Robot

La versión actual de la página aún no ha sido revisada por colaboradores experimentados y puede diferir significativamente de la versión revisada el 29 de julio de 2021; las comprobaciones requieren 44 ediciones .

Un robot ( robot checo , de robota  - "trabajo forzado") es un dispositivo automático diseñado para realizar varios tipos de operaciones mecánicas, que funciona de acuerdo con un programa predeterminado .

El robot generalmente recibe información sobre el estado del espacio circundante a través de sensores (análogos técnicos de los órganos de los sentidos de los organismos vivos). El robot puede llevar a cabo de forma independiente la producción y otras operaciones, reemplazando parcial o totalmente el trabajo humano [1] [2] . Al mismo tiempo, el robot puede tanto comunicarse con el operador , recibiendo órdenes de él (control manual), como actuar de forma autónoma, de acuerdo con el programa programado (control automático).

La finalidad de los robots puede ser muy diversa, desde el entretenimiento y aplicada hasta la puramente industrial . La apariencia de los robots es diversa en forma y contenido, puede ser cualquier cosa, aunque a menudo se toman prestados elementos de la anatomía de varios seres vivos en los diseños de nodos, adecuados para la tarea que se realiza.

En tecnología de la información, los "robots" también se refieren a ciertos programas que funcionan de forma autónoma , como bots o robots de búsqueda .

La historia de la palabra

La palabra "robot" fue propuesta por el artista checo Josef Capek y utilizada por su hermano, el escritor Karel Capek , por primera vez en la obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots, 1920 ). Así lo describe el propio Karel Capek: “... un buen día... al autor se le ocurrió la trama... de una obra de teatro. Y mientras el hierro estaba caliente, corrió con una nueva idea a su hermano Joseph, un artista que en ese momento estaba parado en el caballete ... El autor esbozó la trama lo más brevemente que pudo ... "Pero yo no No sé”, dijo el autor, “cómo nombro a los trabajadores artificiales. Los llamaría obreros [aparentemente de la palabra inglesa labor - P. B.], pero me parece que esto es demasiado libresco. “Así que llámalos robots”, murmuró el artista, … continuando imprimando el lienzo…” [3] Las primeras traducciones rusas usaban la palabra “trabajador” [4] [5] .

Antecedentes

Criaturas artificiales míticas

La idea de las criaturas artificiales se mencionó por primera vez en el antiguo mito griego de Cadmus , quien, después de haber matado al dragón, esparció sus dientes en el suelo y los enterró, los soldados crecieron de los dientes, y en otro antiguo mito griego sobre Pigmalión . , quien dio vida a la estatua que creó: Galatea. También en el mito de Hefesto , se cuenta cómo creó varios sirvientes para sí mismo. La leyenda judía habla de un hombre de arcilla - Golem , que fue revivido por el rabino de Praga Yehuda ben Bezalel con la ayuda de la magia cabalística .

Un mito similar se relata en la epopeya escandinava The Younger Edda . Habla del gigante de arcilla Mökkurkalvi [6] , creado por el troll Hrungnir [6] para luchar con Thor , el dios del trueno.

Dispositivos técnicos

La información sobre la primera aplicación práctica de los prototipos de robots modernos, personas mecánicas con control automático, se remonta a la era helenística . Luego, en el faro construido en la isla de Pharos , se instalaron cuatro figuras femeninas doradas. Durante el día ardían con los rayos del sol, y por la noche estaban brillantemente iluminados, de modo que siempre eran claramente visibles desde lejos. Estas estatuas a ciertos intervalos, girando, golpean los frascos; por la noche, hacían sonar las trompetas, advirtiendo a los marineros de la proximidad de la costa [7] .

Los prototipos de robots eran también figuras mecánicas creadas por el científico e inventor árabe Al-Jazari (1136-1206). Así, creó una barca con cuatro músicos mecánicos que tocaban panderetas, arpa y flauta.

El dibujo de un robot humanoide fue realizado por Leonardo da Vinci alrededor de 1495 . Las notas de Leonardo, encontradas en la década de 1950 , contenían dibujos detallados de un caballero mecánico capaz de sentarse, extender los brazos, mover la cabeza y levantar la visera. Lo más probable es que el diseño se base en estudios anatómicos registrados en el Hombre de Vitruvio . Se desconoce si Leonardo intentó construir un robot [8] .

En los siglos XVI-XVIII, el diseño de autómatas se generalizó en Europa occidental  : mecanismos de relojería que exteriormente se asemejan a humanos o animales y, a veces, son capaces de realizar movimientos bastante complejos. La colección de la Institución Smithsonian contiene uno de los primeros ejemplos de tales autómatas, el "monje español" (de unos 40 cm de altura), capaz de caminar golpeándose el pecho con la mano derecha y asintiendo con la cabeza; periódicamente se lleva a los labios la cruz de madera que tiene en la mano izquierda y la besa. Se cree que este autómata fue fabricado hacia 1560 por el mecánico Juanelo Turriano para el emperador Carlos V [9] .

Desde principios del siglo XVIII , comenzaron a aparecer informes en la prensa sobre máquinas con "signos de inteligencia", pero en la mayoría de los casos resultó que se trataba de un fraude. Personas vivas o animales entrenados se escondían dentro de los mecanismos.

El mecánico e inventor francés Jacques de Vaucanson creó en 1738 el primer dispositivo humanoide funcional ( un androide ) que tocaba una flauta. También fabricó patos mecánicos que, según se decía, podían picotear la comida y "defecar".

Cronología

siglo 20 1980 años 2000

A mediados de la década de 2000, Japón también ocupó el primer lugar en el mundo en la exportación de robots industriales.

2010s

2020

Los robots se están volviendo más como los humanos. Avances en varias áreas a la vez: visión artificial, aprendizaje automático, creación de microcircuitos pequeños pero potentes para robots, creación de IA capaz de pensar y comprender sus palabras lambda. Las redes neuronales se están volviendo muy comunes.

Tipos de robots

“Los robots modernos, creados sobre la base de los últimos logros de la ciencia y la tecnología, se utilizan en todas las esferas de la actividad humana. La gente ha recibido un asistente fiel, capaz no solo de realizar trabajos peligrosos para la vida humana, sino también de liberar a la humanidad de las monótonas operaciones rutinarias”.

- I. M. Makarov , Yu. I. Topcheev . "Robótica: Historia y Perspectivas" [12]

Por estructura

Según el diseño, los robots se pueden dividir en los siguientes dos tipos:

Por ISO

Según la clasificación de la Organización Internacional de Normalización , los robots se dividen en los siguientes dos tipos:

El advenimiento de las máquinas herramienta con control numérico ( CNC ) condujo a la creación de manipuladores programables para una variedad de operaciones de carga y descarga de máquinas herramienta. La aparición en la década de 1970 de los sistemas de control por microprocesadores y la sustitución de dispositivos de control especializados por controladores programables hizo posible reducir el coste de los robots por un factor de tres, haciendo rentable su introducción masiva en la industria [13] .

Un robot de servicio ayuda a las personas realizando trabajos rutinarios, remotos, peligrosos o repetitivos, incluidas las tareas domésticas. Por regla general, son autónomos y/o controlados por un sistema de control integrado con posibilidad de control manual. La Organización Internacional de Normalización define un "robot de servicio" como un robot "que realiza tareas útiles para personas o equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial".

Con cita previa

De acuerdo con la función que realizan, los robots pueden denominarse de los siguientes tipos [14] :

Robots de seguridad

Los robots son ampliamente utilizados por la policía , las agencias de seguridad del estado , los servicios de emergencia , las fuerzas de seguridad departamentales y no departamentales . En 2007, las primeras pruebas del robot policial ruso R-BOT 001 , desarrollado por la empresa moscovita "Laboratorio de Visión Tridimensional" [15] , se probaron por primera vez en Perm . A la hora de extinguir incendios se utilizan instalaciones robóticas de extinción de incendios . Para la inteligencia operativa, las agencias de emergencia y la policía utilizan "robots voladores" - ( vehículos aéreos no tripulados ) [16] . Al realizar un estudio submarino de objetos potencialmente peligrosos y operaciones de búsqueda y rescate, el EMERCOM de Rusia utiliza robots submarinos de la serie Gnome , producidos desde 2001 por la empresa moscovita Underwater Robotics [17] .

Robots de combate

Un robot de combate es un dispositivo automático que reemplaza a una persona en situaciones de combate o cuando trabaja en condiciones incompatibles con las capacidades humanas para fines militares: reconocimiento , operaciones de combate, desminado, etc. Los robots de combate no son solo dispositivos automáticos con acción antropomórfica, que son parcialmente o reemplazar completamente a una persona, pero también operando en un ambiente de aire y agua que no es un hábitat humano (aviones, vehículos aéreos no tripulados con control remoto, vehículos submarinos y barcos de superficie). La mayoría de los robots de combate son dispositivos de telepresencia , y muy pocos modelos tienen la capacidad de realizar algunas tareas de forma autónoma sin intervención del operador.

El Instituto de Tecnología de Georgia , dirigido por el profesor Henrik Christensen, ha desarrollado robots insectomorfos similares a hormigas que pueden escanear un edificio en busca de enemigos y trampas explosivas. Los robots voladores también se han generalizado entre las tropas . A principios de 2012, los militares de todo el mundo utilizaron alrededor de 10 mil robots terrestres y 5 mil voladores; 45 países del mundo desarrollaron o compraron robots militares [16] .

En 2015, en la base militar de Quantico Marines en los Estados Unidos, se probó un prototipo del perro robot Spot, desarrollado dos años antes por Boston Dynamics para uso de tropas para reconocimiento, patrullaje y transporte de carga. Durante las pruebas, el robot examinó las instalaciones en busca de la presencia de un enemigo en ellas y transmitió datos sobre los objetivos detectados a la consola del operador [18] .

Robot científicos

Los primeros robots científicos, Adán y Eva, se crearon como parte del proyecto Robot Scientist de la Universidad de Aberystwyth, y en 2009 uno de ellos realizó el primer descubrimiento científico [19] .

Los robots-científicos incluyen robots, con la ayuda de los cuales se exploraron los pozos de ventilación de la Gran Pirámide de Keops y los llamados. "Puertas de Gantenbrink" y "Nichos de Keops".

Robots maestros

Uno de los primeros ejemplos de un maestro robot fue desarrollado en 2016 por jóvenes científicos de la Universidad Politécnica de Tomsk . En mayo de 2016, el servicio de prensa de la universidad informó que con la ayuda de un robot móvil, los estudiantes del liceo de la universidad podrán recibir conocimientos teóricos y prácticos en matemáticas, física, química e informática a partir del otoño de el mismo año [20] .

Tecnología

Sistema de movimiento

Para el movimiento en áreas abiertas, se usa con mayor frecuencia un motor con ruedas o de oruga ( Warrior y PackBot son ejemplos de este tipo de robots ). Los sistemas para caminar se usan con menos frecuencia ( BigDog y Asimo son ejemplos de este tipo de robots ). Para superficies irregulares, se crean estructuras híbridas que combinan el recorrido de la rueda o la oruga con cinemáticas de ruedas complejas. Este diseño fue aplicado en el rover lunar .

En interiores, en instalaciones industriales, los robots se desplazan sobre monorrieles , sobre raíles de suelo, etc. Para desplazarse por planos inclinados o verticales, a través de tuberías, se utilizan sistemas similares a estructuras “andantes”, pero con ventosas de vacío [21] [22 ] . Los robots diseñados para medir líneas eléctricas de alta tensión tienen chasis con ruedas en su parte superior que se mueven a lo largo de los cables [23] [24] [25] . También se conocen robots que utilizan los principios de movimiento de los organismos vivos: serpientes [26] [27] , gusanos [28] , peces [29] [30] , pájaros [31] , insectos [32] y otros; en consecuencia, se habla de robots rastreros [33] [34] , insectomorfos (del latín  Insecta  - insecto) [35] y otros tipos de robots de origen biónico .

Sistema de reconocimiento de imágenes

Los sistemas de reconocimiento ya pueden determinar objetos tridimensionales simples, su orientación y composición en el espacio, y también pueden completar las partes faltantes utilizando información de su base de datos (por ejemplo, ensamblar un constructor de Lego).

Motores

Los robots utilizan motores de corriente continua, motores de combustión interna, motores paso a paso , servos . Hay desarrollos de motores que no utilizan motores en su diseño: por ejemplo, la tecnología de reducción de material bajo la influencia de una corriente (o campo) eléctrica (ver polímeros electroactivos ), que le permite igualar más estrechamente los movimientos del robot con los movimientos suaves naturales de los seres vivos.

Inteligencia artificial

El especialista estadounidense en IA, Gary Markus , señala que los desarrolladores de IA deben mantenerse lo más alejados posible de la creación de sistemas que puedan salirse de control con demasiada facilidad. Por ejemplo, cualquier trabajo sobre la creación de robots que puedan diseñar y crear otros robots debe llevarse a cabo con mucho cuidado y solo bajo la estrecha supervisión de una serie de expertos, ya que las consecuencias de las decisiones equivocadas en esta área son muy difíciles de predecir. [36] .

Tecnología de carga

Tecnologías desarrolladas[ ¿por quién? ][ ¿cuándo? ] , lo que permite que los robots se recarguen de forma independiente al encontrar una estación de carga estacionaria y conectarse a ella.

Base matemática

Además de las tecnologías de redes neuronales ya ampliamente utilizadas , existen algoritmos de autoaprendizaje para la interacción de un robot con objetos circundantes en el mundo tridimensional real: el perro robot Aibo bajo el control de tales algoritmos pasó por las mismas etapas de aprendiendo como un bebé recién nacido, aprendiendo de forma independiente a coordinar los movimientos de sus extremidades e interactuar con los objetos circundantes (sonajeros en el parque infantil). Esto da otro ejemplo de una comprensión matemática de los algoritmos de la actividad nerviosa superior de una persona.

Navegación

Los sistemas para construir un modelo del espacio circundante por ultrasonido o escaneando con un rayo láser se usan ampliamente en carreras de autos robóticos (que ya superan con éxito e independientemente pistas y caminos de ciudades reales en terreno accidentado, teniendo en cuenta obstáculos inesperados).

Apariencia

En Japón, el desarrollo de robots que tienen una apariencia que a simple vista es indistinguible de un humano no se detiene. Se está desarrollando la técnica de imitación de emociones y expresiones faciales de la "cara" de los robots [37] .

En junio de 2009, científicos de la Universidad de Tokio dieron a conocer el robot humanoide KOBIAN, que puede imitar las emociones humanas (felicidad, miedo, sorpresa, tristeza, ira, disgusto) a través de gestos y expresiones faciales. El robot puede abrir y cerrar los ojos, mover los labios y las cejas, usar los brazos y las piernas [38] .

Fabricantes de robots

Hay empresas especializadas en la producción de robots ( iRobot Corporation , Boston Dynamics ). Algunas empresas de alta tecnología también producen robots : ABB , Honda , Mitsubishi , Sony , MKOIS, AEMTK, NOKIA Robotics, Gostai , KUKA .

Se llevan a cabo exhibiciones de robots, por ejemplo, la exhibición internacional de robots más grande del mundo ( iRex ; se lleva a cabo a principios de noviembre cada dos años en Tokio , Japón) [39] [40] .

Robotización

La robotización es el desplazamiento de personas del proceso productivo, sustituyéndolas por máquinas y líneas de producción automatizadas y robóticas, en relación con las cuales se liberan recursos para el desarrollo del sector servicios . [41]

En los últimos años han aparecido muchos artículos en el mundo [42] [43] y en Rusia [44] [45] [46] sobre los riesgos sociales (desempleo, desigualdad, etc.) asociados a la introducción de nuevas tecnologías "no tripuladas". . Existe el riesgo de que se automatice un número importante de puestos de trabajo, lo que requerirá el reciclaje y la búsqueda de nuevos lugares y formas de empleo para millones de especialistas; en Rusia, alrededor del 44% de los trabajadores están potencialmente expuestos a estos procesos [46] . La economía cuenta con mecanismos compensatorios [47] y diversas barreras que reducen el ritmo de tales cambios y contribuyen a la adaptación de los mercados laborales . Entre tales mecanismos: reciclaje y formación avanzada de la mano de obra ( STEAM ), desarrollo de nuevas industrias (por ejemplo, TIC , industrias creativas ), desarrollo del espíritu empresarial , etc. [48] .

En una perspectiva histórica, el progreso tecnológico ha creado más puestos de trabajo de los que ha eliminado; y la vieja generación abandonó gradualmente el mercado laboral a medida que cambiaba la tecnología [45] . Pero existe el riesgo de que la tasa de cambio después de 2020 sea demasiado alta y parte de la población no esté preparada para el aprendizaje constante y la competencia con los robots. Conformarán la llamada " economía de la ignorancia " [49] .

La crisis de 2020 ha acelerado la transformación digital de la economía: trabajo remoto, aprendizaje en línea, pedidos en línea, automatización de procesos, etc. [50] y volvió a agudizar la discusión sobre los riesgos sociales de la digitalización y la automatización [51] .

Modelado

Hay una dirección de modelado , que implica la creación de robots controlados por radio y autónomos.

Las competiciones se llevan a cabo en varias áreas principales.

Concursos rusos de robots móviles:

  • Festival Científico y Técnico de la Juventud "Robots Móviles" [53]
  • Eurobot de la Liga Nacional Rusa [54]
  • "Robofest" en Moscú

Las competencias de robots autónomos incluyen: moverse a lo largo de un carril contrastante a gran velocidad, lucha de sumo , fútbol de robots .

El inventor Pete Redmond creó el robot RuBot II, que puede resolver un cubo de Rubik en 35 segundos. Y en 2016, el robot Sub1 resolvió el cubo de Rubik en 0,637 segundos. [55]

Robots en la cultura

Los robots como fenómeno cultural surgieron con la obra de teatro RUR de Karel Čapek , que describe una cinta transportadora donde los robots se ensamblan a sí mismos. Con el desarrollo de la tecnología, la gente vio cada vez más en las creaciones mecánicas algo más que simples juguetes. La literatura reflejó los temores de la humanidad sobre la posibilidad de reemplazar a los humanos con sus propias creaciones. Estas ideas se desarrollaron aún más en las películas Metrópolis (1927), Blade Runner (1982) y Terminator (1984). Cómo los robots con inteligencia artificial se hacen realidad e interactúan con los humanos se muestra en las películas Inteligencia artificial (2001) dirigida por Steven Spielberg y Yo, robot (2004) dirigida por Alex Proyas.

Se conocen tres leyes de la robótica de la ciencia ficción , formuladas por primera vez por Isaac Asimov (con la ayuda de John Campbell [56] ) en la historia "Round Dance" (1942):

  1. Un robot no puede dañar a una persona o por su inacción permitir que una persona sea dañada.
  2. Un robot debe obedecer todas las órdenes dadas por un humano, a menos que esas órdenes sean contrarias a la Primera Ley.
  3. El robot debe cuidar su seguridad en la medida en que esto no contradiga la Primera y la Segunda Ley.
Texto original  (inglés)[ mostrarocultar]
  1. Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
  2. Un robot debe obedecer las órdenes que le dan los seres humanos, excepto cuando dichas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
  3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

En Japón ha ganado popularidad el anime en el que aparecen robots. Series como " Transformers ", " Gundam ", " Voltron ", " Neon Genesis Evangelion ", " Gurren Lagann " se han convertido en símbolos de la animación japonesa. En gran parte debido a esto, desde 1980-1990, los robots se han convertido en parte de la cultura nacional de Japón, así como en parte de los estereotipos al respecto.

Existe un género de videojuegos directamente relacionado con los robots: los simuladores de pieles . El representante más famoso de este género es la serie de juegos MechWarrior . Juegos como Lost Planet , Shogo: Mobile Armor Division , Quake IV , Chrome , Unreal Tournament 3 , Battlefield 2142 , FEAR 2: Project Origin , Tekken , Mortal Kombat tienen la capacidad de controlar robots. Otro ejemplo de videojuego protagonizado por robots es Scrapland .

En el navegador Mozilla Firefox , a partir de la tercera versión, hay una página específica about:robots : un huevo de Pascua virtual con un mensaje cómico de robots a personas.

En 2007 se creó en Alemania el grupo musical Compressorhead , formado por robots y tocando al estilo del heavy metal .

Véase también

Otro:

Notas

  1. ↑ Robot - artículo de la enciclopedia "La vuelta al mundo"
  2. ↑ Robot // Gran enciclopedia soviética  : [en 30 volúmenes]  / cap. edición A. M. Projorov . - 3ra ed. - M.  : Enciclopedia soviética, 1969-1978.
  3. ↑ Bernstein P. Varias adiciones a la lección de literatura, o Una vez más sobre previsión científica  // "Quantum": revista. - 1987. - Junio ​​( Nº 6 ). - S. 17 .
  4. ↑ Československá Rusistika: časopis pro jazyky a literaturu slovanských národů SSSR . — Nakl. Československé academie věd., 1980-01-01. - S. 157. - 792 pág.
  5. ↑ Chapek // Gran enciclopedia soviética  : [en 30 volúmenes]  / cap. edición A. M. Projorov . - 3ra ed. - M.  : Enciclopedia soviética, 1969-1978.
  6. ↑ 1 2 Edda más joven .
  7. ↑ Makarov, Topcheev, 2003 , pág. 6.
  8. ↑ Copia archivada (enlace no disponible) . Consultado el 14 de septiembre de 2008. Archivado desde el original el 16 de noviembre de 2012. 
  9. ↑ Rey, Isabel.  Oración mecánica: un monje mecánico del siglo XVI  // Blackbird. - 2002. - vol. 1, no. 1.  (Consulta: 10 de octubre de 2015)
  10. ↑ RUR
  11. ↑ Robots de las décadas de 1920 y 1930 .
  12. ↑ Makarov, Topcheev, 2003 , pág. 3.
  13. ↑ Makarov, Topcheev, 2003 , pág. 174.
  14. ↑ Se necesitan todo tipo de robots. ¿Qué profesiones confiará la gente a las máquinas en un futuro próximo? . // Lenta.ru (1 de mayo de 2015).
  15. ↑ Laboratorio de Visión Tridimensional. Servicio de patrulla robótica (enlace inaccesible) . Fecha de acceso: 27 de diciembre de 2013. Archivado desde el original el 27 de diciembre de 2013. 
  16. ↑ 1 2 Elizabeth Brough. Ejército Matrix  // Metro Moscú . - 2012. - N° 14 para el 22 de febrero . - S. 10 . Archivado desde el original el 27 de diciembre de 2013.
  17. ↑ Aparato "Gnomo". Búsqueda y rescate
  18. ↑ Ponomarev, Fedor Los militares probaron el robot Spot de Google . Techsignal (21 de septiembre de 2015). Recuperado: 1 Septiembre 2021.
  19. ↑ Robot científico hace primer descubrimiento . Lenta.ru (3 de abril de 2009). Recuperado: 8 de enero de 2010.
  20. ↑ Robot-teacher comenzará a enseñar en el Liceo Politécnico de Tomsk en el otoño . TASS (16 de mayo de 2016). Fecha de acceso: 17 de mayo de 2016.
  21. ↑ Gradetsky V. G., Veshnikov V. B., Kalinichenko S. V., Kravchuk L. N. . Movimiento controlado de robots móviles sobre superficies orientadas arbitrariamente en el espacio. — M .: Nauka , 2001. — 360 p.
  22. ↑ Gradetsky V. G., Knyazkov M. M., Kravchuk L. N.  Métodos de movimiento de robots en línea controlados en miniatura // Tecnología de nano y microsistemas. - 2005. - Nº 9 . - S. 37-43 .
  23. ↑ Kazuhiro Nakada, Yozo Ishii. Expliner - Robot para Inspección de Líneas Eléctricas . // Corporación HiBot . Consultado: 10 de octubre de 2015.
  24. ↑ Nacido, Denis. Las líneas eléctricas son controladas por un robot "equilibrador" . // Edición electrónica de 3DNews - Daily Digital Digest (16 de noviembre de 2009). Consultado: 10 de octubre de 2015.
  25. ↑ Kiseleva A. V., Koretsky A. V.  . Análisis del movimiento del robot en la línea en las inmediaciones de las torres de transmisión de energía de alta tensión // Tendencias en Mecánica Aplicada y Mecatrónica. T. 1 / Ed. M. N. Kirsanova . - M. : INFRA-M, 2015. - 120 p. — (Pensamiento científico). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 70-83.
  26. ↑ ACM-R5 Archivado el 11 de  octubre de 2011 en Wayback  Machine .
  27. ↑ HiroseS. Robots de inspiración biológica : Locomotores y manipuladores con forma de serpiente  . - Oxford: Oxford University Press, 1993. - 240 p.
  28. ↑ Gonzáles-Gómez J., Aguayo E., Boemo E. . Locomoción de un robot modular similar a un gusano utilizando un procesador de software integrado MicroBlaze basado en FPGA // Proc. 7º Interno. Conf. on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, sept. 2004. - Madrid, 2004. - Pág. 869-878.
  29. ↑ Entertainment Robotics - Robotic fish impulsado por Gumstix PC y PIC (enlace no disponible) . Consultado el 2 de julio de 2011. Archivado desde el original el 24 de agosto de 2011. 
  30. ↑ Globo aerostático
  31. ↑ Se revela el pájaro robot volador
  32. ↑ El robot saltamontes puede saltar 27 veces la longitud de su cuerpo.
  33. ↑ Ostrowski J., Burdick J. . Cinemática de la marcha para un robot serpentino // Proc. Pasante IEEE. Conf. en Robótica y Automatización. Minneapolis, 1996. - Nueva York, 1996. - P. 1294-1299.
  34. ↑ Osadchenko N. V. , Abdelrakhman A. M. Z.  Simulación por computadora del movimiento de un robot móvil que se arrastra // Vestnik MPEI. - 2008. - Nº 5 . - S. 131-136 .
  35. ↑ Golubev Yu. F. , Koryanov V. V.  Construcción de movimientos de un robot insectomorfo que supera una combinación de obstáculos usando fuerzas de fricción de Coulomb  // Izvestiya RAN. Teoría y sistemas de control. - 2005. - Nº 3 . - S. 143-155 .
  36. ↑ Markus, Davis, 2021 , pág. 226.
  37. ↑ Foto de un robot con expresiones faciales humanas  (enlace inaccesible)
  38. ↑ Se creó un robot emocional en Japón // Days.Ru , 24/06/2009
  39. ↑ EXPOSICIÓN INTERNACIONAL DE ROBOT 2013
  40. ↑ Japón: Exposición Internacional de Robots (69 fotos + video)
  41. ↑ Rusia en previsión de una nueva revolución. El retraso en la robótica industrial puede afectar la capacidad de defensa del país // NVO NG , 12/04/2019
  42. ↑ Daron Acemoglu, Pascual Restrepo. La carrera entre el hombre y la máquina: implicaciones de la tecnología para el crecimiento, la participación de los factores y el empleo  //  American Economic Review. — 2018-06-01. — vol. 108 , edición. 6 _ — Pág. 1488–1542 . — ISSN 0002-8282 . -doi : 10.1257/ aer.20160696 .
  43. ↑ Carl Benedikt Frey, Michael A. Osborne. El futuro del empleo: ¿Cuán susceptibles son los trabajos a la informatización?  (Inglés)  // Pronóstico Tecnológico y Cambio Social. — 2017-01. — vol. 114 . — pág. 254–280 . -doi : 10.1016/ j.techfore.2016.08.019 .
  44. ↑ Zemtsov SP Robots y desempleo tecnológico potencial en regiones rusas: experiencia de estudio y estimaciones preliminares Voprosy ekonomiki. - 2017. - Nº 7 . - S. 142-157 . -doi : 10.32609 / 0042-8736-2017-7-142-157 .
  45. ↑ 1 2 R. I. Kapelyushnikov. Progreso tecnológico: ¿el devorador de puestos de trabajo? . Asuntos Económicos (20 de noviembre de 2017). Recuperado: 24 de mayo de 2021.
  46. ↑ 1 2 Zemtsov SP Economía digital, riesgos de automatización y cambios estructurales en el empleo en Rusia // Investigación sociolaboral. - 2019. - Nº 3 . - S. 6-17 . -doi : 10.34022 / 2658-3712-2019-36-3-6-17 .
  47. ↑ Vivarelli M. La economía de la tecnología y el empleo: Teoría y evidencia empírica. - Aldershot: Elgar, 1995. - ISBN 978-1-85898-166-6 .
  48. ↑ Stepan Zemtsov, Vera Barinova, Roza Semyonova. Riesgos de la digitalización y adaptación de los mercados laborales regionales en Rusia  // Foresight. - 2019. - T. 13 , núm. 2 . — S. 84–96 . — ISSN 1995-459X .
  49. ↑ Zemtsov sp. ¿Pueden los robots reemplazar a los humanos? Evaluación de riesgos de automatización en las regiones de Rusia  // Innovaciones. - 2018. - Emisión. 4 (234) . — págs. 49–55 . — ISSN 2071-3010 .
  50. ↑ Sociedad y pandemia: experiencia y lecciones en la lucha contra el COVID-19 en Rusia. - Moscú, 2020. - 744 p. — ISBN 978-5-85006-256-9 .
  51. ↑ Stepán Zemtsov. Nuevas tecnologías, desempleo potencial y 'economía de la nesciencia' durante y después de la crisis económica de 2020  (inglés)  // Política y práctica científica regional. — 2020-08. — vol. 12 , edición. 4 . — pág. 723–743 . - ISSN 1757-7802 1757-7802, 1757-7802 . -doi : 10.1111/ rsp3.12286 .
  52. ↑ Juegos Olímpicos de Robots celebrados en China
  53. ↑ Carta informativa - Sitio web oficial del Festival Científico y Técnico Juvenil "Robots Móviles" (enlace inaccesible) . Consultado el 21 de febrero de 2009. Archivado desde el original el 6 de junio de 2012. 
  54. ↑ Copia archivada (enlace no disponible) . Consultado el 21 de febrero de 2009. Archivado desde el original el 23 de febrero de 2009. 
  55. ↑ Mijailov, Alik . Un nuevo récord en el montaje del cubo de Rubik por un robot  (ruso) , Robótica entretenida . Consultado el 1 de octubre de 2017.
  56. ↑ Berezhnoy, Sergey. Isaac Asimov: El hombre que escribía aún más rápido . Ciencia ficción rusa (1994). Fecha de acceso: 17 de mayo de 2016.

Literatura

  • Makarov I.M. , Topcheev Yu.I. Robótica: Historia y Perspectivas. — M .: Nauka ; Editorial MAI, 2003. - 349 p. — (Informática: posibilidades ilimitadas y posibles limitaciones). — ISBN 5-02-013159-8 .
  • Gary Marcus, Ernest Davis. Inteligencia Artificial: Reiniciar. Cómo crear una inteligencia artificial en la que realmente pueda confiar = Reinicio de la IA: creación de una inteligencia artificial en la que podamos confiar. - M. : Literatura Intelectual, 2021. - 304 p. — ISBN 978-5-907394-93-3 .

Enlaces


  Ir al elemento de Wikidata  sitios temáticos
diccionarios y enciclopedias
 robótica
Artículos principales
Tipos de robots
robots notables
Términos relacionados