Cuasitrocoide

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Cuasitrocoide  - (del latín  cuasi  - algo así como, como si, y griego τροχοειδής  - en forma de rueda) - curva trascendente plana con forma de trocoide , pero que se diferencia en que el centro de rotación se mueve a lo largo de una trayectoria arbitraria, el radio y la frecuencia de rotación puede cambiar durante el tiempo de acuerdo con cualquier ley.

Los cuasitrocoides son de gran importancia y se utilizan ampliamente en ingeniería. Por ejemplo, curvas formadas por movimiento circular y al mismo tiempo movimiento plano-paralelo del cortador en una máquina CNC; el movimiento de una aeronave que se mueve en el espacio y gira alrededor de su eje; la trayectoria de una partícula cargada en un campo electromagnético no homogéneo y no estacionario.

La ecuación de una trocoide ordinaria en un plano se escribe como:

(3)

donde:  - coordenadas de la posición inicial del centro de rotación;  son las proyecciones de la velocidad del centro de rotación;  — velocidad cíclica;  es la fase inicial de rotación.

La ecuación de una cuasi-trocoide en un plano se escribe como:

(2)

donde:  - coordenadas del componente de traslación (centro de rotación);  es el radio de rotación;  - fase de rotación;  - frecuencia angular de rotación; Los parámetros no estacionarios de la señal (2) en el caso general pueden cambiar completamente arbitrariamente.

Para simplificar, se utiliza la forma compleja de escribir ecuaciones paramétricas (2). Suponiendo que podemos escribir:

(3)

Literatura

Véase también