ASIMO アシモ | |
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País productor | Japón |
tipo de robot | androide |
Diseñado en | 2000 _ |
Desarrollador | honda |
Implementación | producción de piezas |
Sitio web | asimo.honda.com |
ASIMO (abreviatura de Paso Avanzado en Movilidad Innovadora ; Jap .アシモ ) es un robot androide . Desarrollado en el Centro de Investigación Técnica Fundamental de Wako (Japón) por Honda Corporation , y en 2000 se mostró por primera vez al público. La última versión del robot, lanzada en 2014, mide 130 cm de alto, pesa 50 kg y puede moverse a velocidades de hasta 7 km/h.
El nombre fue elegido en honor al autor de las "tres leyes de la robótica" , el escritor Isaac Asimov ( inglés Isaac Asimov ) [1] . En japonés, el nombre del robot se pronuncia como "Ashimo" y está en consonancia con la frase "así como piernas".
A partir de 2009, había 100 copias de ASIMO en el mundo [2] . El costo de producción de cada uno de ellos no supera el millón de dólares.
ASIMO puede distinguir a las personas mediante tarjetas especiales que se usan en el cofre. ASIMO también sabe subir y bajar escaleras .
La serie E es una serie de robots humanoides experimentales creados por Honda entre 1986 y 1993.
La serie P es la próxima serie de robots humanoides desarrollados por Honda.
En 2018, Honda anunció que dejaría de desarrollar comercialmente el ASIMO. [15] [16]
Con el modelo ASIMO 2000, Honda agregó un montón de funciones al robot que le permitieron comunicarse mejor con las personas. Estas características se dividen en cinco categorías:
Una cámara de video está integrada en la cabeza ASIMO. Con su ayuda, ASIMO puede rastrear los movimientos de una gran cantidad de objetos, determinando la distancia a ellos y la dirección. Las aplicaciones prácticas de esta función son las siguientes: la capacidad de seguir los movimientos de las personas (girando la cámara), la capacidad de seguir a una persona y la capacidad de saludar a una persona cuando está dentro del alcance.
ASIMO puede interpretar correctamente los movimientos de la mano mediante el reconocimiento de gestos. Como resultado, puede dar órdenes a ASIMO no solo con la voz, sino también con las manos. Por ejemplo, ASIMO entiende cuando el interlocutor está a punto de estrecharle la mano o cuando agita la mano diciendo "adiós". ASIMO también puede reconocer gestos de señalar como "ve por ahí".
ASIMO es capaz de reconocer objetos y superficies, gracias a lo cual puede actuar con seguridad para sí mismo y para los demás. Por ejemplo, ASIMO posee el concepto de "escalón", al subir las escaleras no se cae si no se empuja. Además, ASIMO sabe moverse, esquivando a las personas que se interponen en su camino.
Los sonidos distintivos se deben al sistema HARK, que utiliza una matriz de ocho micrófonos ubicados en la cabeza y el cuerpo del androide. El sistema detecta de dónde proviene el sonido y separa cada voz del ruido exterior. Al mismo tiempo, no especifica el número de fuentes de sonido y su ubicación. Por el momento, HARK puede reconocer de manera confiable (70-80% de precisión) tres flujos de voz, es decir, ASIMO puede capturar y percibir el habla de tres personas a la vez, lo que no está disponible para una persona común. El robot puede responder a su propio nombre, girar la cabeza hacia las personas con las que está hablando y girarse ante sonidos inesperados e inquietantes, como el sonido de muebles que caen.
ASIMO puede reconocer rostros familiares incluso mientras se mueve (es decir, cuando ASIMO se está moviendo, la cara de una persona se está moviendo o ambos se están moviendo). El robot puede distinguir unas diez caras diferentes. Tan pronto como ASIMO reconoce a alguien, inmediatamente se refiere al reconocido por su nombre.
ASIMO sabe cómo usar Internet y las redes locales.
Después de conectarse a la red local en casa, ASIMO podrá hablar con los visitantes a través del intercomunicador y luego informar al propietario que vino. Después de que el propietario acepte recibir invitados, ASIMO podrá abrir la puerta y llevar al visitante al lugar correcto.
ASIMO (2000) |
ASIMO de próxima generación (2004) |
ASIMO de última generación (2005) |
nuevo ASIMO (2011) |
ASIMO de última generación (2014) | |
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Peso | 52 kg | 54 kg | 54 kg | 48 kg | 50 kg |
Altura | 120cm | 130cm | 130cm | 130cm | 130cm |
Ancho | 45cm | 45cm | 45cm | 45cm | 45cm |
Profundidad | 44cm | 37cm | 37cm | 34cm | |
La velocidad al caminar | 1,6 km/h | 2,5 km/h | 2,7 km/h 1,6 km/h (con una carga de hasta 1 kg) |
2,7 km/h | 2,7 km/h |
Velocidad de carrera | - | 3 km/h | 6 km/h (recta) 5 km/h (con curvas) |
7 km/h | 7 km/h |
Despegue desde el suelo | - | 0,05 s | 0,08 s | ||
Baterías | Baterías de hidruro de níquel 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg ciclo de carga 4 horas |
Baterías de iones de litio 51,8 V / 6 kg Ciclo de carga de 3 horas |
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Horas Laborales | 30 minutos | 40 min a 1 hora (en modo caminar) | de 40 min a 1 hora | 1 hora | |
Grados de libertad | 26 | treinta | 57 | 57 | 57 |
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Coches | Fabricado Acuerdo acuerdo híbrido Acty Asombro Avanzado BR-V brío Ciudad Cívico ( 6 , 7 , 8 , 9 ) Tipo Cívico R Si cívico Híbrido Cívico Crider recorrido cruzado CR-V CR-Z Elysion Claridad FCX Ajuste/Jazz Liberado Jade Vida clavada de vida móvil CAJA N N-CAJA+ Barra oblicua N-BOX NINGUNA N-WGN NSX Odisea Piloto/MR-V Ridgeline espíritu paso a paso Corriente Vamos Vezel producido 1300 onda de aire fular Balada Derrotar Capa Concierto CR-X CR-X del Sol cruce de caminos Domani elemento VE Plus FR-V Horizonte HR-V visión Inspirar integra la gran Leyenda Logo N360 N600 ortia Pasaporte Preludio Quinta Ráfaga S500 S600 S660 S800 S2000 Sable S-MX T360 Ese es Este Dia Torneo maestro de turismo Z Z600 Ánimo |
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