Oportunidad

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Oportunidad
Exploración de Marte Rover B

Comprobación final del rendimiento de todos los sistemas Opportunity antes de "empacar" en el vehículo de descenso, 24 de marzo de 2003
Cliente NASA
Fabricante BoeingLockheed Martin _
Operador Laboratorio de Propulsión a Chorro
Tareas Explorando Marte
plataforma de lanzamiento Cabo Cañaveral SLC17B
vehículo de lanzamiento Delta-2 7925H D299 [1] [2] [3]
lanzar 8 de julio de 2003 03:18:15 UTC [1]
ID COSPAR 2003-032A
SCN 27849
Especificaciones
Peso 185 kg [4] (el peso corresponde a 69,7 kgf en Marte )
Dimensiones 1,6 × 2,3 × 1,5 m
Energía 140 vatios de electricidad,
aproximadamente 0,3-0,9 kWh/sol (más de 4,0 amperios),
dos baterías de iones de litio con una capacidad de 8 Ah cada una [5]
Fuentes de alimentación Paneles solares de arseniuro de galio
Duración de la vida activa

Planificado: 90 soles (92,5 días)
Última comunicación exitosa: 14 años, 4 meses y 16 días (5250 días, 5111 soles)
Intentos de contacto:

15 años y 18 días (5497 días) Finalización de
la misión: 15 años y 19 días (5498 días)
Elementos orbitales
Aterrizando en un cuerpo celeste

25 de enero de 2004 04:54:22.7 UTC
MSD 46236 14:35 AMT

18 Escorpio 209 Darisky )
Coordenadas de aterrizaje 1°57′S sh. 354°28′ E  / 1.95  / -1,95; 354.47° S sh. 354.47° E E. enla Meseta Meridianaenel Cráter Eagle
equipo objetivo
Cámaras panorámicas ( Pancam ) Un par de cámaras con un juego de filtros. Ayuda a estudiar la estructura, el color y la mineralogía del paisaje local.
Cámaras de navegación ( Navcam ) Un par de cámaras monocromáticas con un amplio campo de visión. Se utiliza para la navegación.
Espectrómetro de emisión térmica en miniatura ( Mini-TES ) Ve rocas y suelo marciano en infrarrojo para un análisis más detallado con otras herramientas, también determina los procesos que los formaron.
Cámaras para evitar riesgos ( Hazcam ) Dos pares de cámaras en blanco y negro delante y detrás del rover. Las cámaras con un campo de visión de 120 grados proporcionan datos adicionales sobre el estado del rover, que se utilizan en la navegación.
Espectrómetro Mössbauer ( MIMOS II ) Realiza investigaciones sobre la mineralogía de rocas ferruginosas y suelos marcianos.
Espectrómetro de partículas alfa de rayos X ( APXS ) Realiza análisis químicos de rocas y suelos marcianos.
Microcámara ( MI ) Toma fotografías macro de la superficie marciana.
Herramienta de abrasión de piedra ( RAT ) Amoladora potente capaz de crear un agujero de 45 mm de diámetro x 5 mm de profundidad en la roca. La herramienta está ubicada en el brazo del rover y pesa 720 gramos .
memoria integrada 128 MB [6]
Resolución de imagen 0,273 ± 0,003 mrad/píxel, que corresponde a 1 mm/píxel a una distancia de 3 m del móvil.
logotipo de la misión
marsrovers.jpl.nasa.gov/…
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"Oportunidad" ( ing.  Oportunidad , MPA : [ˌɑː.pɚˈtuː.nə.ti]  - "oportunidad"), o MER-B (abreviado de Mars Exploration Rover - B' ) es el segundo de dos vehículos de la agencia espacial de la NASA en Marte . lanzado por EE.UU. como parte del proyecto Mars Exploration Rover . Fue lanzado utilizando un vehículo de lanzamiento Delta-2 el 7 de julio de 2003 [7] . Llegó a la superficie de Marte el 25 de enero de 2004 , tres semanas después de que el primer rover Spirit llegara con éxito a otra región de Marte, con un cambio de longitud de unos 180 grados [8] . El Opportunity aterrizó en Eagle Crater , en Meridian Plateau .

El nombre del rover, en el marco del tradicional concurso de la NASA, se lo dio una niña de 9 años de origen ruso, Sophie Collis, nacida en Rusia y adoptada por una familia estadounidense de Arizona [9] .

A principios de 2018, Opportunity continuó operando de manera efectiva, ya 55 veces el tiempo planificado de 90 soles [10] [11] , habiendo recorrido 45 km en enero de 2018 [12] [13] [14] , todo mientras recibe energía solo de paneles solares . La limpieza de los paneles solares del polvo se produce debido al viento natural de Marte. A fines de abril de 2010, la duración de la misión alcanzó los 2246 soles, lo que la convirtió en la más larga entre los dispositivos que trabajaron en la superficie del "planeta rojo" (el récord anterior pertenecía a la estación marciana automática Viking-1 , que trabajó de 1976 a 1982 ).

El 12 de junio de 2018, el rover entró en modo de suspensión debido a una larga y poderosa tormenta de polvo que impidió que la luz llegara a los paneles solares y no ha estado en contacto desde entonces.

El 13 de febrero de 2019, la NASA anunció oficialmente la finalización de la misión del rover [15] .

Objetivos de la misión

Vehículo de lanzamiento

El Opportunity fue lanzado a Marte por un vehículo de lanzamiento Delta-2 7925-H . Se trata de un vehículo de lanzamiento más potente que el Delta 2 7925 que lanzó su gemelo, el rover Spirit .

El lanzamiento de Opportunity tuvo lugar más tarde que el lanzamiento de su gemelo, el rover Spirit, Marte estaba a una distancia mayor y, por lo tanto, se requería más energía para una entrega exitosa, en relación con esto, el cohete Delta-2 7925-H más poderoso. fue elegido. A pesar de esto, los elementos principales del vehículo de lanzamiento Delta 2 para la misión Mars Exploration Rovers eran prácticamente idénticos. En el lanzamiento, el vehículo de lanzamiento pesaba 285 228 kg , de los cuales 1063 kg  eran la nave espacial ( ver tabla a continuación ).

La familia de vehículos de lanzamiento Delta-2 ha estado en funcionamiento durante más de 10 años, con su ayuda se han lanzado con éxito 90 proyectos, incluidas las últimas seis misiones de la NASA enviadas a Marte: Mars Global Surveyor y Mars Pathfinder en 1996, Mars Climate Orbiter en 1998, Mars Polar Lander en 1999, Mars Odysseus en 2001 y Phoenix en 2007 [16] .

Construcción

Comparación del Opportunity con otros rovers

" Curiosidad " MER " Viajero "
lanzar 2011 2003 1996
Peso (kg) 899 174 [17] 10.6 [18]
Dimensiones (en metros, L×W×H) 3,1 × 2,7 × 2,1 1,6 × 2,3 × 1,5 [17] 0,7 × 0,5 × 0,3 [18]
Potencia (kWh/sol) 2,5—2,7 0,3–0,9 [19] <0,1 [20]
instrumentos cientificos 10 [21] 5 4 [18]
Velocidad máxima (cm/s) cuatro 5 [22] 1 [23]
Transferencia de datos (MB/día) 19-31 6—25 [24] <3,5 [25]
Rendimiento ( MIPS ) 400 20 [26] 0,1 [27]
Memoria (MB) 256 [28] 128 0.5
Área de aterrizaje estimada (km) 20x7 80×12 200×100

Visión general de la misión

La misión original de Opportunity era explorar la superficie de Marte con los instrumentos existentes, con un tiempo de misión estimado de 90 soles (92,5 días terrestres). Sin embargo, la misión recibió varias extensiones y continuó durante 5498 días desde el momento del aterrizaje.

Durante el proceso de aterrizaje, el rover golpeó accidentalmente un cráter ( Eagle ) en medio de una llanura plana. Opportunity estudió con éxito las muestras de suelo y roca, transmitió imágenes panorámicas del cráter Eagle . Los datos obtenidos permitieron a los científicos de la NASA hacer suposiciones sobre la presencia de hematites , así como la presencia de agua en la superficie de Marte en el pasado . Después de eso, Opportunity fue a estudiar el cráter Endurance , que fue estudiado por el rover de junio a diciembre de 2004. Posteriormente, "Opportunity" descubrió el primer meteorito , ahora conocido como "Heat Shield Rock" .

Desde fines de abril hasta junio de 2005, Opportunity no se movió, ya que quedó atascado en una duna con varias ruedas. Para extraer el rover con un riesgo mínimo, se realizaron 6 semanas de modelado del terreno. Maniobrar con éxito unos pocos centímetros al día finalmente liberó al rover, lo que le permitió continuar su viaje a través de la superficie del planeta rojo.

El Opportunity luego viajó hacia el sur hacia el cráter Erebus , un cráter grande, poco profundo y parcialmente lleno de arena. El rover luego se dirigió al sur hacia el cráter Victoria . Entre octubre de 2005 y marzo de 2006, la embarcación experimentó algunos problemas mecánicos en el brazo.

A finales de septiembre de 2006, Opportunity llegó al cráter Victoria y exploró a lo largo del borde en el sentido de las agujas del reloj. En junio de 2007 regresó a Duck Bay, es decir, a su punto original de llegada. En septiembre de 2007, el rover entró en el cráter para comenzar su estudio detallado. En agosto de 2008, Opportunity salió del cráter Victoria y se dirigió hacia el cráter Endeavour , al que llegó el 9 de agosto de 2011. [29] Habiendo llegado a su destino, el rover viajó a Cape York, que se encuentra en el borde occidental del cráter. Aquí, el Mars Reconnaissance Orbiter detectó la presencia de filosilicatos , luego de lo cual Opportunity comenzó a estudiar las rocas con sus instrumentos para confirmar estas observaciones desde la superficie. El estudio del cabo se completó antes de la llegada del verano. En mayo de 2013, el rover fue enviado al sur hacia Solander Hill. En agosto de 2013, Opportunity llegó al pie del cerro y comenzó a "subirlo".

A principios de junio de 2018, Opportunity todavía funcionaba en la superficie de Marte y estaba realizando más investigaciones científicas [30] . Sin embargo, fue golpeado por una gran tormenta de polvo a escala mundial y durante varias semanas el rover no recibió suficiente energía de los paneles solares para mantener el contacto con la Tierra. La última sesión de comunicación exitosa tuvo lugar el 10 de junio de 2018. La NASA ha declarado que no esperan reanudar la comunicación con el rover hasta que la tormenta de polvo global disminuya [31] . Sin embargo, después de que la tormenta de polvo se debilitara y se detuviera, después de numerosos intentos de establecer contacto, el rover no hizo contacto. El 13 de febrero de 2019 se anunció que se había perdido y que la misión había terminado. Se supone que durante varios meses de estar sin energía, el frío dañó la electrónica interna del rover y, más probablemente, las baterías, que ya se han degradado bastante durante los 14 años de operación.

La distancia total recorrida al 10 de junio de 2018 (sol 5111) es de 45.160 metros [32] .

Eventos

2004

Aterrizaje en Eagle Crater

El Opportunity aterrizó en Meridian Plateau a 1°57'S. sh. 354°28′ E  / 1.95  / -1,95; 354.47° S sh. 354.47° E D. , aproximadamente a 25 km de su objetivo previsto [33] . Meridian Plateau  es una llanura plana prácticamente sin rocas ni estructuras de impacto, pero a pesar de esto, el Opportunity se detuvo en el cráter Eagle de 22 metros . El rover estaba a unos 10 metros de su borde [33] . Los empleados de la NASA quedaron gratamente sorprendidos por el aterrizaje del rover en el cráter (se le llamó "en el hoyo del primer golpe", por analogía con el golf), no solo no querían meterse en él, sino que ni siquiera sabían sobre su existencia. Más tarde se llamó Eagle Crater y la plataforma de aterrizaje "Challenger Memorial Station". El nombre del cráter se le dio dos semanas después de que Opportunity inspeccionara sus alrededores.

Los científicos estaban intrigados por la abundancia de afloramientos rocosos esparcidos alrededor del cráter, así como por su propio suelo, que parecía ser una mezcla de "granos" gruesos de color gris rojizo. Esta toma de un afloramiento montañoso inusual cerca del Opportunity fue capturada por la cámara panorámica del rover. Los científicos creen que las capas de rocas de la foto son depósitos de ceniza volcánica o depósitos creados por el viento o el agua. Los afloramientos rocosos han sido llamados "Opportunity Ledge".

Los geólogos han dicho que algunas de las capas son tan gruesas como el pulgar de una mano, lo que indica que probablemente se formaron a partir de sedimentos causados ​​por el agua y el viento, o son cenizas volcánicas. El Dr. Andrew Knoll de la Universidad de Harvard , miembro del equipo científico del rover Opportunity y su gemelo, el rover Spirit , dijo que si las rocas son sedimentarias, entonces el agua es una fuente más probable de su formación que el viento [34] .

"Saliente de oportunidad"

El Sol 15, Opportunity tomó una foto de Stone Mountain en el afloramiento del cráter, lo que sugiere que la roca estaba formada por granos muy finos o polvo, a diferencia de la arenisca de la Tierra, que contiene arena compactada y granos bastante grandes. En el proceso de meteorización y erosión de las capas de esta roca, estas adquirieron la apariencia de manchas oscuras [35] .

Las fotos tomadas el 10 de febrero (Sol 16) mostraron que las capas delgadas de la roca convergen y divergen en ángulos pequeños. El descubrimiento de estas capas fue significativo para los científicos que planearon esta misión para probar la "hipótesis del agua".

Afloramiento El Capitán

El 19 de febrero, la exploración de "Opportunity Ledge" fue declarada un éxito. Para un estudio más profundo, se seleccionó un afloramiento de rocas, cuyas capas superior e inferior diferían debido a la diferencia en el grado de impacto del viento sobre ellas. Este afloramiento, de unos 10 cm de altura, recibió el nombre de "El Capitán" en honor a la montaña de Texas [36] . Opportunity llegó a El Capitán en el Sol 27 de la misión y transmitió la primera imagen panorámica de la roca con la cámara.

El Sol 30, Opportunity usó su Rock Abrasion Instrument ( RAT ) por primera vez para examinar rocas cerca de El Capitán. La imagen de abajo muestra la piedra después de perforar y limpiar el agujero.

En una conferencia de prensa el 2 de marzo de 2004, los científicos discutieron los datos obtenidos sobre la composición de las rocas, así como evidencias de la presencia de agua líquida durante su formación. Proporcionaron la siguiente explicación para los pequeños huecos alargados en la roca que son visibles en la superficie después de la perforación (ver las dos últimas imágenes a continuación) [37] .

Estos bolsillos vacíos en la roca son conocidos por los geólogos como "vacíos" (Vugs). Los vacíos se forman cuando los cristales que se han formado en la roca se erosionan a través de procesos de erosión. Algunos de estos vacíos en la imagen parecen discos, que corresponden a ciertos tipos de cristales, principalmente sulfatos .

Además, los científicos recibieron los primeros datos del espectrómetro MIMOS II de Mössbauer . Así, el análisis espectral del hierro contenido en la roca “ El Capitán ” reveló la presencia del mineral jarosita . Este mineral contiene iones de hidróxido, lo que indica la presencia de agua durante la formación de rocas. El análisis del espectrómetro de emisión térmica ( Mini-TES ) reveló que la roca contiene una cantidad significativa de sulfatos.

Afloramiento rocoso, imagen móvil con microcámara ( MI ) Capas delgadas de roca que no son perfectamente paralelas entre sí Agujero en roca hecho con "RAT" Huecos en la roca
Opportunity cava una zanja

El rover cavó una zanja maniobrando de un lado a otro con la rueda delantera derecha mientras las otras ruedas no se movían, manteniendo al rover en un lugar. Avanzó un poco para ensanchar la trinchera. Todo el proceso duró 22 minutos.

La zanja excavada por el rover fue la primera en la historia de la exploración de Marte. Alcanza aproximadamente 50 centímetros de largo y 10 centímetros de profundidad. “Es mucho más profundo de lo que esperaba”, dijo el Dr. Rob Sullivan de la Universidad de Cornell, Ithaca, Nueva York, miembro científico de un equipo que trabaja en estrecha colaboración con ingenieros en el desafío de excavar zanjas [38] .

Dos características que llamaron la atención de los científicos fueron la textura endurecida del suelo en la parte superior de la zanja y la similitud en el brillo entre el suelo en la superficie y en la zanja excavada, dijo Sullivan.

Mientras examinaba las paredes de la zanja, Opportunity encontró varias cosas que no se habían visto antes, incluidas piedras redondas y brillantes. El suelo era tan fino que la microcámara ( MI ) del rover no pudo capturar los constituyentes individuales.

“Lo que es profundo es diferente de lo que está directamente en la superficie”, [39] dijo el Dr. Albert Yen, miembro científico del equipo del rover en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA , Pasadena, California.

Cráter de resistencia

El 20 de abril de 2004 (Sol 95), Opportunity alcanzó el cráter Endurance , en el que se ven varias capas de roca [40] .

En mayo, el rover dio vueltas alrededor del cráter, realizando observaciones con el instrumento Mini-TES , además de transmitir imágenes panorámicas del cráter. La roca "Lion Stone" fue estudiada por el rover en Sol 107 [41] , su composición era cercana a las capas encontradas en Eagle Crater .

El 4 de junio de 2004, los miembros de la misión anunciaron su intención de hundir el Opportunity en el cráter Endurance , aunque no hubiera forma de salir de él. El objetivo del descenso era estudiar las capas de rocas visibles en las imágenes panorámicas del cráter. “Esta es una decisión crítica y muy importante para la misión Mars Exploration Rovers ”, dijo el Dr. Edward Weiler, Administrador Asociado de Investigación Espacial de la NASA [42] .

El descenso del Opportunity al cráter comenzó el 8 de junio (Sol 133) [43] . Se comprobó que el grado de inclinación de las paredes laterales del cráter no es un obstáculo insuperable, además, el rover tenía un margen de 18 grados. El 12, 13 y 15 de junio de 2004 (Sol 134, 135 y 137), el rover continuó descendiendo hacia el cráter. Aunque algunas de las ruedas patinaron, se descubrió que era posible que patinaran incluso con un ángulo de inclinación de 30 grados.

Durante el descenso se vieron nubes delgadas similares a las de la tierra. Opportunity pasó aproximadamente 180 soles dentro del cráter antes de salir a mediados de diciembre de 2004 (Sol 315) [44] .

2005

Meteorito de Heat Shield Rock

Después de abandonar el cráter Endurance en enero de 2005, Opportunity realizó una inspección de su escudo térmico, que protegió al rover durante el reingreso a la atmósfera marciana y se dejó caer antes de aterrizar. La pantalla cayó aproximadamente a un kilómetro del lugar de aterrizaje del rover, creando un pequeño cráter de impacto. Durante la inspección (Sol 345), se vio un objeto inusual detrás de la pantalla. Pronto quedó claro que se trataba de un meteorito. Se llamó Heat Shield Rock [ 45]  - fue el primer meteorito encontrado en otro planeta.

Después de 25 soles de observación, Opportunity se dirigió al sur a un cráter llamado Argo , que estaba a 300 metros del rover [46] .

El fragmento principal del escudo térmico que protegió al rover al entrar en la atmósfera marciana Meteoro - " Roca de escudo térmico "
Tránsito del Sur

Se le dio al rover la orden de cavar una trinchera en la amplia llanura de Meridian Plateau . Su exploración continuó hasta el 10 de febrero de 2005 (Sol 366 a Sol 373). Luego, el rover pasó por los cráteres Alvin y Jason, y en el Sol 387 alcanzó los "trillizos" en ruta hacia el cráter Vostok . Durante el viaje, Opportunity estableció un récord de distancia recorrida en 1 día: 177,5 metros (19 de febrero de 2005). El 26 de febrero de 2005 (Sol 389), el rover se acercó a uno de los tres cráteres, llamado Naturalista . En Sol 392, se eligió una roca llamada Normandía como objetivo para una mayor exploración, y el rover estudió la roca hasta Sol 395.

Opportunity llegó al cráter Vostok en Sol 399; el cráter estaba lleno de arena y no era de interés para la misión. El rover recibió instrucciones de conducir hacia el sur para buscar estructuras geológicas más interesantes.

20 de marzo de 2005 (Sol 410) Opportunity estableció otro récord de distancia recorrida en 1 día: 220 metros [47] [48] [49] .

Atrapado en la arena

Entre el 26 de abril de 2005 (Sol 446) y el 4 de junio de 2005 (Sol 484), Opportunity estuvo en una duna de arena de Marte , ya que se detuvo en ella.

El problema comenzó el 26 de abril de 2005 (Sol 446), cuando el Opportunity se paró accidentalmente en una duna de arena. Los ingenieros dijeron que las imágenes muestran que las cuatro ruedas laterales se hundieron más cuando el rover intentó escalar una duna de unos 30 centímetros de altura. Los ingenieros del rover llamaron a la duna "Purgatorio".

La posición del rover en la duna fue simulada en la Tierra . Para no complicar la situación y evitar que el rover quedara completamente atascado en la arena, se inmovilizó temporalmente. Después de varias pruebas con la contraparte de Opportunity on Earth, se creó una estrategia para salvar al rover. El rover se movió del 13 de mayo de 2005 (Sol 463) solo unos centímetros hacia adelante para que los miembros de la misión pudieran evaluar la situación en función de los resultados.

En Sol 465 y Sol 466, se realizaron varias maniobras más, con cada una de las cuales el rover retrocedió un par de centímetros. Finalmente, la última maniobra se completó con éxito y el 4 de junio de 2005 (sol 484), las seis ruedas del Opportunity salieron a tierra firme. Después de dejar el Purgatorio en Sol 498 y Sol 510, el Opportunity continuó su viaje hacia el cráter Erebus .

Cráter Erebus

Entre octubre de 2005 y marzo de 2006, Opportunity estudió el cráter Erebus  , un cráter grande, poco profundo y parcialmente lleno. Era una escala en el camino al cráter Victoria .

Un nuevo programa que mide el porcentaje de deslizamiento en todas las ruedas evitó que el rover se atascara nuevamente. Gracias a ella, el rover pudo evitar la trampa de arena en Sol 603. El software detuvo el motor cuando el deslizamiento de las ruedas alcanzó el 44,5 % [50] .

El 3 de noviembre de 2005 (Sol 628), Opportunity amaneció en medio de una tormenta de arena que duró tres días. El rover pudo moverse, el modo de seguridad de tormenta de arena estaba activado, pero el rover no tomó imágenes debido a la mala visibilidad. Luego de tres semanas, el viento sopló polvo de los paneles solares , luego de lo cual produjeron aproximadamente 720 Wh/sol (80% del máximo). El 11 de diciembre de 2005 (Sol 649), se descubrió que el motor eléctrico en la articulación del brazo responsable de plegarlo mientras se movía se había detenido (ver Problemas del brazo a continuación ). La solución al problema tomó casi dos semanas. Al principio, el manipulador se retiraba solo durante el movimiento y se sacaba por la noche para evitar su bloqueo final. Luego, los ingenieros dejaron el manipulador siempre extendido, ya que había un mayor riesgo de que se atascara en la posición plegada y quedara completamente inutilizable.

Opportunity observó numerosos afloramientos rocosos alrededor del cráter Erebus . También trabajó con la nave espacial Mars Express de la Agencia Espacial Europea . Usó un espectrómetro de emisión térmica en miniatura ( Mini-TES ) y cámaras panorámicas ( Pancam ), transmitió una imagen de Fobos atravesando el disco solar. El 22 de marzo de 2006 (Sol 760), Opportunity inició su viaje hacia su próximo destino, el cráter Victoria , al que llegó en septiembre de 2006 (Sol 951) [51] y estudió hasta agosto de 2008 (1630- th - Sol 1634) [52 ] .

Problemas con el manipulador

Poco después de aterrizar, el 25 de enero de 2004 (Sol 2), Opportunity comenzó a tener problemas con su manipulador. El segundo día, los ingenieros del rover descubrieron que el calentador, ubicado en la articulación del brazo y responsable de su movimiento de lado a lado, fallaba en el modo "Encendido". Un examen detallado mostró que el relé probablemente falló durante el montaje en la Tierra. Por suerte para el Opportunity, tenía un mecanismo de seguridad incorporado que funcionaba como un termostato , su tarea principal era proteger al manipulador del sobrecalentamiento. Cuando la articulación del brazo de pivote, también conocida como motor de pivote, se calentó demasiado, el termostato se activó, girando automáticamente el brazo y apagando temporalmente el calentador. Cuando la mano se enfrió, el termostato dio la orden de plegar el manipulador. Como resultado, el calefactor permanecía encendido durante la noche y se apagaba durante el día.

El mecanismo de seguridad de Opportunity funcionó hasta que se acercó el primer invierno marciano. El sol ya no se elevó lo suficientemente alto sobre el horizonte y el nivel de energía producido disminuyó. Entonces quedó claro que Opportunity no podría mantener la calefacción encendida toda la noche. El 28 de mayo de 2004 (Sol 122), los operadores del rover comenzaron un plan de "sueño profundo", durante el cual Opportunity desactivaría el calentador del brazo por la noche. A la mañana siguiente, al amanecer, los paneles solares se encendieron automáticamente, la articulación del manipulador se calentó y comenzó a funcionar. Por lo tanto, la articulación del brazo estaba muy caliente durante el día y muy fría por la noche. Las grandes diferencias de temperatura aceleraban el desgaste de la bisagra, este procedimiento se repetía cada sol (día marciano).

Esta estrategia funcionó hasta el 25 de noviembre de 2005 (Sol 654), cuando el motor de la bisagra se detuvo. El siguiente sol, los operadores del rover intentaron la misma estrategia nuevamente y la bisagra funcionó. Se encontró que el motor de la bisagra se atascó debido al daño causado por los cambios extremos de temperatura durante las fases de "sueño profundo". Como precaución, el manipulador comenzó a colocarse por la noche frente al cuerpo del rover, y no debajo de él, donde, en caso de que fallara la bisagra, el manipulador quedaría completamente inutilizado para la investigación. Ahora tenía que plegar el manipulador durante el movimiento y desplegarlo después de parar.

Los problemas se agravaron el 14 de abril de 2008 (Sol 1501), cuando el motor responsable del despliegue del manipulador se detuvo repentinamente, y mucho más rápido que antes. Los ingenieros realizaron diagnósticos durante el día para medir el voltaje eléctrico. Se descubrió que estaba demasiado bajo en el motor cuando la articulación del brazo se calentó, por la mañana, después de un "sueño profundo". Antes de encender el termostato y después de que el calefactor había funcionado durante varias horas, se decidió intentar girar el “brazo” una vez más.

El 14 de mayo de 2008 a las 8:30 UTC (Sol 1531), los ingenieros aumentaron el voltaje en el motor de pivote para mover el brazo frente al rover. Funcionó.

A partir de ese momento, los operadores ya no se atrevieron a intentar colapsar el manipulador, que siempre estuvo en estado desplegado. Los operadores desarrollaron un plan para controlar el rover en este estado [53] . Según él, "Opportunity" se movió al revés, y no hacia adelante, como antes.

2006

El 22 de marzo de 2006 (Sol 760), Opportunity dejó el cráter Erebus y comenzó su viaje hacia el cráter Victoria , al que llegó en septiembre de 2006 (Sol 951) [51] . Opportunity exploró el cráter Victoria hasta agosto de 2008 (Sol 1630-1634) [52] .

Cráter Victoria

El cráter Victoria  es un gran cráter ubicado a unos 7 kilómetros del lugar de aterrizaje del rover . El diámetro del cráter es seis veces mayor que el diámetro del cráter Endurance . Los científicos creen que los afloramientos rocosos a lo largo de las paredes del cráter proporcionarán más información sobre la historia geológica de Marte si el rover dura lo suficiente para explorarlo.

El 26 de septiembre de 2006 (Sol 951), Opportunity llegó al cráter Victoria [54] y transmitió el primer panorama del cráter, incluido el panorama de la duna, que se encuentra en el fondo del cráter. El Mars Reconnaissance Orbiter fotografió Opportunity en el borde del cráter [55] .

2007

Actualización de software

El 4 de enero de 2007, en honor al tercer aniversario del aterrizaje, se decidió actualizar el software de las computadoras de a bordo de los rovers Opportunity y Spirit. Los rovers han aprendido a tomar sus propias decisiones, como qué imágenes transmitir a la Tierra, en qué punto extender el manipulador para estudiar las piedras; todo esto ha ahorrado tiempo a los científicos que previamente habían filtrado cientos de imágenes por su cuenta . 56] .

Limpieza de paneles solares

La limpieza tuvo lugar el 20 de abril de 2007 (Sol 1151). La energía generada por los paneles solares de Opportunity es cercana a los 800 Wh/sol. El 4 de mayo de 2007 (Sol 1164), la corriente producida por los paneles solares alcanzó un máximo de más de 4,0 amperios, que no se había visto desde el inicio de la misión (10 de febrero de 2004, Sol 18) [57] . La aparición de extensas tormentas de polvo en Marte desde mediados de 2007 ha reducido el nivel de energía generada a 280 Wh/sol [58] .

Tormenta de polvo

A fines de junio de 2007, las tormentas de polvo comenzaron a nublar la atmósfera marciana con polvo. La tormenta de polvo se intensificó y el 20 de julio, tanto Opportunity como Spirit estaban en peligro real de quedar fuera de servicio debido a la falta de luz solar necesaria para generar electricidad. La NASA emitió un comunicado de prensa que decía (en parte) "Creemos en nuestros rovers y esperamos que sobrevivan a esta tormenta a pesar de que no fueron diseñados para tales condiciones" [59] . El principal problema fue que la tormenta de polvo redujo drásticamente la luz solar entrante. Se ha elevado tanto polvo a la atmósfera marciana que bloquea el 99% de la luz solar directa que debería llegar a los paneles solares de los rovers. El rover Spirit , que opera al otro lado de Marte , recibió un poco más de luz que su gemelo Opportunity.

Por lo general , los paneles solares de los rovers generan alrededor de 700 Wh/sol de electricidad. Durante una tormenta, generaron significativamente menos electricidad: 150 Wh/sol . Debido a la falta de energía, los rovers comenzaron a perder energía de la batería. Si las baterías se agotan, es probable que el equipo principal falle debido a la hipotermia. El 18 de julio de 2007, los paneles solares del rover generaban solo 128 Wh/sol de electricidad, el nivel más bajo desde que comenzó la misión. Solo hablaron con Opportunity una vez cada tres días, conservando la energía de la batería.

Las tormentas de polvo continuaron hasta finales de julio y, a finales de mes , la NASA anunció que los rovers, incluso a muy baja potencia, apenas recibían suficiente luz para sobrevivir. La temperatura en la electrónica de bloque térmico de Opportunity continuó bajando. Cuando el nivel de energía es bajo, el rover puede transmitir datos erróneos, para evitar esto, los ingenieros cambiaron el rover a dormir y luego cada sol verificó si había suficiente electricidad acumulada para que el dispositivo se despertara y comenzara a mantener una conexión constante. con la tierra Si no hay suficiente energía, el rover dormirá. Dependiendo de las condiciones climáticas, la Opportunity puede dormir durante días, semanas o incluso meses, mientras intenta recargar sus baterías [60] . Con tanta luz solar, es muy posible que el rover nunca se despierte.

El 7 de agosto de 2007, la tormenta comenzó a debilitarse. Todavía se generaba electricidad en pequeñas cantidades, pero ya era suficiente para que Opportunity comenzara a hacer y transmitir imágenes [61] . El 21 de agosto, los niveles de polvo seguían disminuyendo, las baterías estaban completamente cargadas y, por primera vez desde que comenzaron las tormentas de polvo, el Opportunity pudo moverse [62] .

Bahía del Pato

El Opportunity llegó a Duck Bay el 11 de septiembre de 2007 y luego regresó para probar su empuje en la ladera del cráter Victoria [63] . El 13 de septiembre de 2007 volvió a él para iniciar un estudio detallado del talud interior, estudiando la composición de las rocas en las partes altas de "Duck Bay", Cabo Verde.

Cráter Victoria ( HiRISE ) "Oportunidad" en el borde del cráter Victoria , MRO (3 de octubre de 2006) Huellas de las ruedas "Oportunidad" ( HiRISE ). Los puntos blancos indican los lugares donde el rover realizó investigaciones científicas (junio de 2007)

2008

Salida del cráter Victoria

El rover partió del cráter Victoria entre el 24 y el 28 de agosto de 2008 (Sol 1630-1634) [52] . Luego de eso, el rover tuvo un problema similar al que inutilizó la rueda delantera derecha de su gemelo, el rover Spirit . En el camino hacia el cráter Endeavour , se suponía que el rover estudiaría rocas llamadas "Dark Cobblestones" ubicadas en Meridian Plateau [64] .

Conjunción de Marte con el Sol

Durante la conjunción de Marte con el Sol (cuando el Sol está entre Marte y la Tierra), la comunicación con los rovers es imposible. No hubo comunicación del 29 de noviembre al 13 de diciembre de 2008. Los científicos planearon que en ese momento Opportunity usaría un espectrómetro Mössbauer para estudiar un afloramiento montañoso llamado Santorini [65] .

2009

El 7 de marzo de 2009 (Sol 1820), Opportunity avistó el borde del cráter Endeavour , habiendo viajado unos 3,2 km desde que salió del cráter Victoria en agosto de 2008 [66] [67] . Opportunity también vio el cráter Iazu, que estaba a unos 38 kilómetros de distancia. El diámetro del cráter es de unos 7 kilómetros [67] .

El 7 de abril de 2009 (Sol 1850) , los paneles solares de Opportunity generaron 515 Wh/sol de electricidad; después de que el viento sopló el polvo de los paneles solares, su productividad aumentó en aproximadamente un 40 % [68] . Del 16 al 22 de abril (de 1859 a 1865 sol) Opportunity realizó varias maniobras y recorrió 478 metros en una semana [69] . El motor de la rueda delantera derecha tuvo tiempo de descansar mientras el Opportunity exploraba un afloramiento montañoso llamado Penrhyn; el voltaje en el motor se ha acercado a los niveles normales [68] [69] [70] [71] [72] [73] .

El 18 de julio de 2009 (Sol 1950), Opportunity detectó una roca oscura en dirección opuesta al rover. "Oportunidad" fue a él y lo alcanzó el 28 de julio (sol 1959) [74] . En el proceso de estudiarlo resultó que no era una piedra, sino un meteorito. Más tarde se le dio el nombre de "Block Island". Opportunity permaneció hasta el 12 de septiembre de 2009 (Sol 2004), examinando el meteorito, después de lo cual se dirigió nuevamente hacia su objetivo: el cráter Endeavour [75] .

Su viaje fue interrumpido el 1 de octubre de 2009 (Sol 2022) por el descubrimiento de otro meteorito. Una copia de medio metro se llamó "Shelter Island" [76] . Rover lo estudió hasta el sol de 2034 (13 y 14 de octubre de 2009). Habiendo descubierto otro meteorito, "Isla Mackinac", el rover fue hacia él y lo alcanzó después de 4 soles, el 17 de octubre de 2009 (sol 2038). El rover inspeccionó rápidamente el meteorito sin examinarlo y reanudó el viaje hacia el cráter [77] .

El 10 de noviembre de 2009 (Sol 2061), el rover llegó a una roca llamada "Marquette Island" [78] . Su estudio se realizó hasta el 12 de enero de 2010 (Sol 2122) [79] . Los científicos tienen diferentes opiniones sobre su origen. Más tarde establecieron que la piedra no era un meteorito, como se pensaba anteriormente, sino que fue expulsado durante una erupción volcánica, en un momento en que Marte todavía estaba geológicamente activo [80] .

18 de julio de 2009 Opportunity estaba examinando una roca oscura de forma extraña que resultó ser un meteorito. Opportunity se prepara para inspeccionar una roca inusual llamada "Block Island". Este es el meteorito más grande encontrado por un rover en Marte. Opportunity tomó una foto de una roca llamada Isla Marquette. Cuando se acercó a la piedra para investigar, resultó que la piedra fue expulsada por un volcán de las entrañas de Marte y no era un meteorito. El movimiento de las nubes, las imágenes fueron tomadas desde el interior del Cráter Victoria , el contador en la esquina inferior izquierda muestra el tiempo en segundos

2010

El 28 de enero de 2010 (Sol 2138), el Opportunity alcanzó el cráter Concepción [81] . El rover exploró con éxito el cráter de 10 my continuó hasta el cráter Endeavour . La generación de electricidad aumentó a 270 Wh/sol [81] .

El 5 de mayo, debido a áreas potencialmente peligrosas en el camino entre el cráter Victoria y el cráter Endeavour, los operadores cambiaron la ruta: se aumentó la distancia y el rover necesitaba viajar 19 kilómetros para llegar a su destino [82] .

El 19 de mayo, la misión Opportunity tuvo una duración de 2246 soles, lo que la convierte en la misión más larga en la historia de Marte. El récord anterior de 2245 soles lo ostentaba el módulo de aterrizaje Viking 1 ( 1982 ) [83] .

El 8 de septiembre, se anunció que el Opportunity había viajado hasta la mitad del cráter Endeavour .

En noviembre, el rover pasó varios días estudiando el cráter Intrepid de 20 metros, que se encuentra en el camino hacia el cráter Endeavour. El 14 de noviembre (Sol 2420), la lectura del odómetro del Opportunity cruzó la marca de 25 km. La producción de energía solar en octubre y noviembre fue de unos 600 Wh/sol [85] .

Cráter de Santa María

El 15 de diciembre de 2010 (Sol 2450), el rover llegó al cráter Santa María de 90 metros y comenzó a explorar el cráter, lo que llevó varias semanas [86] . Los resultados del estudio fueron similares a los realizados por el Mars Reconnaissance Orbiter utilizando el espectrómetro CRISM [86] . CRISM descubrió depósitos de aguas minerales en el cráter, y el rover ayudó en su investigación adicional [86] . "Opportunity" recorrió una distancia mayor, ya que el año marciano es aproximadamente 2 veces más largo que el de la Tierra, lo que significa que hubo menos inviernos en Marte en los que el rover se detuvo [86] .

2011

Cuando Opportunity llegó al cráter Santa María, los operadores del rover lo "estacionaron" en el lado sureste del cráter para recopilar datos [87] . También se prepararon para una conjunción Marte-Sol de dos semanas a fines de enero. Durante este período, el Sol estuvo entre la Tierra y Marte, y no hubo comunicación con el rover durante 14 días. A finales de marzo, Opportunity inició un viaje de 6,5 km desde el cráter Santa Maria hasta el cráter Endeavour . El 1 de junio de 2011, el odómetro del rover cruzó la marca de los 30 km (más de 50 veces la distancia planificada) [87] [88] . Dos semanas después, el 17 de julio (Sol 2658), Opportunity recorrió exactamente 20 millas sobre la superficie de Marte .

El 29 de agosto (Sol 2700), Opportunity continuó funcionando de manera efectiva, superando en 30 veces el tiempo previsto (90 soles). Cuando el viento sopló el polvo de los paneles solares, el rover pudo realizar extensos estudios geológicos de las rocas marcianas y estudiar las características de la superficie marciana con sus instrumentos [90] .

Llegada al cráter Endeavour

El 9 de agosto de 2011, después de pasar 3 años viajando 13 kilómetros desde el cráter Victoria , Opportunity llegó al borde occidental del cráter Endeavour en un punto llamado Spirit Point, en honor al gemelo de Opportunity , el rover Spirit [91] . El diámetro del cráter es de 23 km. Fue elegido por científicos para estudiar rocas más antiguas y minerales arcillosos que podrían formarse en presencia de agua. El subdirector científico del rover, Ray Arvidson, dijo que el rover no operaría dentro del cráter Endeavour , ya que probablemente solo contiene minerales que se han observado previamente. Las rocas en el borde del cráter son más antiguas que las estudiadas previamente por Opportunity. “Creo que sería mejor conducir el rover alrededor del borde del cráter”, dijo Arvidson [92] .

Después de llegar al cráter Endeavour, Opportunity descubrió nuevos fenómenos marcianos nunca antes vistos. El 22 de agosto de 2011 (Sol 2694), el rover comenzó a examinar un gran trozo de roca de una erupción volcánica llamada "Teesdale 2". "Es diferente a cualquier otra roca que se haya encontrado en Marte", dijo Steve Squiers, director científico de Opportunity en la Universidad de Cornell, Ithaca, Nueva York. “Su composición es similar a la de algunas rocas volcánicas, pero tiene mucho más zinc y bromo que la piedra ordinaria. Hemos recibido confirmación de que el logro de Opportunity en el cráter Endeavour es tan bueno como su éxito de aterrizaje cuando el rover terminó accidentalmente en un cráter con afloramientos de roca". [93] .

Borde oeste del cráter Endeavour Spirit Point en el cráter Endeavour Opportunity examina la piedra Tisdale 2 Veta de yeso "Homestake"

A principios de diciembre, Opportunity analizó una estructura llamada Homestake. Se concluyó que estaba compuesto de yeso . Usando tres de los instrumentos del rover, una microcámara ( MI ), un espectrómetro de rayos X de partículas alfa ( APXS ) y un conjunto de filtros de luz de cámara panorámica ( Pancam ), se determinó que estos depósitos incluyen sulfato de calcio hidratado  , un mineral que se forma sólo en presencia de agua. Este descubrimiento recibió el nombre de "Slam Dunk", prueba de que "una vez fluyó agua a través de grietas en la roca" [94] .

Desde el 22 de noviembre de 2011 (Sol 2783), Opportunity ha recorrido más de 34 km y también se han llevado a cabo trabajos preparatorios para el próximo invierno marciano [95] .

A fines de 2011, Opportunity salió a la superficie, inclinado 15 grados hacia el norte. Se suponía que este ángulo proporcionaría condiciones más favorables para la producción de energía solar durante el invierno marciano [96] . El nivel de polvo acumulado en los paneles solares fue mayor que en años anteriores y, como era de esperar, el invierno marciano debería haber dificultado más de lo habitual el trabajo del rover, ya que la generación de energía se reduciría significativamente [96] .

2012

En enero de 2012, el rover transmitió datos sobre el sitio de Greeley Haven, que lleva el nombre del geólogo Ronald Greeley. Opportunity estaba en su quinto invierno marciano [96] . El rover estudió el viento en Marte, que ha sido descrito como "el proceso más activo en Marte en este momento". Además, la larga estancia permitió que el transmisor de radio del rover realizara un experimento geodinámico a largo plazo para medir el desplazamiento Doppler de la radiofrecuencia con el fin de evaluar las fluctuaciones en la rotación de Marte, lo que puede decir si el planeta es sólido o líquido en su interior. [96] . El sitio de invernada estaba ubicado en el sitio de Cape York, que se encuentra en el borde del cráter Endeavour [97] .

El 1 de febrero de 2012 (Sol 2852), la generación de electricidad por paneles solares fue de 270 Wh/sol, con una transparencia de la atmósfera marciana de 0,679. El coeficiente de polvo de los paneles solares es de 0,469. La distancia total recorrida por el rover fue de 34.361,37 m [98] .

En marzo de 2012 (aproximadamente sol 2890), la piedra de Amboy se examinó utilizando el espectrómetro Mössbauer MIMOS II y la microcámara MI . Además, se midió la cantidad de argón en la atmósfera marciana [99] . El solsticio de invierno en Marte ocurrió el 30 de marzo de 2012 (Sol 2909), y el 1 de abril hubo una pequeña limpieza de los paneles solares [100] . Al 3 de abril de 2012 (Sol 2913), la cantidad de electricidad generada fue de 321 Wh/sol [100] .

Para el 1 de mayo de 2012 (Sol 2940), la generación de electricidad había aumentado a 365 Wh/sol con un factor de polvo de paneles solares de 0,534 [101] . Los operadores del rover lo prepararon para moverse y completar la recopilación de datos en la roca Amboy [101] . Durante el invierno marciano se realizaron 60 sesiones de comunicación con la Tierra [102] .

Salida desde Greeley Haven

El 8 de mayo de 2012 (Sol 2947), el rover salió de su estacionamiento de largo plazo y viajó 3,7 metros [103] . Ese día, la generación de electricidad fue de 357 Wh/sol, con un factor de polvo del panel solar de 0,536 [103] . El Opportunity permaneció en el lugar 130 soles, inclinado 15 grados al norte para sobrevivir mejor el invierno, luego reducido a 8 grados [103] En junio de 2012, el rover estudió el polvo marciano [103] y una veta rocosa cercana llamada Monte Cristo" porque apunta a el norte [102] .

3000 soles

El 2 de julio de 2012, Opportunity alcanzó los 3.000 soles en Marte [104] . El 5 de julio de 2012, la NASA publicó nuevas imágenes panorámicas tomadas en las cercanías de Greeley Haven [105] . En el panorama, el borde opuesto del cráter Endeavour , que tiene 22 kilómetros de diámetro, cayó en el marco. El 12 de julio de 2012 (Sol 3010), los paneles solares produjeron 523 Wh/sol de electricidad, la distancia total recorrida por el rover desde el aterrizaje fue de 34 580,05 metros [106] . En el mismo mes, el Mars Reconnaissance Orbiter detectó una tormenta de polvo cerca del rover , con señales de hielo de agua en sus nubes [106] .

A fines de julio de 2012, Opportunity envió señales de radio UHF especiales que simulaban la señal del rover Curiosity para probar el equipo que monitorearía su aterrizaje desde la Tierra [104] . El nuevo rover aterrizó con éxito mientras Opportunity recopilaba datos meteorológicos en Marte [104] . El 12 de agosto de 2012 (Sol 3040), Opportunity continuó su viaje hacia un pequeño cráter llamado San Rafael, transmitiendo imágenes tomadas por la cámara panorámica en el camino [107] . El 14 de agosto de 2012, la distancia total recorrida por el rover desde el aterrizaje fue de 34.705,88 metros . Para entonces, el Opportunity había visitado los cráteres Berrío y San Rafael [108] . El 19 de agosto de 2012, el orbitador Mars Express interactuó con dos rovers, Curiosity y Opportunity, ya que estaba en la misma ruta de vuelo que ellos; este fue su primer contacto doble [109] . El 28 de agosto de 2012 (Sol 3056), el odómetro del rover cruzó la marca de los 35 km, los paneles solares produjeron 568 Wh/sol, con una transparencia atmosférica de 0,570 y un coeficiente de polvo de los paneles solares de 0,684 [110] .

Otoño 2012

Opportunity se dirigió hacia el sur en el otoño, explorando Matijevic 's Hill en busca de filosilicatos . Algunos datos se enviaron a la Tierra directamente utilizando la antena de banda X montada en el rover , sin que el orbitador transmitiera los datos. El equipo aplicó una nueva tecnología que ayudó a reducir la carga en el dispositivo de medición inercial (IMU). El trabajo científico del rover incluyó probar varias hipótesis sobre el origen de los glóbulos recién descubiertos, que tienen una concentración mucho mayor que en Eagle Crater . El 22 de noviembre de 2012 (Sol 3139), Opportunity una vez más comenzó a fallar en el motor eléctrico en la articulación del brazo, por lo que se tuvo que posponer el trabajo de estudio del área llamada Sandcherry, sin embargo, el análisis de telemetría y el diagnóstico del sistema no revelaron nada o serio. El 10 de diciembre de 2012, se anunció que la muestra de roca tomada era similar en composición química y propiedades a la arcilla terrestre ordinaria . Según el profesor Steve Squires, científico jefe de la misión Opportunity, a juzgar por la composición química de la muestra, se trata de una roca arcillosa en la que, entre otras cosas, también está presente el agua. Además, es muy notable que en las rocas estudiadas anteriormente, el nivel de acidez del agua era bastante alto, y en la arcilla encontrada, el agua es relativamente limpia y neutra. La composición mineral de la arcilla es similar a la de las arcillas terrestres, es decir, contiene principalmente óxidos de silicio y aluminio . Pero estos datos preliminares aún no se han verificado [111] .

2013

En 2013, Opportunity estaba al borde del cabo York en el cráter Endeavour [112] ; la distancia total recorrida por el rover desde el aterrizaje fue de 35,5 km [112] . Al finalizar el trabajo científico en Matievich Hill , se suponía que Opportunity se dirigiría hacia el sur, moviéndose a lo largo del borde del cráter Endeavour. Se planeó dejar atrás el área, denominada por los exploradores "Botany Bay", y luego llegar a los siguientes objetivos: dos colinas, la más cercana de las cuales estaba a 2 km y se llamó "Solander" [113] .

Opportunity comenzó a estudiar bolas extrañas, que los geólogos llamaron informalmente "bayas nuevas" (newberries), en oposición a "bayas viejas": bolas de hierro ( hematita ) que se encontraron en abundancia en la llanura en años anteriores [114] . En mayo de 2013, el odómetro del Opportunity marcaba 35 km y 744 metros, lo que lo ubicaba en el segundo lugar en cuanto a distancia recorrida entre los vehículos que se desplazan sobre la superficie de cuerpos extraterrestres [115] ; el récord para este indicador - 42,1 km [116] [117] [118] [119] - lo ha tenido el soviético Lunokhod-2 durante  40 años [115] [118] . El 14 de mayo de 2013, Opportunity emprendió un viaje de 2,2 km hasta Solander Hill, donde estaba previsto que pasara el sexto invierno marciano [115] .

El 17 de mayo de 2013, la NASA anunció que un estudio preliminar de un afloramiento montañoso llamado "Esperance" sugería que el agua de Marte podría haber tenido un pH relativamente neutro en el pasado [120] . Los análisis de la piedra Esperance-6 indican claramente que fue lavada por agua dulce hace varios miles de millones de años [121] .

El 21 de junio de 2013 (sol 3345), Opportunity celebró cinco años marcianos en el planeta rojo [122] . “El rover está en un ambiente hostil, una falla catastrófica puede ocurrir en cualquier momento, así que para nosotros cada día es como un regalo”, dijo el líder del proyecto John Callas [123] .

Solander

A principios de julio de 2013, Opportunity se acercaba a Solander Hill, cubriendo de 10 a 100 metros por día [125] . En agosto de 2013, Opportunity llegó al pie del cerro, en el camino estudiando lugares de interés desde el punto de vista geológico [126] . La ladera norte de Solander Hill tiene una pendiente adecuada para la invernada del rover, lo que permite que el Opportunity recolecte más luz solar (durante este período de tiempo, el Sol estaba bajo en el horizonte, lo que reduce la cantidad de luz que llega a los paneles solares, por lo que la energía la generación se reduce significativamente) [126] . El 6 de agosto de 2013 (Sol 3390), los paneles solares produjeron 385 Wh/sol, frente a los 395 Wh/sol del 31 de julio de 2013 (Sol 3384) y los 431 Wh/sol del 23 de julio de 2013 (Sol 3376) [ 126] ​​. En mayo de 2013, esta cifra superaba los 576 Wh/sol.

En septiembre de 2013, Opportunity realizó varios estudios de contacto de las rocas al pie de Solander Hill [127] . La generación de energía cayó a 346 Wh/sol el 16 de septiembre de 2013 (sol 3430) y a 325 Wh/sol el 9 de octubre de 2013 (sol 3452) [128] . Antes de que el rover Spirit dejara de responder a los comandos de la Tierra en 2010, sus paneles solares producían solo 134 vatios hora/sol, lo que provocaba que la temperatura dentro de sus bloques vitales descendiera a -41,5 °C [129] . En octubre-noviembre de 2013, Opportunity estaba en proceso de conquistar la colina Solander de 40 metros. Para no dañar el rover, el "ascenso" duró extremadamente lento, especialmente porque durante el ascenso el rover estudió rocas a diferentes alturas, tratando de recrear una imagen de la estructura interna de Marte. A fines de octubre de 2013 se realizaron trabajos a una altura de hasta 6 metros con relación a los llanos circundantes.

A partir del 7 de diciembre de 2013 (Sol 3508), la distancia total recorrida por el rover desde el aterrizaje fue de 38,7 km . La potencia de los paneles solares era de 268 Wh/sol [130] .

2014

El 8 de enero de 2014, las imágenes de Opportunity, que apenas se había movido en los últimos días, mostraban una pequeña piedra de 4 centímetros de diámetro, de apariencia muy diferente a las rocas circundantes, la cual estaba ausente en las imágenes del mismo lugar en 26 de diciembre. Dado que el rover apenas se movió durante este período, los científicos estaban confundidos. Sin embargo, se reveló además que la roca, llamada " Isla Pinnacle ", había sido derribada por el rover durante un deslizamiento en el lugar a principios de enero. El espectrómetro mostró que Pinaccle Island tiene un alto contenido de magnesio, manganeso y azufre. La NASA ha declarado que es probable que "estos ingredientes solubles en agua se concentraran en la roca por exposición al agua" [131] .

El 23 de enero de 2014, el rover cumplió diez años terrestres desde que aterrizó en Marte.

El 17 de abril de 2014, un vórtice eliminó la mayor parte del polvo de los paneles solares del rover, lo que, como señaló la oficina de prensa de la NASA, aumentó significativamente la cantidad de energía disponible del rover e hizo posible una mayor investigación [132] .

El 28 de julio de 2014, la NASA anunció que el rover había recorrido más de 40 km desde el inicio de la misión, rompiendo así el récord de distancia de movimiento en la superficie de cuerpos planetarios extraterrestres, que pertenecía a Lunokhod- 2 desde 1973 . [133 ] .

Habiendo resuelto los problemas de memoria que surgieron a principios de septiembre, que requirieron varios "reinicios", el rover continuó su movimiento hacia el cráter Ulises y el Valle de Maratón, rompiendo el hito de 41 kilómetros el 11 de noviembre [134] .

2015

El 23 de marzo de 2015, la NASA informó sobre la actualización exitosa de la memoria flash no volátil de Opportunity . Según los resultados de su escaneo, los ingenieros concluyeron que los problemas se debían a un mal funcionamiento de uno de los siete bancos de memoria flash. Después de que se llevó a cabo una actualización de software, que permitió al rover eludir el banco dañado de memoria flash y usar el resto normalmente.

2016

En 2016, el dispositivo continuó moviéndose a lo largo del borde del cráter Endeavour , rompiendo entre 10 y 20 metros por día, en busca de una liberación de minerales arcillosos.

2017

Explorando el valle de Perciverse

En mayo de 2017, el rover tenía un nuevo objetivo: investigar el origen de un antiguo valle en la ladera del cráter Endeavour. Hay varias hipótesis sobre el origen del valle: río, lodo, erosión, etc. Esta parte de la misión comenzó con el levantamiento de la zona y recopilando los mapas más precisos de la ruta cercana para la seguridad de la misión, porque si el rover rueda cuesta abajo, luego volver a la meseta en estudio será problemático. “La imagen estéreo de línea de base larga se usará para crear un mapa de elevación digital que ayudará al equipo a evaluar cuidadosamente las posibles rutas a través del valle antes de comenzar el descenso”, dijo John Callas, gerente de proyectos de JPL Opportunity.

2018

En junio de 2018, Opportunity se encontró con una tormenta de arena a escala planetaria del tamaño aproximado del continente norteamericano [135] . En 2007, Opportunity tuvo la oportunidad de sobrevivir a una tormenta de polvo que duró dos semanas, entonces el coeficiente de opacidad atmosférica ( τ = −ln( I / I 0 ) , donde I 0  es el flujo de luz extraatmosférico, I  es el flujo de luz en la superficie de Marte) estaba en su máximo 5,5, ahora 10,8 - mucho peor. Bajo condiciones tan duras, la generación de energía se estima en solo 21 Wh/sol  , la generación de energía más baja en la historia de la misión. Hasta este punto, fue de 128 Wh/sol durante la tormenta de polvo de 2007. La última sesión de comunicación con el rover tuvo lugar el 10 de junio de 2018 (Sol 5111) [136] .

Como la tormenta de polvo impide que la luz del sol llegue a los paneles solares del Opportunity, el rover entró automáticamente en modo de ahorro de energía profundo debido a la falta de energía. Se suministró energía solo a los calentadores y al reloj interno. En este modo, el rover tenía que despertarse periódicamente para verificar el nivel de electricidad generada y, si es insuficiente, volver al modo de suspensión. El principal peligro en esta situación era la baja temperatura ambiente y la falta de electricidad para calentar los sistemas vitales: la electrónica del rover y especialmente dos baterías de iones de litio. Se calculó que la temperatura interior no debería caer por debajo de la crítica. Según los últimos datos, fue de -29 °C. Se cree que fue el impacto de las bajas temperaturas lo que inutilizó a su gemelo, el rover Spirit . Sin embargo, a pesar de una serie de factores favorables (una estación relativamente no fría (no un invierno marciano), la proximidad de Marte al perihelio de la órbita, la ubicación del rover cerca del ecuador del planeta, así como la propia tormenta de polvo - el polvo en el aire evita los cambios bruscos de temperatura, actuando como aislante térmico), el rover no pudo sobrevivir a esta terrible experiencia. Después del final de la tormenta de polvo, Opportunity nunca se puso en contacto y numerosos intentos de contactarlo no tuvieron éxito. El principal motivo fue la degradación de las baterías de iones de litio, una descarga profunda con hipotermia las dejó fuera de servicio [137] .

2019: misión completada

El 8 de enero de 2019, pasó una tormenta de polvo cerca del rover [138] .

El 13 de febrero de 2019, la NASA anunció oficialmente la finalización de la misión del rover [15]  : después de nueve meses de intentar restablecer la comunicación con el rover, los científicos dejaron de intentarlo: el 12 de febrero, la NASA envió el último comando al dispositivo, pero nuevamente no recibió respuesta [139] . El dispositivo funcionó en el planeta durante 15 años.

En la cultura

Tras el anuncio de la NASA de la finalización de la misión Opportunity en febrero de 2019, las llamadas "últimas palabras" del rover se volvieron virales en línea: "Mi batería está baja y está oscureciendo". Naturalmente, "Opportunity" no podía decir algo así, pero hizo públicas estas "palabras agonizantes" Jacob Margolis (Jacob Margolis), un reportero científico de la edición estadounidense de ABC 7 Chicago. Sin embargo, la frase corresponde a los últimos datos transmitidos por el rover: la transparencia de la atmósfera está disminuyendo (oscureciéndose gradualmente), por lo que el nivel de energía producido cae y finalmente se vuelve insuficiente para alimentar las baterías, cuya carga es declinando inexorablemente.

Problemas técnicos

Una larga estadía en Marte no pasó desapercibida para Opportunity, cuya misión originalmente estaba prevista para 90 días. Durante 14 años de trabajo, aparecieron una serie de fallas técnicas:

  • problemas con el manipulador ;
  • En 2007, el Opportunity experimentó un mal funcionamiento en la rueda delantera derecha (sobretensiones) - un problema similar deshabilitó la rueda delantera derecha del Spirit . Los ingenieros le dieron un descanso a la rueda cuando el rover estudió el afloramiento de la montaña durante mucho tiempo. En diciembre de 2013, estos problemas se repitieron. El equipo tomó medidas activas para eliminar este mal funcionamiento;
  • El espectrómetro de emisión térmica infrarroja Mini-TES ha estado fuera de línea desde 2007, cuando una tormenta de polvo bloqueó su espejo y no pudo tomar imágenes.
  • El espectrómetro en miniatura Mössbauer MIMOS II , que permite determinar compuestos de hierro en rocas, casi ha agotado sus recursos en 11 años de funcionamiento y se ha apagado[ ¿cuándo? ] . El cobalto-57 que se utiliza tiene una vida media de 271,8 días.
  • Después de unos años en Marte , Opportunity tuvo problemas con su herramienta para cortar rocas , que usa para hacer pequeñas muescas en la roca. Las pruebas mostraron que los sensores para apuntar el taladro a la roca no funcionaban correctamente, pero los ingenieros, al reprogramar el software, resolvieron este problema;
  • Un calentador falló.
  • El 22 de abril de 2013, Opportunity entró en lo que podría describirse como un estado de "espera" sin permiso. [140] Los operadores en la Tierra se enteraron de esto el 27 de abril de 2013. [140] . Las pruebas iniciales revelaron que Opportunity detectó que algo andaba mal con sus sistemas el 22 de abril, mientras medía la transparencia de la atmósfera marciana , y cambió al modo de espera [140] . Los ingenieros sospechan que el rover decidió reiniciar su computadora a bordo mientras sus cámaras tomaban fotografías del sol [140] . El 1 de mayo de 2013, por orden de la Tierra , Opportunity salió con éxito del "modo de espera" y reanudó sus actividades científicas.
  • En diciembre de 2014, la NASA informó problemas con la memoria flash no volátil , que Opportunity usa, por ejemplo, para almacenar información de telemetría. Reformatear el sistema de archivos no ayudó. Después de eso, se decidió usar temporalmente la memoria volátil para el almacenamiento de datos, lo que hizo posible reanudar el funcionamiento del rover. Posteriormente, los ingenieros de la NASA apagaron la pieza de memoria flash defectuosa para que el resto pudiera usarse para el propósito previsto [141] .

Resultados científicos

Opportunity ha proporcionado pruebas convincentes que respaldan el objetivo principal de su misión científica: la búsqueda y el estudio de rocas y suelos que puedan contener datos sobre la actividad pasada del agua en Marte. Además de probar la "hipótesis del agua", Opportunity realizó varias observaciones astronómicas y también refinó los parámetros de la atmósfera marciana con su ayuda.

El 7 de junio de 2013, en una conferencia especial dedicada al décimo aniversario del lanzamiento del Opportunity, Steve Squires, jefe del programa científico del rover Opportunity, afirmó que en la antigüedad había agua en Marte apta para los organismos vivos. El descubrimiento se realizó mientras se estudiaba una piedra llamada Esperance 6. Los resultados indican claramente que hace varios miles de millones de años esta piedra estaba en una corriente de agua. Además, esta agua era fresca y apta para la existencia de organismos vivos en ella. Toda la evidencia previa de la existencia de agua en Marte se reducía al hecho de que había un líquido en el planeta, más parecido al ácido sulfúrico. "Oportunidad" encontró exactamente agua dulce [142] .

Premios

Por la invaluable contribución de "Opportunity" al estudio de Marte , el asteroide (39382) Opportunity fue nombrado en su honor . El nombre fue sugerido por Ingrid van Houten-Groeneveld , quien, junto con Cornelis Johannes van Houten y Tom Gerels , descubrió este asteroide el 24 de septiembre de 1960 .

La plataforma de aterrizaje Opportunity se denominó Challenger Memorial Station. [143]

Filmografía

Galería

  • Mars rover Opportunity probando en la Tierra

  • Mapa a color de la zona donde trabajaba Opportunity

  • Trinchera excavada por la rueda de la oportunidad

  • Foto de HiRISE de Opportunity desde la órbita de Marte (29 de enero de 2009)

  • Lugar de aterrizaje en Marte entre otros vehículos ("Oportunidad" - en el centro)

  • Sojourner  - el primer rover exitoso , operando en 1997

  • Mars rover " Spirit " - el gemelo de "Opportunity"

  • "Oportunidad" en Marte a la vista del artista

  • Curiosity es un rover de nueva generación

  • "Espíritu" u "Oportunidad" en Marte a la vista del artista

  • Nubes delgadas en el cielo marciano

Véase también

  • Spirit es el primero de dos rovers de la NASA lanzados como parte del proyecto Mars Exploration Rover.
  • Curiosity es un rover de la NASA lanzado el 26 de noviembre de 2011.
Sitios de aterrizaje para estaciones robóticas en Marte Mapa de Marte

Espíritu Espíritu

Mars rover msrds simulación.jpg Oportunidad

explorador de marte residente

Modelo Viking Lander.jpg

vikingo-1

Modelo Viking Lander.jpg vikingo-2

Fénix Fénix

Mars3 módulo de aterrizaje vsm.jpg Marte-3

Curiosidad Curiosidad

Maqueta EDM salon du Bourget 2013 DSC 0192.JPG

Schiaparelli

Notas

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