia el exterior y de acuerdo con su principio de funcionamiento que se asemeja a una baliza intermitente . Además de los telémetros, su exterior se distingue por cuatro cámaras de video estereoscópicas en la parte frontal del casco, una especie de "ojos" del automóvil. En modo autónomo, la máquina se controla mediante un equipo combinado de navegación a bordo , que incluye un navegador GPS para navegación por satélite , así como telémetros láser, cámaras de video y otros instrumentos para orientación, con la ayuda de los cuales el equipo de navegación a bordo de la propia máquina forma un plano-esquema tridimensional del terreno, según el cual la máquina se orienta en el curso del movimiento [5] . En el modo manual, la máquina se puede controlar mediante el software instalado como una utilidad del sistema en una computadora o como una aplicación móvil en un dispositivo de comunicación móvil de bolsillo producido comercialmente por fabricantes comerciales, por ejemplo, en un teléfono móvil o iPhone . Un puesto de mando estacionario o móvil está equipado interiormente con el equipo de control necesario para el Crusher BRM, que exteriormente se asemeja a un asiento de conductor ordinario en el habitáculo de un vehículo, con un interior apropiado (volante, pedales, palancas, interruptores de palanca, botones y otros elementos del panel de control), - la principal diferencia entre ellos es que en lugar de un parabrisas, se encuentra una pantalla en el panel de control . Para variar, los desarrolladores han previsto la posibilidad de control remoto de la máquina utilizando un manipulador manual ( joystick ) desde la consola de juegos Xbox 360 ; de esta forma, las condiciones de trabajo del operador son casi idénticas a las condiciones del hogar en las que los amantes de los videojuegos . juegue los llamados " shooters " (juegos virtuales - juegos de disparos), la interfaz de usuario del programa de control se asemeja a un simulador de tanque , con la diferencia de que el panel de control Crusher BRM muestra la realidad real, no la realidad virtual [7] .

Equipo aerotransportado

• Unidad central de procesamiento Pentium 3 con una frecuencia de 700 MHz;
• Unidad de medida inercial IMU ;

• acelerómetros ;
• giroscopios ;

• receptor GPS

• Equipo de medición de distancia LADAR

• 4 telémetros láser ubicados frente a la máquina y que giran en un plano vertical (escaneando el área en las inmediaciones frente a la máquina a una distancia de hasta varios metros), para determinar la ubicación de la máquina en el espacio, orientación en el área, determinando el acimut, midiendo distancias, trazando la ruta;
• 1 telémetro láser, colocado en la parte superior del cuerpo de la máquina y girando en un plano horizontal (explorando el espacio alrededor de la máquina dentro de un radio de 67 metros).

• Equipo de vídeo

• 6 cámaras de vigilancia ubicadas en diferentes partes del edificio;
• 16 cámaras de video para evaluar la situación, ubicadas en el frente del casco ya lo largo de los costados;
• 4 cámaras de video estereoscópicas ubicadas en el frente de la caja con un rango de visión que le permite capturar y reconocer una figura humana contra el fondo del área circundante a una distancia de hasta 4 kilómetros.

• Mástil de periscopio retráctil de 6 metros de largo, para acomodar reconocimiento e instrumentación.

• Torreta teledirigida Rafael Mini Typhoon , que permite la instalación de diversas armas pequeñas y de cañón: ametralladoras (calibre hasta 12,7 mm) o lanzagranadas automáticos (calibre 40 mm), así como algunos sistemas de cohetes.

Defectos técnicos

Una falla técnica en el control autónomo del vehículo era que sus herramientas de reconocimiento a bordo no distinguían a las personas de otros elementos del terreno, es decir, si hubiera personas en el camino del vehículo, simplemente las atropellaría, independientemente de si eran combatientes propios o extraños, o simplemente civiles - peatones. En consecuencia, incluso si fue posible resolver el problema de identificar "amigo o enemigo", los desarrolladores no resolvieron el problema de considerar una máquina humana por inteligencia artificial como un obstáculo para su movimiento, que no necesita ser eludido. , lo que imposibilitaba el uso del Crusher BRM de forma independiente en zonas pobladas y en la escolta de tropas en cualquier tipo de terreno [4] .

Características comparativas

Modificaciones

Sobre la base de Crusher BRM, se crearon las siguientes modificaciones:

Mini Trituradora

Una variante de un vehículo de transporte y carga con características de peso y tamaño reducido, desarrollado por el Centro Nacional de Ingeniería en Robótica, capaz de moverse entre escombros y otras consecuencias de la destrucción causada por factores naturales o antrópicos de carácter accidental (catástrofe) o intencional ( uso de armas de destrucción) origen, así como para realizar una amplia gama de tareas debido a su alta maniobrabilidad.

Demostrador de Plataforma Autónoma

Una variante de vehículo de combate desarrollada por el Centro de Investigación y Desarrollo de Vehículos Blindados del Ejército de EE. UU. basada en los aportes del Centro Nacional de Ingeniería Robótica.

Véase también

• corredor de dragones
• Gladiador
• RoboScout
• hilandero
• Nazir

Notas

1. ↑ Vehículo de combate terrestre no tripulado Crusher presentado   Archivado desde el original el 13 de septiembre de 2016. . - Arlington, VA: Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa , 28 de abril de 2006. - P.1 - 2 p.
2. ↑ Watzman, Ana; Spice, Byron . [https://web.archive.org/web/20180315133130/https://www.cmu.edu/news/archive/2007/November/nov29_TARDEC.shtml Archivado el 15 de marzo de 2018 en Wayback Machine . Archivado el 15 de marzo de 2018 Wayback Machine . El Centro Nacional de Ingeniería Robótica de Carnegie Mellon recibe $ 14,4 millones para desarrollar y demostrar un vehículo terrestre autónomo de próxima generación.   Archivado el 15 de marzo de 2018 en Wayback Machine . // Sitio web oficial de la Universidad Carnegie Mellon. — Pittsburgh, PA: Universidad Carnegie Mellon , 29 de noviembre de 2007.
3. ↑ Layton, Julia . [https://web.archive.org/web/20160514234905/http://science.howstuffworks.com/crusher.htm Archivado el 14 de mayo de 2016 en Wayback Machine Archivado el 14 de mayo de 2016 en Wayback Machine Cómo funciona Crusher (1)   (ing.) ] Archivado el 14 de mayo de 2016 en Wayback Machine . // CómoFuncionanLasCosas . — InfoSpace Holdings LLC.
4. ↑ 12 Blanco , Andrés . Vehículos terrestres no tripulados : cambio radical en las operaciones urbanas a medida que los UGV se enfrentan al enemigo   . // Revista de Defensa Internacional de Jane . - Coulsdon, Surrey: Jane's Information Group , junio de 2007. - Vol.40 - No.6 - P.40–46 - ISSN 1476-2129.
5. ↑ 12 Layton , Julia . [https://web.archive.org/web/20160406225235/http://science.howstuffworks.com/crusher1.htm Archivado el 6 de abril de 2016 en Wayback Machine Archivado el 6 de abril de 2016 en Wayback Machine Cómo funciona Crusher ( 2)   (ing.) ] Archivado el 6 de abril de 2016 en Wayback Machine . // CómoFuncionanLasCosas . — InfoSpace Holdings LLC.
6. ↑ Shane, Leo . [https://web.archive.org/web/20160503042255/http://www.stripes.com/news/they-call-him-the-crusher-1.75461 Archivado el 3 de mayo de 2016 en Wayback Machine Archivado desde mayo 3 de mayo de 2016 en Wayback Machine Lo llaman Crusher   . Archivado el 3 de mayo de 2016 en Wayback Machine . // Barras y estrellas  : periódico diario. - Washington DC: Actividad de los medios de defensa, 25 de febrero de 2008.   (enlace no disponible - historial )
7. ↑ [https://web.archive.org/web/20160313145156/http://www.foxnews.com/story/2008/02/27/pentagon-crusher-robot-vehicle-nearly-ready-to-go. html Archivado el 13 de marzo de 2016 en Wayback Machine . Archivado el 13 de marzo de 2016 en Wayback Machine . Vehículo robot 'Crusher ' del Pentágono casi listo para funcionar   . Archivado el 13 de marzo de 2016 en Wayback Machine . // foxnews . — FOX News Network, LLC, 27 de febrero de 2008.