ASIMO

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ASIMO
アシモ
País productor Japón
tipo de robot androide
Diseñado en 2000 _
Desarrollador honda
Implementación producción de piezas
Sitio web asimo.honda.com

ASIMO (abreviatura de Paso Avanzado en Movilidad Innovadora ; Jap .アシモ ) es un robot androide . Desarrollado en el Centro de Investigación Técnica Fundamental de Wako (Japón) por Honda Corporation , y en 2000 se mostró por primera vez al público. La última versión del robot, lanzada en 2014, mide 130 cm de alto, pesa 50 kg y puede moverse a velocidades de hasta 7 km/h.

Resumen

El nombre fue elegido en honor al autor de las "tres leyes de la robótica" , el escritor Isaac Asimov ( inglés  Isaac Asimov ) [1] . En japonés, el nombre del robot se pronuncia como "Ashimo" y está en consonancia con la frase "así como piernas".

A partir de 2009, había 100 copias de ASIMO en el mundo [2] . El costo de producción de cada uno de ellos no supera el millón de dólares.

ASIMO puede distinguir a las personas mediante tarjetas especiales que se usan en el cofre. ASIMO también sabe subir y bajar escaleras .

Historial de desarrollo

Serie E

La serie E es una serie de robots humanoides experimentales creados por Honda entre 1986 y 1993.

Serie P

La serie P es la próxima serie de robots humanoides desarrollados por Honda.

ASIMO

En 2018, Honda anunció que dejaría de desarrollar comercialmente el ASIMO. [15] [16]

Tecnología de reconocimiento

Con el modelo ASIMO 2000, Honda agregó un montón de funciones al robot que le permitieron comunicarse mejor con las personas. Estas características se dividen en cinco categorías:

Reconocimiento de objetos en movimiento

Una cámara de video está integrada en la cabeza ASIMO. Con su ayuda, ASIMO puede rastrear los movimientos de una gran cantidad de objetos, determinando la distancia a ellos y la dirección. Las aplicaciones prácticas de esta función son las siguientes: la capacidad de seguir los movimientos de las personas (girando la cámara), la capacidad de seguir a una persona y la capacidad de saludar a una persona cuando está dentro del alcance.

Reconocimiento de gestos

ASIMO puede interpretar correctamente los movimientos de la mano mediante el reconocimiento de gestos. Como resultado, puede dar órdenes a ASIMO no solo con la voz, sino también con las manos. Por ejemplo, ASIMO entiende cuando el interlocutor está a punto de estrecharle la mano o cuando agita la mano diciendo "adiós". ASIMO también puede reconocer gestos de señalar como "ve por ahí".

Reconocimiento del entorno

ASIMO es capaz de reconocer objetos y superficies, gracias a lo cual puede actuar con seguridad para sí mismo y para los demás. Por ejemplo, ASIMO posee el concepto de "escalón", al subir las escaleras no se cae si no se empuja. Además, ASIMO sabe moverse, esquivando a las personas que se interponen en su camino.

Sonidos distintivos

Los sonidos distintivos se deben al sistema HARK, que utiliza una matriz de ocho micrófonos ubicados en la cabeza y el cuerpo del androide. El sistema detecta de dónde proviene el sonido y separa cada voz del ruido exterior. Al mismo tiempo, no especifica el número de fuentes de sonido y su ubicación. Por el momento, HARK puede reconocer de manera confiable (70-80% de precisión) tres flujos de voz, es decir, ASIMO puede capturar y percibir el habla de tres personas a la vez, lo que no está disponible para una persona común. El robot puede responder a su propio nombre, girar la cabeza hacia las personas con las que está hablando y girarse ante sonidos inesperados e inquietantes, como el sonido de muebles que caen.

Reconocimiento facial

ASIMO puede reconocer rostros familiares incluso mientras se mueve (es decir, cuando ASIMO se está moviendo, la cara de una persona se está moviendo o ambos se están moviendo). El robot puede distinguir unas diez caras diferentes. Tan pronto como ASIMO reconoce a alguien, inmediatamente se refiere al reconocido por su nombre.

Redes

ASIMO sabe cómo usar Internet y las redes locales.

Después de conectarse a la red local en casa, ASIMO podrá hablar con los visitantes a través del intercomunicador y luego informar al propietario que vino. Después de que el propietario acepte recibir invitados, ASIMO podrá abrir la puerta y llevar al visitante al lugar correcto.

Características

ASIMO
(2000) 		ASIMO de próxima generación
(2004) 		ASIMO de última generación
(2005) 		nuevo ASIMO
(2011) 		ASIMO de última generación
(2014)
Peso 52 kg 54 kg 54 kg 48 kg 50 kg
Altura 120cm 130cm 130cm 130cm 130cm
Ancho 45cm 45cm 45cm 45cm 45cm
Profundidad 44cm 37cm 37cm 34cm
La velocidad al caminar 1,6 km/h 2,5 km/h 2,7 km/h
1,6 km/h (con una carga de hasta 1 kg) 		2,7 km/h 2,7 km/h
Velocidad de carrera - 3 km/h 6 km/h (recta)
5 km/h (con curvas) 		7 km/h 7 km/h
Despegue desde el suelo - 0,05 s 0,08 s
Baterías Baterías de hidruro de níquel
38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg
ciclo de carga 4 horas 		Baterías de iones de litio
51,8 V / 6 kg
Ciclo de carga de 3 horas
Horas Laborales 30 minutos 40 min a 1 hora (en modo caminar) de 40 min a 1 hora 1 hora
Grados de libertad 26 treinta 57 57 57

Véase también

Notas

  1. ↑ Kupperberg, Paul. Carreras en robótica . - Nueva York: Rosen Pub, 2007. - Pág  . 8 . — ISBN 1404209565 .
  2. ↑ Hoy es un lindo amigo. Mañana podría ser la forma de vida dominante | Kevin Warwick - Tiempos en línea
  3. ↑ Acerca del E0 en el sitio web de Honda . Consultado el 3 de enero de 2008. Archivado desde el original el 22 de julio de 2018.
  4. ↑ Acerca de E1-E3 en el sitio web de Honda . Consultado el 3 de enero de 2008. Archivado desde el original el 4 de diciembre de 2008.
  5. ↑ Acerca del E4-E6 en el sitio web de Honda . Consultado el 3 de enero de 2008. Archivado desde el original el 4 de diciembre de 2008.
  6. ↑ Acerca del Honda P1-P3 en el sitio de los desarrolladores . Consultado el 3 de enero de 2008. Archivado desde el original el 23 de agosto de 2013.
  7. ↑ Honda revela prototipo ASIMO no documentado (P4) (enlace no disponible) . Fecha de acceso: 15 de junio de 2011. Archivado desde el original el 21 de julio de 2015. 
  8. ↑ Introducción del robot ASIMO de cuarta generación (enlace inaccesible) . Consultado el 15 de abril de 2010. Archivado desde el original el 12 de abril de 2010. 
  9. ↑ Acerca de Asimo en el sitio web oficial . Fecha de acceso: 3 de enero de 2008. Archivado desde el original el 17 de marzo de 2015.
  10. ↑ Honda en todo el mundo | Noticias del Mundo | Comunicado de prensa | 12 de noviembre de 2001 Archivado desde el original el 13 de diciembre de 2007.
  11. ↑ Honda en todo el mundo | Noticias del mundo | Comunicado de prensa | 5 de diciembre de 2002 Archivado desde el original el 13 de diciembre de 2007.
  12. ↑ Honda en todo el mundo | ASIMO | Próxima generación . Fecha de acceso: 3 de enero de 2008. Archivado desde el original el 3 de marzo de 2016.
  13. ↑ Honda en todo el mundo | ASIMO . Consultado el 3 de enero de 2008. Archivado desde el original el 22 de julio de 2015.
  14. ↑ ASIMO Archivado el 28 de junio de 2013.
  15. ↑ El robot Asimo de Honda se retira pero encuentra una nueva vida: Nikkei Asian Review . Consultado el 25 de marzo de 2020. Archivado desde el original el 14 de junio de 2020.
  16. ↑ Honda finaliza desarrollo de robots bípedos Asimo - Elescop - noticias y reseñas de gadgets y tecnologías . Consultado el 25 de marzo de 2020. Archivado desde el original el 7 de febrero de 2020.

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