Motor de dinámica abierta

Open Dynamics Engine (ODE) es un motor de física de  código abierto que se distribuye de forma gratuita como una biblioteca de enlaces dinámicos. Sus principales componentes son un sistema de dinámica de cuerpo rígido y un sistema de detección de colisiones.

Por ejemplo, ODE es muy adecuado para simular vehículos, criaturas con patas y objetos en movimiento en un entorno de espacio virtual variable. ODE tiene una estabilidad de integración muy alta, por lo que los errores de simulación no deberían salirse de control. Desde un punto de vista físico, esto significa que el sistema no debería “explotar” sin una razón.

ODE valora más la velocidad y la estabilidad que la precisión física. Es rápido, flexible y simple. El motor pertenece al software libre y se distribuye bajo dos licencias: licencia BSD y licencia LGPL .

El desarrollo de ODE comenzó en 2001. El motor se utiliza con éxito en muchas aplicaciones y juegos, como Toribash , BloodRayne 2 , Call of Juarez , la serie de juegos STALKER , World of Goo .

Características y Características

• Tiene un sistema de detección de colisión incorporado.
• Posibilidad de utilizar su propio sistema de detección de colisiones.
• Tiene una interfaz C (aunque casi todo el ODE está escrito en C++).
• Interfaz C++ sobre interfaz C.
• Se han escrito muchas pruebas unitarias y se están escribiendo muchas ahora.
• Optimizaciones específicas para varias plataformas.
• Geometrías básicas admitidas:
  • Haz ( rayo )
  • avión _ _ _
  • Paralelepípedo ( caja )
  • esfera ( esfera )
  • Cápsula ( cápsula , un cilindro con dos hemisferios en los extremos)
  • Cilindro ( cilindro , implementado en una versión inestable)
  • Poliedro convexo ( convexo )
  • Mapa de alturas ( mapa de alturas )
  • Malla triangular (la malla triangular , las mallas dinámicas y la detección de colisiones para dos mallas aún no están completamente implementadas)
• Tipos admitidos de juntas ( joints ) de sólidos
  • Conexión de contacto (entre cuerpos en contacto)
  • Rótula ( rótula , conecta cuerpos en un punto, sin limitar la rotación)
  • Bisagra ( junta de bisagra , conexión con un eje de rotación)
  • Junta biaxial ( junta bisagra2 , una junta con dos ejes de rotación, que a menudo se usa para implementar la suspensión automotriz)
  • Cardán ( junta universal )
  • Junta de fijación (junta fija )
  • Motor angular (motor angular , controla la rotación relativa de dos cuerpos)
  • Junta telescópica (junta de pistón )

Notas

Enlaces

• Página de inicio del proyecto ODE Archivado el 27 de septiembre de 2019 en Wayback Machine .
• wiki del proyecto
• El manual más completo respaldado por la comunidad.
• Documentación para la versión 0.5 en ruso . Archivado el 2 de octubre de 2008 en Wayback Machine .
• Página del proyecto en SourceForge Archivado el 5 de octubre de 2008 en Wayback Machine .
• Lista de proyectos que utilizan ODE Archivado el 28 de febrero de 2007 en Wayback Machine .
• OPAL  es una biblioteca de clases de C++ originalmente basada en ODE
• Descripción del motor ODE Archivado el 16 de junio de 2008 en Wayback Machine en GameDev.ru